一种用于纸盒包装的封口装置
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板加工
技术领域
，尤其涉及一种用于纸盒包装的封口装置。背景技术
中国发明专利公布号为CN 106516282 A，发明名称为一种纸箱包装用透明胶带式纸箱封口机，其要解决的技术问题是提供一种能够降低工人的劳动强度，能够提高工人的工作效率，能够保护工人的身体健康的纸箱包装用透明胶带式纸箱封口机。为了解决上述技术问题，该发明提供了这样一种纸箱包装用透明胶带式纸箱封口机，包括有工作台、左侧板、右侧板、夹持装置、空心固定块、导向轮、顶板、第一气缸、左右移动机构、第二气缸等；工作台的顶部中间开有放置槽，工作台的顶端左侧连接有左侧板，本发明通过尖刀将透明胶带切断，第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴将透明胶带封住纸箱口达到了能够降低工人的劳动强度，能够提高工人的工作效率。该技术存在的缺陷每次封口都需要人工将胶带拉出，因此，不能进一步节省人工和提升效率，并且人工拉出胶带的话，导致每次拉出的长度都有差异，影响密封的质量。鉴于这种情况，亟待一种新型结构以结构上述问题。
发明内容
基于此，本发明的目的在于提供一种用于纸盒包装的封口装置，自动将胶带拉出、粘贴、压紧，工作效率高。
本发明提供一种用于纸盒包装的封口装置，包括支架、工作台、折叠组件、定型组件、压紧限位组件、胶带拉出组件、辊压组件；所述工作台可升降设置，所述工作台的上方设置有固定在支架上的直线滑台A，所述直线滑台A上滑动连接有两分别与纸盒相对两侧舌板对应的折叠组件，所述定型组件可升降安装在所述工作台的下方，折叠组件将两侧舌板相向折压后通过定型组件将两侧舌板保持在闭合的状态；所述工作台的相对两侧均对应设置有将纸盒压紧固定的压紧限位组件；所述工作台和所述直线滑台A之间的位置设置有胶带拉出组件；所述胶带拉出组件包括粘胶卷安装辊、张紧压辊、预压手指气缸、直线滑台B、升降电机A、升降轴A、夹持手指气缸、裁切刀结构、裁切座，所述粘胶卷安装辊安装在支架上，所述张紧压辊紧邻安装在所述粘胶卷安装辊拉出粘胶的一侧，所述预压手指气缸紧邻安装在所述张紧压辊远离所述粘胶卷安装辊的一侧，所述裁切座紧邻所述预压手指气缸远离所述张紧压辊一侧设置，所述裁切座设置为可升降，所述裁切刀结构对应安装在所述裁切座的上方并且位置与所述裁切座相互配合，所述直线滑台B沿粘胶带拉伸的长度方向设置，所述升降电机A与所述直线滑台B的滑座连接，所述升降轴A的一端与所述升降电机A的动力输出端连接，所述升降轴A的自由端与夹持手指气缸连接，所述裁切座的上表面开设有若干吹气孔，所述裁切座内设置有储气腔，所述储气腔通过管道与外部的气源连接；所述辊压组件可伸缩安装在所述工作台上方并且与所述胶带拉出组件对应的一侧面，所述辊压组件将粘胶带下压至与纸盒表面接触并通过辊压的方式将粘胶带紧贴纸盒。
作为优选方案，所述裁切刀结构包括驱动电机、驱动轴、刀座、裁切刀，所述驱动电机与支架连接固定，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的动力输出端连接，所述驱动轴的另一端与所述刀座连接，所述裁切刀对应安装在所述刀座的下方；所述裁切座的上表面开设有供所述裁切刀插入的裁切让位槽。
作为优选方案，所述裁切座的底部通过升降轴B连接有升降电机B；所述粘胶卷安装辊的上方安装有与支架滚动连接的防褶皱辅助压辊，当粘胶卷安装在所述粘胶卷安装辊上，所述防褶皱辅助压辊的外表面与粘胶卷的外表面保持相贴接触；所述裁切座的上表面涂覆设置有防粘涂层；所述预压手指气缸的手指部内侧凸设有若干防粘凸粒；所述夹持手指气缸的手指部内侧凸设有若干防粘凸粒。
作为优选方案，所述工作台的底部相对两侧均分别通过升降轴E与升降电机F连接。
作为优选方案，所述升降轴A的自由端连接有旋转电机A，所述旋转电机A的动力输出端与所述夹持手指气缸连接。
