具体实施方式

诸如图1的物品10的物品可以包括具有孔的织物和其他材料。在图1的实施例中，物品10是用于诸如设备34的电子设备的罩。设备34可以是蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机或其他电子装置。物品10可由一片或多片材料(织物、聚合物、金属、皮革和/或其他材料)形成。物品10可(作为实施例)具有形成后壁12的平面部分(例如，具有矩形轮廓的平面层)以及由矩形环状侧壁14形成的侧壁部分。物品10的具有孔18的部分(例如，壁12和/或侧壁14)可以由织物、针织织物、织造织物、皮革、聚合物、金属、玻璃、陶瓷、木材、其他材料和/或这些材料的组合形成。物品10的具有孔的部分中的材料可以是材料层，可以包括两个或更多堆叠材料层，可以是实心结构(例如球形、盒状构件等)，并且/或者可以具有任何其他适当形状。

在组装操作期间，可以使用缝合件将后壁12附接到侧壁14上。缝合件可利用一股或多股材料形成。诸如计算机控制的缝纫头的缝合工具可用于在后壁12和侧壁14之间形成接缝(例如，缝合件)。可以由每股材料形成任何适当的针脚类型。例如，图1的缝合件16可以是链状针脚，其使后壁12中的孔18与侧壁14中的孔18联结。

物品10可以是电子设备的壳，可以形成电子设备的部分，可以形成一件衣物，可以形成可穿戴电子设备或者其他适当物品。在一些布置中，物品10和/或设备34可以包括诸如语音控制的电子设备(有时称为数字助理或者语音控制的扬声器)的装置；膝上型计算机；包含嵌入式计算机的计算机监视器；平板电脑；蜂窝电话；媒体播放器；或其他手持式或便携式电子设备；较小的设备，诸如腕表设备、挂式设备、耳机或听筒设备、被嵌入在眼镜中的设备或者佩戴在用户头部上的其他装置；或其他可穿戴式或微型设备；电视机；不包含嵌入式计算机的计算机显示器；游戏设备；导航设备；嵌入式系统，诸如其中基于织物的物品10被安装在信息亭、汽车、飞机或其他交通工具中的系统；其他电子装置或实现这些设备中两者或更多者的功能的装置。如果需要，物品10可为电子装置的可移除外罩(壳)，可为条带，可为腕带或头带，可为具有条带或具有用于接收和携带电子装置和其他物品的其他结构的壳或袋，可为项链或臂带，可为钱包、袖套、口袋、或者电子装置或其他物品可插入其中的其他结构，可为椅子、沙发或其他座椅的部分(例如，坐垫或其他座椅结构)，可为衣物或其他可穿戴物品(例如，帽子、腰带、腕带、头带、衬衫、裤子、鞋子等)的部分，或者可为任何其他合适的基于织物的物品。在图1的例示性配置中，物品10是诸如蜂窝电话或平板电脑的电子设备的可移除罩(壳)。一般来讲，物品10可为任何其他合适的具有通过缝合件接合起来的孔的结构或装置。图1的配置作为一个实施例而被呈现。

如图1所示，设备34可具有诸如外壳36的矩形外壳。外壳36可具有相反的前面和后面，并且可以具有围绕前面和后面的侧壁。在图1的实施例中，外壳36具有矩形轮廓并且被容纳在通过物品10的后壳壁18和周围侧壁14形成的对应矩形凹陷内。物品10(和/或设备34)可包括电路(例如，由集成电路和其他电路形成的控制电路、传感器、诸如按钮的输入设备、诸如扬声器、显示器、发光二极管、触觉输出设备的输出设备、电池、用于耦接物品10和设备34的连接器等)。

用于物品10的织物可以是采用编结在一起的材料股线(例如，织造织物、针织织物、编织织物和/或其他编结股线)形成的。图2是例示性织造织物的侧视图。

如图2所示，织造织物20可包括材料股线，诸如经股22和纬股24。编结在一起以形成物品10的织物的材料股线可以是单丝线和/或多丝线。材料股线可以是绝缘或导电的。聚合物、金属、玻璃和/或其他材料可用于形成股线。织造织物20中的开口可形成孔，诸如孔18。