作为优选方案，所述折叠组件包括升降电机C、连接臂、旋转电机B、折叠臂，所述升降电机C通过滑座与所述直线滑台A连接，所述连接臂的一端与所述升降电机C的动力输出端连接，所述连接臂的另一端与所述旋转电机B连接，所述旋转电机B的动力输出端与所述折叠臂连接；所述折叠臂自由端的外侧面以及底部均转动连接有滚轮。
作为优选方案，所述定型组件包括升降电机D、升降轴C、U形连接臂、两转动旋转电机C、两连接杆、两吸盘，所述升降电机D安装在所述工作台的下方，所述升降轴C的一端与所述升降电机D的动力输出端连接，所述升降轴C的另一端与所述U形连接臂连接，所述U形连接臂的相对两侧均安装有旋转电机C，两侧所述旋转电机C的动力输出端均与所述连接杆连接，两侧所述连接杆的自由端均与所述吸盘连接，所述吸盘通过管道与负压气源连接。
作为优选方案，所述压紧限位组件包括推拉电机、推拉轴、压板，所述推拉电机安装在所述工作台上，所述推拉轴的一端与所述推拉电机的动力输出端连接，所述推拉轴的另一端与所述压板连接。
作为优选方案，所述辊压组件包括直线滑台C、升降电机G、升降轴F、伸缩电机A、伸缩轴A、压辊座A、压辊A，所述直线滑台C安装在所述支架上并且与所述直线滑台B相互平行，所述升降电机G通过滑座与所述直线滑台C滑动连接，所述升降轴F的一端与所述升降电机G的动力输出端连接，所述升降轴F的另一端与所述伸缩电机A的上表面连接，所述伸缩轴A的一端与所述伸缩电机A的动力输出端连接，所述伸缩轴A的另一端与所述压辊座A连接，所述压辊A转动安装在所述压辊座A上。
作为优选方案，所述工作台上靠向所述粘胶卷安装辊的一侧设置有角位辊压结构；所述角位辊压结构包括伸缩电机B、伸缩轴B、连接座A、安装立杆、伸缩电机C、伸缩轴C、压辊座B、压辊B、升降电机E、升降轴D、连接座B、压辊座C，压辊C；所述伸缩电机B安装在所述工作台上，所述伸缩轴B的一端与所述伸缩电机B的动力输出端连接，所述伸缩轴B的另一端与所述连接座A连接，所述安装立杆固定设置在所述连接座A的上表面，所述伸缩电机C安装在所述安装立杆的上部，所述伸缩轴C的一端与所述伸缩电机C的动力输出端连接，所述伸缩轴C的另一端与所述压辊座B连接，所述压辊B与所述压辊座B转动连接；所述升降电机E安装在所述安装立杆的下部靠近所述连接座A的位置，所述安装立杆的一侧设置有导向凸轨，所述升降轴D的一端与所述升降电机E的动力输出端连接，所述升降轴D的另一端与所述连接座B的底部连接，所述连接座B的一侧面与所述导向凸轨活动连接，所述压辊座C的一端与所述连接座B连接，所述压辊C转动安装在所述压辊座C的自由端。
本发明的有益效果为：将上下开口的纸盒对应放置在工作台上后，压紧限位组件将纸盒相向压紧定位，折叠组件下降将纸盒上表面相对两侧的舌板压平，再通过定型组件将两侧舌板从内吸附住从而保持闭合状，胶带拉出组件将胶带拉出后通过辊压组件将粘胶带贴附到纸盒上，无需人工拉出粘胶带，确保每次拉出的长度一直，确保密封的质量，自动化操作，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的正面视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为胶带拉出组件的正面视图。
图4为辊压组件将粘胶带贴附到纸盒上的动作示意图。
图5为角位辊压结构的侧面视图。
图6为直线滑台B、升降电机A、升降轴A、夹持手指气缸、旋转电机A相对连接关系示意图。
图7为旋转电机A带动夹持手指气缸处于旋转状态的示意图。