图3是例示性针织织物的顶视图。如图3所示，针织织物26可包括股线28的针织环。针织织物26中的诸如股线28的材料股线形成的环中的开口30可以形成诸如图1的孔18的孔。

织物开口可在股线编结操作期间形成(例如，在织造、针织、编织等期间)和/或可在股线编结操作完成后使用孔形成装置来形成。如果需要，物品10可包括一个或多个非织物结构(例如，塑料、金属和/或其他材料层)。可用于处理物品10的织物层和/或其他材料层以形成孔18的孔形成技术包括钻孔、冲压、激光切割、激光钻孔、模制和/或其他孔形成技术。

缝合(缝纫)头可用于形成链状针脚或其他缝合件16从而将若干片有孔18的材料联结在一起形成物品10。在图4的横截面侧视图中示出了例示性链状针脚。在图4的实施例中，第一层织物具有股线28A(例如，形成起着孔18的作用的开口30的针织股线)，对准的第二层织物具有股线28B(例如，形成起着孔18的作用并且与第一层织物的开口30对准的开口30的针织股线)。图4的缝合件16是链状针脚，其环入并且环出每一开口30(例如，第一织物层和第二织物层两者中的每一个孔18)，由此在第一织物层和第二织物层之间形成缝合接缝。

图5是用于由具有孔的结构形成诸如物品10的物品的例示性系统的图示。如图5所示，系统40可以包括诸如股线编结工具42的装置。诸如工具42的工具可以通过纺织、针织、编织或者其他股线编结技术形成织物。孔18可以是在股线编结操作期间在织物中形成的(例如，参见图3的针织织物26中形成的环)并且/或者可以是在织物形成之后形成的。穿孔工具44可用于在织物和其他材料层(聚合物层、金属层、玻璃层、皮革层、其他天然材料层、陶瓷层等)中形成孔18。穿孔工具44可包括用于激光钻孔的激光器、通过冲压形成孔的冲压机(例如，冲孔机)、机械钻孔装置、用于在热塑性材料中熔出孔的装置(例如，热针)和/或其他孔形成装置。模制工具46可用于形成用于物品10的聚合物结构。孔18可在模塑操作期间结合到聚合物结构中和/或可在模制之后形成(例如，使用穿孔工具44)。

缝合装置42可包括用于形成链状针脚和其他缝纫接缝的缝合头。用于形成针脚的材料股线穿过孔18。不同结构(例如，织物层、聚合物层、皮革层、由织物、皮革、聚合物、金属、玻璃等形成的其他结构)中的孔18可利用一个或多个固定装置相互对齐。这些固定装置可包括(例如)一个或多个具有针床的固定装置，具有孔18的结构可以被放置到针床上。针床固定装置中的每根针可以(例如)穿过相应的孔18。如图5所示，系统40可包括一个或多个可调整固定装置，诸如可调整形状的固定装置50。固定装置50可具有形状可调整的针床。

如果需要，系统40可包括额外装置，诸如装置48。在形成物品10时，装置48和图5的其他装置可对织物层、皮革层、聚合物层、其他材料层、由聚合物、金属、玻璃、陶瓷、诸如木头和皮革的天然材料、其他材料和/或这些材料的组合形成的结构(如图5中的工件54所示)进行操作。这些操作可以是按照各种各样的顺序执行的，例如，在孔形成之前和/或孔形成之后，在具有孔的结构被放置到对准结构(诸如固定装置中的对准销)上之前和/或在该结构被安装到固定装置内之后，在改变固定装置的形状之前或者在固定装置形状改变之后，在执行拉伸操作之前或之后，等等。一般而言，在形成物品10时可以将任何适当顺序用于这些加工步骤。

装置48可包括用于拉伸或折叠织物层或其他结构的装置，可包括用于淀积材料的装置(例如，使用诸如刷涂、喷涂、浸渍、打印、电化学淀积、物理气相淀积、模制等的技术)，可包括用于从织物层或其他结构去除材料的装置(例如，钻孔装置、激光加工装置、干法和/或湿法化学蚀刻装置、冲压工具、切割刀片和其他切割装置、机械加工工具等)。