附图标记为：升降电机C10、连接臂12、旋转电机B13、折叠臂11、舌板14、纸盒15、推拉电机17、推拉轴18、压板16、吹气孔19、裁切刀结构20、折叠组件21、直线滑台A22、胶带拉出组件23、伸缩电机A25、伸缩轴A24、压辊A26、定型组件34、升降电机D32、升降轴C31、U形连接臂30、旋转电机C29、连接杆28、吸盘27、辊压组件33、滚轮35、压紧限位组件36、工作台37、升降轴E38、升降电机F39、直线滑台C40、粘胶卷41、粘胶卷安装辊48、张紧压辊44、预压手指气缸42、直线滑台B43、升降电机A58、升降轴A59、夹持手指气缸61、裁切座54、防粘凸粒45、粘胶带46、储气腔47、防褶皱辅助压辊49、驱动电机51、驱动轴52、刀座50、裁切刀53、升降轴B55、升降电机B56、裁切让位槽57、旋转电机A60、伸缩电机B63、伸缩轴B64、连接座A65、安装立杆75、伸缩电机C70、伸缩轴C72、压辊座B62、压辊B74、升降电机E66、升降轴D68、连接座B69、压辊座C71、导向凸轨67、压辊C73、压辊座A76、升降电机G77、升降轴F78。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。
本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-7所示，本发明提供一种用于纸盒包装的封口装置，包括支架(图中没展示)、工作台37、折叠组件21、定型组件34、压紧限位组件36、胶带拉出组件23、辊压组件33、角位辊压结构，折叠组件21、定型组件34、压紧限位组件36、胶带拉出组件23、辊压组件33、角位辊压结构均与控制装置连接。
工作台37可升降设置，工作台37的底部相对两侧均分别通过升降轴E38与升降电机F39连接，升降电机F39通过升降轴E38带动工作台37实现上下位移。工作台37的上方设置有固定在支架上的直线滑台A22，直线滑台A22上滑动连接有两分别与纸盒相对两侧舌板14对应的折叠组件21，定型组件34可升降安装在工作台37的下方，折叠组件21将两侧舌板14相向折压后通过定型组件34将两侧舌板14保持在闭合的状态。工作台37的相对两侧均对应设置有将纸盒15压紧固定的压紧限位组件36。工作台37和直线滑台A22之间的位置设置有胶带拉出组件23。
胶带拉出组件23包括粘胶卷安装辊48、张紧压辊44、预压手指气缸42、直线滑台B43、升降电机A58、升降轴A59、夹持手指气缸61、裁切刀结构20、裁切座54，粘胶卷安装辊48安装在支架上，张紧压辊44紧邻安装在粘胶卷安装辊48拉出粘胶的一侧并且低于粘胶卷安装辊48设置，预压手指气缸42紧邻安装在张紧压辊44远离粘胶卷安装辊48的一侧，裁切座54紧邻预压手指气缸42远离张紧压辊44一侧设置，裁切座54设置为可升降，裁切刀结构20对应安装在裁切座54的上方并且位置与裁切座54相互配合，直线滑台B43沿粘胶带拉伸的长度方向设置，升降电机A58与直线滑台B43的滑座连接，升降轴A59的一端与升降电机A58的动力输出端连接，升降轴A59的自由端与夹持手指气缸61连接，辊压组件33可伸缩安装在工作台37上方并且与胶带拉出组件23对应的一侧面，辊压组件33将粘胶带46下压至与纸盒表面接触并通过辊压的方式将粘胶带46紧贴纸盒。
裁切刀结构20包括驱动电机51、驱动轴52、刀座50、裁切刀53，驱动电机51与支架连接固定，驱动轴52的一端与驱动电机51的动力输出端连接，驱动轴52的另一端与刀座50连接，裁切刀53对应安装在刀座50的下方；裁切座54的上表面开设有供裁切刀53插入的裁切让位槽57。实际操作时，驱动电机51促使驱动轴52带动刀座50向裁切座54的方向移动，通过裁切刀53将放置在裁切座54上的粘胶带46切断后，驱动电机51促使驱动轴52带动刀座50复位，为下一次的裁切动作做准备。通过设置裁切让位槽57与裁切刀53对应，提升裁切的质量。
裁切座54的底部通过升降轴B55连接有升降电机B56；粘胶卷安装辊48的上方安装有与支架滚动连接的防褶皱辅助压辊49，当粘胶卷41安装在粘胶卷安装辊48上，防褶皱辅助压辊49的外表面与粘胶卷41的外表面保持相贴接触。通过设置防褶皱辅助压辊49，使粘胶带46能够保持平整被拉出而不会出现皱褶的情况，确保封口的质量。裁切座54的上表面开设有若干吹气孔19，裁切座54内设置有储气腔47，储气腔47通过管道与外部的气源连接。实际操作时，为了便于夹持手指气缸61将粘胶带46夹持，裁切刀结构20将粘胶带46切断后复位，升降电机B56通过升降轴B55带动裁切座54下一既定距离后，启动外部的气源使吹气孔19吹出气体从而将粘胶带46吹气至相应的高度，夹持手指气缸61移动至与裁切座54对应的位置将粘胶带46夹持再拉出。
裁切座54的上表面涂覆设置有防粘涂层。通过设置防粘涂层，避免粘胶带46贴紧在裁切座54的上表面而影响拉出动作的顺畅度。
预压手指气缸42的手指部内侧凸设有若干防粘凸粒；夹持手指气缸61的手指部内侧凸设有若干防粘凸粒45。通过设置防粘凸粒，降低预压手指气缸42和夹持手指气缸61与粘胶带46的粘胶面的接触面积，方便粘胶带46脱离。
升降轴A59的自由端连接有旋转电机A60，旋转电机A60的动力输出端与夹持手指气缸61连接。当升降轴A59带动夹持手指气缸61向纸盒侧面下移时，为了方便粘胶带46脱离夹持手指气缸61的夹持，旋转电机A60将夹持手指气缸61旋转至倾斜状。
胶带拉出组件23的操作原理是：夹持手指气缸61将粘胶带46的自由端夹持，直线滑台B43带动升降电机A58、升降轴A59、夹持手指气缸61、旋转电机A60向远离粘胶卷安装辊48的一侧移动从而将粘胶带46拉出；完成既定距离的拉出后，预压手指气缸42将粘胶带46夹持住，待辊压组件33将粘胶带46下压至纸盒进行压紧动作时，裁切刀结构20将粘胶带46切断，升降电机A58通过升降轴A59带动夹持手指气缸61、旋转电机A60向纸箱的方向下移，在夹持手指气缸61夹持粘胶带46下移的过程中，通过夹持手指气缸61与纸盒的侧壁接触，从而将粘胶带46顺带压紧至纸盒侧面。
折叠组件21包括升降电机C10、连接臂12、旋转电机B13、折叠臂11，升降电机C10通过滑座与直线滑台A22连接，连接臂12的一端与升降电机C10的动力输出端连接，连接臂12的另一端与旋转电机B13连接，旋转电机B13的动力输出端与折叠臂11连接；折叠臂11自由端的外侧面以及底部均转动连接有滚轮35，避免折叠臂11的自由端将纸盒的表面挂伤，确保折叠过程纸盒的质量。实际操作时，直线滑台A22通过滑座促使两侧的升降电机C10移动至既定位置，升降电机C10通过连接臂12带动旋转电机B13、折叠臂11向纸盒的方向下移，与此同时，旋转电机B13促使折叠臂11由锐角逐渐张开至钝角，直至折叠臂11将两侧舌板压平，待定型组件34将舌板吸附固定后，折叠组件21复位至起始位置，为下一次的折叠动作做准备。
定型组件34包括升降电机D32、升降轴C31、U形连接臂30、两转动旋转电机C29、两连接杆28、两吸盘27，升降电机D32安装在工作台37的下方，升降轴C31的一端与升降电D32的动力输出端连接，升降轴C31的另一端与U形连接臂30连接，U形连接臂30的相对两侧均安装有旋转电机C29，两侧旋转电机C29的动力输出端均与连接杆28连接，两侧连接杆28的自由端均与吸盘27连接，吸盘27通过管道与负压气源连接。实际操作时，升降电机D32促使升降轴C31带动U形连接臂30、两转动旋转电机C29、两连接杆28、两吸盘27上移至既定位置，旋转电机C29带动连接杆28、两吸盘27旋转既定角度方便吸盘27与还未处于完全闭合状态的舌板底部接触，升降轴C31带动U形连接臂30下移既定距离直至两侧舌板处于闭合状态，并且在下移的过程中，旋转电机C29带动连接杆28摆正至竖立状态，随后待辊压组件33将粘胶带46压紧至纸盒后，定型组件34复位至起始状态，为下一次的定型动作做准备。
压紧限位组件36包括推拉电机17、推拉轴18、压板16，推拉电机17安装在工作台37上，推拉轴18的一端与推拉电机17的动力输出端连接，推拉轴18的另一端与压板16连接。当纸盒放置在工作台37的特定加工位置后，两侧的推拉电机17通过推拉轴18带动压板16向纸盒的两侧面移动直至与纸盒的两侧面接触，从而实现对纸盒的压紧，放置纸盒在封口过程中晃动或者位移，从而确保封口的质量。