缝合装置42和/或系统40的任何其他装置可包括计算机控制的(机器人)装置(例如，诸如电磁致动器和其他致动器的致动器、电动机等)和/或手动致动装置。例如，计算机控制的定位器可用于使装置52中的缝合头沿正在形成的接缝移动，机器人手臂可以包括具有任选的用以移动固定装置的计算机控制的抓握器的计算机控制定位器，计算机控制的装置可以用于织物的纺织、针织和编织，计算机控制的定位器可以移动切割工具和激光加工装置，计算机控制的定位器可以移动穿孔工具44，计算机控制的定位器可以移动固定装置50和/或其他固定装置中的针和/或针支座结构，计算机控制的定位器可以在借助于装置48拉伸织物时将各拉伸构件拉开，计算机控制的定位器可以控制装置48中的其他结构的移动，并且/或者系统40中的其他装置可以提供有计算机控制的定位装置。

图6示出了用于拉伸诸如织物的材料的例示性装置48。如图6所示，可以通过固持构件62沿结构60(例如，织物层或其他材料层)的左边缘和右边缘固持该结构。构件62可为夹钳，可以是插入到结构60中的管状织物通道中的杆，并且/或者可以是用于固持结构60的边缘的其他结构。在拉伸操作期间，可以采用一个或多个计算机控制的定位器(诸如定位器64)朝方向66对结构60向外拉伸。图6中所示类型的装置可用于折叠织物和其他材料，可将织物层和其他结构弯曲成预期曲面形状，和/或可以按照其他方式操纵工件54中的结构(图5)。

系统40中的针和其他对齐结构可用于将孔18啮合到正在处理的结构中，以形成物品10。在一些情况下，针可用作编结工具的部分(例如，在针织机或其他织物生产装置中)，或者可用于刚性固定装置中。在其他情况下，可以将针用于形状可调整的固定装置(诸如固定装置50)中。图7示出了可以如何使用计算机控制的定位装置72控制针70的集合68(有时称为针床)。在集合68中可以有任何适当数量的针70(例如，至少5根、至少20根、至少80根、至少200根、至少400根、少于500根、少于250根、少于100根、少于50根或者其他合适的数量)。

定位装置72可包括至少一个计算机控制的定位器74。在一些配置中，每根针70或者每一由多根针70构成的子集可由相应的独立控制的定位器74加以控制。在其他配置中，所有的针70都在刚性平台或者柔性支座上联结在一起。如果需要，可使用计算机控制的传送臂或其他机器人定位装置在系统40内移动针70(例如，固定装置中的针)。在一些情况下，一个系统(例如，编结工具或单独固定装置)中的针70可与另一个系统中的针70对齐。例如，第一组针中的每一根针70可与第二组针中的对应针70暂时配合。在这一针配合操作之后，可以在第一组针和第二组针之间传递具有孔18的材料(例如，通过使具有孔18的材料沿配合后的针的长度滑动)。

在被放置到形状可调整的集合的针(例如，参见固定装置50)上时，具有孔18的织物层或其他结构的形状和随后形成的接缝的形状可被改变(例如，在两个维度和/或三个维度上)。在通过对齐固定装置中的共同的一组针70使具有孔18的不同织物层其他结构对齐的同时，可以采用缝合装置52形成链状针脚和/或其他针脚，从而将这些结构联结在一起。

图8-图16示出了用于形成物品(诸如图1的物品10或者其他具有带孔18的结构的物品)的例示性过程。图8-图16的操作可以(如果需要)按照不同顺序执行，并且/或者可以省略这些操作中的步骤(例如，可以使用更少的固定装置)。图8-图16的操作只是作为实施例介绍的。

联系图8-图16使用的装置包括针(例如，图7的针70)，该针形成了系统40的装置的固定和/或可调整部分。在图8-图16的实施例中，在使用这些针实现对准的同时将具有孔18的结构组装在一起。之后，缝合装置52可以形成针脚，该针脚将各结构接合在一起，从而形成物品10。在图8-图16的实施例中，被接合在一起的结构是材料层(例如，织物层、聚合物层等)。如果需要，可以接合其他类型的具有孔的结构。