辊压组件33包括直线滑台C40、升降电机G77、升降轴F78、伸缩电机A25、伸缩轴A24、压辊座A76、压辊A26，直线滑台C40安装在支架上并且与直线滑台B43相互平行，升降电机G77通过滑座与直线滑台C40滑动连接，升降轴F78的一端与升降电机G77的动力输出端连接，升降轴F78的另一端与伸缩电机A25的上表面连接，伸缩轴A24的一端与伸缩电机A25的动力输出端连接，伸缩轴A24的另一端与压辊座A76连接，压辊A26转动安装在压辊座A76上。实际操作时，当粘胶带被拉出后，升降电机G77通过升降轴F78带动伸缩电机A25、伸缩轴A24、压辊座A76、压辊A26下降至既定位置，随后伸缩电机A25通过伸缩轴A24带动压辊座A76、压辊A26向粘胶带的方向移动直至移动至粘胶带的正上方，升降电机G77通过升降轴F78带动伸缩电机A25、伸缩轴A24、压辊座A76、压辊A26继续下降至既定距离直至压辊A26与纸盒的上表面接触，直线滑台C40通过滑座带动升降电机G77、升降轴F78、伸缩电机A25、伸缩轴A24、压辊座A76、压辊A26移动，从而使压辊A26在纸盒的上表面滚动将粘胶带粘紧在纸盒的上表面。完成压紧动作后，辊压组件33复位至起始位置，为下一次的辊压动作做准备。
工作台37上靠向粘胶卷安装辊48的一侧设置有角位辊压结构；角位辊压结构包括伸缩电机B63、伸缩轴B64、连接座A65、安装立杆75、伸缩电机C70、伸缩轴C72、压辊座B62、压辊B74、升降电机E66、升降轴D68、连接座B69、压辊座C71，压辊C73；伸缩电机B63安装在工作台37上，伸缩轴B64的一端与伸缩电机B63的动力输出端连接，伸缩轴B64的另一端与连接座A65连接，安装立杆75固定设置在连接座A65的上表面，伸缩电机C70安装在安装立杆75的上部，伸缩轴C72的一端与伸缩电机C70的动力输出端连接，伸缩轴C72的另一端与压辊座B62连接，压辊B74与压辊座B62转动连接；升降电机E66安装在安装立杆75的下部靠近连接座A65的位置，安装立杆75的一侧设置有导向凸轨67，升降轴D68的一端与升降电机E66的动力输出端连接，升降轴D68的另一端与连接座B69的底部连接，连接座B69的一侧面与导向凸轨活动连接，压辊座C71的一端与连接座B69连接，压辊C73转动安装在压辊座C71的自由端。
实际操作时，伸缩电机B63通过伸缩轴B64带动连接座A65、安装立杆75、伸缩电机C70、伸缩轴C72、压辊座B62、压辊B74、升降电机E66、升降轴D68、连接座B69、压辊座C71、压辊C73向纸盒的放置移动，直至压辊C73与纸盒的侧面接触，此时，伸缩电机C70通过伸缩轴C72带动压辊座B62、压辊B74在纸盒靠近角位的上表面来回辊压，与此同时，升降电机E66通过升降轴D68带动连接座B69、压辊座C71、压辊C73在纸盒的侧面上下移动，压辊C73在纸盒的侧面来回辊压，从而将纸盒转折处的粘胶带压紧，进一步提升封口的质量。
本实施方式的操作步骤是：
1、将上下开口的纸盒对应放置在工作台上后，压紧限位组件将纸盒相向压紧定位；
2、折叠组件将纸盒上表面相对两侧的舌板压平，再通过定型组件将两侧舌板从内吸附住从而保持闭合状，折叠组件复位至起始状态；
3、胶带拉出组件将胶带拉出；
4、辊压组件将粘胶带下压后，升降电机A58通过升降轴A59带动夹持手指气缸61、旋转电机A60向纸箱的方向下移至靠近纸盒的上表面，预压手指气缸42将粘胶带夹持，裁切刀结构20将粘胶带切断，启动外部的气源使吹气孔19吹出气体从而将粘胶带46吹气至相应的高度；
5、辊压组件将粘胶带贴附到纸盒上后，夹持手指气缸61夹持粘胶带46继续下移，通过夹持手指气缸61与纸盒的侧壁接触，从而将粘胶带46顺带压紧至纸盒侧面，随后夹持手指气缸61复位至起始位置将粘胶带46夹持，为下一次的拉出动作做准备；
6、角位辊压结构动作，将纸盒转折处的粘胶带压紧，随后复位；
7、压紧限位组件36复位，通过人工或者机械手将纸盒取走，放上另一个待封口的纸盒，重复上述步骤即可。
本发明无需人工拉出粘胶带，确保每次拉出的长度一直，确保密封的质量，自动化操作，工作效率高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