如图8所示，可以在装置86上形成层84(例如，织物层等)。装置86可以包括穿过层84中的孔18的针82。支撑结构80可包括计算机控制的定位器、机械联动装置、固定支撑结构和/或其他用于支撑针82的装置。在一种例示性配置中，层84可以是用于物品10的织物层(例如，用于形成后壁(诸如图1的壁12)的平针织层或者用于形成侧壁(诸如侧壁14)的圆的条状针织织物层)，装置86可以是针织装置(例如，参见图5的股线编结工具42)，并且针82可以是针织装置中的针织针。如果需要，层84可以是毡、皮革、聚合物、金属、玻璃、陶瓷、木材、其他材料和/或这些材料的组合，并且可以是具有预先形成的孔18的结构、在将材料放置到针82上的过程期间形成其内的孔18的结构和/或其他结构。

在执行针织操作或者其他操作以形成图8的层84之后，可以使针82与装置(诸如图9的固定装置94)中的对应针对准。固定装置94可包括支撑结构92和针90。针90和系统40中所用的其他针中的每一个可具有带啮合特征的尖端。作为实施例，针90中的每一个可具有尖端90’，该尖端被配置为与装置86中的针82之一的对应尖端82’配合。计算机控制的传送臂和/或其他装置(例如，与装置86或装置86的部分分开的计算机控制的定位器)可用于使针82与针90配合。

如图9所示，当针82和针90在它们的尖端处暂时接合在一起时，层84可沿方向88受到推动(例如，通过计算机控制的装置)。这使得层84(和孔18)滑动离开针82并滑动到固定装置94中的针90上。一旦以这种方式将层84转移到固定装置94，就可以移除装置86。

计算机控制的定位装置可将夹具94的针90放置成与可调整固定装置(诸如图5的形状可调整固定装置50)中的针对齐。计算机控制的定位装置可以是(例如)计算机控制的传送臂，诸如图9的臂104。臂104可包括用于旋转和/或平移臂100的计算机控制的定位器104，并且可包括被配置为抓握固定装置94的支撑结构92的可调整抓握器。在希望移动固定装置94，使之与形状可调整的固定装置50对准时，可以朝方向96移动可调整抓握器的抓握器结构98，以抓握支撑结构92(作为实施例)。这种类型的计算机控制的定位装置可用于移动刚性固定装置、可调整固定装置50和/或系统40中的其他装置(例如，具有针的装置等)。

图10示出了与将固定装置94的针90对准至可调整固定装置50中的针108相关联的操作。如图10所示，一旦已经使针90与可调整固定装置50中的对应针108相配合(例如，使用计算机控制的定位器)，就使层84沿方向106从针90滑动到固定装置50的针108上。之后，可以移除固定装置94。

有时可称为形状可调整固定装置的固定装置50可具有可调整支撑结构，诸如可调整支撑结构110。支撑结构110可具有可相对于彼此移动的部分110’。针108可以受到部分110’支撑。每一部分110’可以有单根针108，或者可以使多根针108附接至每一部分110’。有时可以被称为连杆的部分110’可以通过机械联动装置、柔性铰链(例如，能够弯曲和/或拉伸以顺应部分110’的间距变化的铰链结构)、球窝接头和/或其他柔性耦接结构接合。一个或多个计算机控制的定位器(诸如定位器112)可用于调节一个或多个部分110’之间的相对位置，从而调整固定装置50和由固定装置50的可调整形状支撑结构110支撑的针108的床的总体形状。

图11、图12和图13示出了针对结构110的例示性二维固定装置形状改变操作。在图11的实施例中，结构110的部分110’被放置成直线，使得针108按直线放置。例如，当针108接收具有孔18的平面织物层时，可使用这种类型的布置。在将具有孔的结构接收到针108上之后，可通过改变固定装置50的形状来改变针108的位置。例如，可以如图12所示，在结构110内形成曲线，并且/或者，可以如图13所示，按照矩形形状放置结构110。

图14示出了在固定装置50已被调整为使针108按照例示性三维形状(例如，围绕多个非平行轴弯曲的线或者必然处于不止一个平面中的其他形状，因为包含该形状的平面的最低数量大于一)放置的配置中可调整固定装置50的针尖108’的针尖位置。在这种类型的布置中，针尖108'的位置可具有直线部分、曲线部分和/或形成三维形状的其他部分(例如，其中针尖108'沿图14的X、Y、Z轴具有各种不同位置的形状)。如果需要，可以对形状可调整的固定装置50加以调整(例如，使用计算机控制的定位装置，诸如图10的定位112)，以形成其他预期的三维形状(例如，螺旋形线、遵循球体外表面的线网等等)。图14的配置仅为例示性的。

在对形状可调整的固定装置(针床)50的形状进行调整之后，可以使固定装置50与刚性固定装置(诸如图15的固定装置124)对准。这种做法将固定装置50释放了出来，从而用于为其他工件进行形状改变。

如图15中所示，固定装置124可包括处于支撑结构122上的针120的床。固定装置50的针108可与固定装置124的针120对准并配合。在配合之后，可以朝方向126移动结构84，使得结构84的孔18从针108滑到针120。然后可将固定装置50移除并用于系统40中的其他地方。

可以按照这种方式将一个或多个具有孔18的结构放置到固定装置124的预期针120上(例如，单层织物或其他材料、两层织物或其他材料、三层织物或其他材料等)。例如，如果第一层织物和第二层织物正在被用针脚联结起来，那么第一层织物和第二层织物可以被放置到针120上，使得第一层织物中的孔18与第二层织物中的适当孔18重叠。在将这些层中的每一层放置到针120上之前可任选地用系统40中的工具对其进行处理。操作可包括：用装置48中的拉伸装置拉伸；用工具44形成穿孔；手动操纵；使用传送臂和/或其他计算机控制的定位器实施的传送操作或其他移动；使用淀积装置、蚀刻装置和/或其他加工工具和/或其他工具进行关于金属迹线的图案化；以及/或者其他操作。

在图16的实施例中，四个具有孔的结构被放置到针120上：层84、层126、层128和层130。这些层可各自具有接纳相应针120的孔18。这些结构在以这种方式被固定装置124固定时，可以使用缝合装置52将这些结构缝合在一起。例如，可形成缝合件16(例如，链状缝合接缝)，其将针108上的各重叠结构的每者接合在一起。

在图1的实施例中，物品10的侧壁14可由圆形针织织物条形成。织物可以被转移到可调整固定装置50上，之后被转化为图13所示的矩形形状。之后，矩形后壁12可以被置于固定装置124的针120上，使得壁12中的每一孔18与侧壁14上的相应孔18处于同一针108上。在以这种方式对齐后壁12和侧壁14上的孔18之后，缝合装置52可形成接合后壁12和侧壁14以形成物品10的链状针脚(例如，参见图1的缝合件16)。

图17示出了另一例示性实施例。在图17的例示性配置中，物品10为用于手表(例如，具有主腕表单元144的腕表，该单元具有显示器、控制电路、无线通信电路、电池等)的带子。带子可具有内层，诸如层142(例如，织物层)，并且可具有外层，诸如层140(例如，皮革层)。可以使用缝合件16将开口18接合起来。

在一些布置中，被接合的材料层包含导电结构。例如，导电结构可包括信号线。信号线可由导电材料股线(例如裸金属线、涂覆有金属的聚合物股线，其他导电股线等)形成，并且/或者可由金属迹线形成，金属迹线被使用印刷、物理气相淀积、电化学淀积、蚀刻或其他信号线形成图案化技术淀积到织物或其他衬底上并受到图案化。例如，考虑图18的物品10。在图18的例示性配置中，第一材料层(层150)具有孔18，该孔已经与第二材料层(层152)中的孔18对准。层150和层152可为织物层、聚合物层和/或其他材料层。导电路径162(例如，织物中的导电股线和/或由织物或其他衬底材料支撑的金属迹线)可形成于层150和层152的绝缘部分160之间。路径162可以包括利用缝合件16的导电部分(部分16’)接合至层152上的第二部分的层150上的第一部分。部分16’可由导电股线或者绝缘股线的导电部分形成。接缝的其余部分可由绝缘缝合件16”(例如，包含导电部分16'的股线的绝缘部分或单独的绝缘股线)形成。通过这种方式，一系列平行导电路径162可接合到另一材料层中的对应的平行导电路径162，而不在横向相邻路径之间形成不希望出现的短路。

图19示出了物品10的另一种例示性布置。在图19的实施例中，可调整固定装置50已经受到调整，从而借助于具有预期三维形状的缝合件16(层170和层172之间的接缝)将第一层170和第二层172接合在一起。诸如部件182的电部件可具有电耦接至通过层170和172的绝缘部分180分开的相应信号路径178(例如，诸如金属迹线的导电迹线、织物中的导电股线等)的触点(端子)。诸如部件184的电部件可具有电耦接至由缝合件16(例如，其在层170和172之间形成或不形成接缝)形成的信号路径的触点。诸如电部件182和184的部件可为集成电路、发光二极管、传感器和/或物品10的其他电路。耦接至诸如部件184的部件的缝合件16可以由导电材料形成，以形成信号路径。沿着接缝延伸并且与导电路径178重叠的缝合件16在与路径178重叠的部分中可以是导电的(由此使路径178的配合部分短接在一起)，并且缝合件16在与绝缘部分180重叠的部分中可以是绝缘的，从而有助于避免将相邻的平行路径178短接在一起。

根据一个实施方案，提供了一种形成物品的方法，该方法包括：将第一材料层中的第一孔放置到形状可调整固定装置中的针床中的相应针上；借助于定位装置将形状可调整固定装置中的针床的形状从第一形状改为第二形状；以及借助于缝合装置，在第一材料层处于第二形状下的同时，通过使材料股线穿过第一孔和第二孔而将第一材料层和具有第二孔的第二材料层缝合在一起。

根据另一个实施方案，该方法包括通过针织第一材料层而形成第一材料层，第一孔是由第一材料层中的针织环形成的。

根据另一个实施方案，该方法包括通过针织第二材料层而形成第二材料层，第二孔是由第二材料层中的针织环形成的。

根据另一个实施方案，第一形状为线，第二形状为矩形。

根据另一个实施方案，第一材料层是电子设备罩中的矩形后壁。

根据另一个实施方案，第二材料层是形成用于电子设备罩的侧壁的材料条带。

根据另一个实施方案，形状可调整固定装置具有铰接在一起的连杆，连杆的每者支撑针中的相应的一根针。

根据另一个实施方案，该方法包括针织材料股线，以形成第一材料层和第二材料层。

根据另一个实施方案，将第一材料层和第二材料层缝合在一起包括由材料股线形成链状针脚。

根据另一个实施方案，将第一材料层和第二材料层缝合在一起包括沿第一材料层和第二材料层之间的具有三维接缝形状的接缝形成针脚。

根据另一个实施方案，材料股线包括导电股线。

根据另一个实施方案，定位装置包括计算机控制的定位装置。

根据另一个实施方案，定位装置包括手动致动定位装置。

根据一个实施方案，提供了一种物品，该物品包括：第一材料层；第二材料层；第一层上的与第一层中的第一孔重叠的第一信号路径部分；第二层上的与第二层中的第二孔重叠的第二信号路径部分；以及缝合件，其耦接第一材料层和第二材料层，并且包括由穿过第一孔和第二孔的导电材料股线形成的针脚。

根据另一个实施方案，第一材料层包括织物。

根据另一个实施方案，第一材料层由第一织物层形成，第二材料层由第二织物层形成，并且导电股线将第一信号路径短接至第二信号路径。

根据另一个实施方案，第一材料层选自由织物层、皮革层和聚合物层构成的组。

根据另一个实施方案，第一材料层包括聚合物层，并且第一信号路径部分包括处于聚合物层上的金属迹线。

根据另一个实施方案，缝合件包括聚合物股线。

根据另一个实施方案，针脚具有三维形状。

根据一个实施方案，提供了一种形成物品的方法，该方法包括：将第一材料层放置到形状可调整固定装置中的针床中的针上；将形状可调整固定装置中的针床的形状从第一形状改变为第二形状；以及利用缝合装置，在第一材料层处于第二形之下的同时，将第一材料层和第二材料层缝合在一起。

前述内容仅为例示性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可独立实施或可以任意组合实施。