具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种控制执行方法的流程图一。如图1所示，一种控制执行方法，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取第一角色用户编写的对目标函数进行调用的控制程序。

这里第一角色用户可以是负责工业自动化控制实现的用角色户，该角色用户会编写控制程序。在本实施例中，该角色用户编写的控制程序在实现正常工业控制功能的同时，需要实现对外部函数的调用。

具体地，该控制程序包含逻辑控制，该目标函数为由第二角色用户编写的函数。该第一角色用户与第二角色用户不同。

作为一可选的实施方式，在获取第一角色用户编写的对目标函数进行调用的控制程序之前，还包括：设置用于对接口函数进行声明的接口函数表。

该接口函数表中包含各个接口的函数名称及参数列表。

该接口函数表中所声明的接口函数可以是人工智能模型的相关函数接口。该接口函数表的设置可以使模型相关函数，在接口函数表里方便地增加、删除和修改。其中，接口函数表中声明的函数可以由其他角色用户进行编写实现。

可选地，接口函数表包含接口函数原型的定义，形式例如为如下所示：

Bool model_init(string p1,dint p2,dint p3)；实现对模型初始化函数进行定义；

Dint model_inference(dint p1,dint p2)；实现对模型推理函数进行定义。

该过程，通过接口函数表来对函数进行约定即声明，具体约定函数相关参数，例如为返回值、函数名、参数列表、函数类型等等。

对应地，该获取第一角色用户编写的对目标函数进行调用的控制程序，包括：获取第一角色用户编写的对接口函数表所声明接口函数中目标函数进行调用的控制程序。

其中，该控制程序具体为使用ST(结构化文本)语言编写的应用程序。在该应用程序中对接口函数表中声明的目标接口函数进行调用。

步骤102，控制编译器对控制程序进行编译，生成控制代码。

编译器是一种计算机程序，负责把一种编程语言编写的源码转换成另外一种计算机代码，后者通常是以二进制的形式被称为目标代码(object code)。这个转换的过程通常的目的是生成可执行的程序。该步骤中，通过设计的语言编译器对应用程序进行编译，生成指令码。

其中，该控制代码中包含函数调用指令码。该函数调用指令码具体为call指令码，实现对函数的调用。

此外，该控制代码中还可以包括其他指令码。

该其他指令码对应的指令可以包含算术类指令、关系运算指令、数据传输类指令、逻辑类指令、条件跳转指令、函数调用指令和栈操作指令，各类型指令至少包含下表所述指令。

其中，指令码为一系列整数，指令与指令码一一对应。

步骤103，控制解释器读取控制代码，在解释器读取到函数调用指令码时，匹配与函数调用指令码对应的目标执行代码段。

在计算机科学中，解释器是一种计算机程序，它直接执行由编程语言或脚本语言编写的代码，并不会把源代码预编译成机器码。

在应用过程中，前述编译器把源代码(即控制程序)转换成其他的更低级的代码(例如二进制码、机器码)，但是不会执行它。解释器直接生成指令让计算机硬件执行，不会输出另外一种代码。

具体地，编译器可以是ST语言编译器，解释器可以是ST语言解释器。ST语言是工业控制中编写应用程序使用的一种语言。在目标平台上实现ST语言解释器，用于执行ST语言编译器生成的指令码。

其中，解释器中包含分别与不同指令码对应的执行代码段。

具体地，解释器中包含的执行代码段包括：用于使数据(例如为函数参数)进行入栈出栈等操作的栈操作指令执行代码段、用于实现函数调用的函数调用指令执行代码段、用于读写内存数据进行变量赋值的数据传输类指令执行代码段等。该解释器中所包含的执行代码段可以参照前述控制代码中所包含的指令码进行对应设置。

在解释器对控制代码进行读取，检测读取到函数调用指令码时，则从多个执行代码段中匹配与该函数调用指令码对应的目标执行代码段。

其中，该目标执行代码段中需要嵌入与当前函数调用指令码所需要调用目标函数的函数名和函数参数，以在执行该目标执行代码段时实现对目标函数的调用。

步骤104，在目标执行代码段中嵌入目标函数的函数名和函数参数。

该函数名和函数参数具体在第一角色用户编写的对目标函数进行调用的控制程序中已经进行定义与声明。可以基于对目标函数进行调用的控制程序，及对控制程序进行编译生成的控制代码实现对目标函数的函数名和函数参数的确定。

其中，在控制解释器读取控制代码时，若解释器读取到函数参数入栈指令码，则匹配与函数参数入栈指令码对应的第一执行代码段，通过执行该第一执行代码段实现函数参数的入栈操作，实现函数参数的传递。对应地，在本步骤中，可以将入栈的函数参数进行提取，嵌入至目标执行代码段中。

步骤105，基于该解释器执行目标执行代码段，通过函数名及函数参数对由第二角色用户编写的目标函数进行调用。

第二角色用户编写有多个函数，其中包含需要在本实施例中进行调用的目标函数，在解释器进行函数调用时，具体通过目标执行代码段中嵌入的函数名及函数参数，实现目标函数的确定及实现函数参数的传递，使目标函数基于传递的函数参数实现对应的处理功能。

该过程设计了一个控制执行过程中对函数的调用与实现方法。可以使得第一角色用户例如为工业控制工程师，在实现自动化控制功能时，从ST应用程序里调用模型相关函数，人工智能工程师则对预先声明的模型相关函数在具体平台上进行编写实现，实现两者工作的联结与融合。其中，模型相关函数即与模型相关的一些处理函数，比如模型加载、模型初始化、模型配置和模型卸载等等，具体以接口函数的设计有关；具体平台是指由特定硬件及其上运行的操作系统及软件构成的环境。

该过程解决了人工智能模型在工业控制的应用中，因为人工智能工程师和工业控制工程师的编程语言和关注点的不同导致的应用障碍问题，让人工智能工程师专注于模型相关函数在具体平台上的实现，让工业控制工程师专注于模型相关函数的调用和控制逻辑的实现。

在具体应用过程中，人工智能中机器学习模型的相关函数的声明信息汇总为接口函数表，以此为参照，AI工程师负责模型相关函数在具体平台上的实现，工业控制工程师负责在应用程序里调用模型相关函数。该过程实现了调用和实现的分离，工业控制工程师可以在自己熟悉的语言环境下调用函数，人工智能工程师可以以自己的方式编写函数。

本申请实施例中，通过获取第一角色用户编写的对目标函数进行调用的控制程序，控制编译器对控制程序进行编译，生成包含函数调用指令码的控制代码，控制解释器读取控制代码，在解释器读取到函数调用指令码时，匹配与函数调用指令码对应的目标执行代码段，在目标执行代码段中嵌入目标函数的函数名和函数参数，基于解释器执行目标执行代码段，通过函数名及函数参数对由第二角色用户编写的目标函数进行调用，可以使得不同角色用户之间在专注于各自技术应用实现的同时，能够对不同角色用户之间工作的融合，在第一角色用户所编写控制程序的自动化执行过程中，能够与其他角色用户所编写实现的函数进行融合，方便不同角色用户之间的技术协作，提升技术应用效率及技术融合效果。

本申请实施例中还提供了控制执行方法的不同实施方式。

参见图2，图2是本申请实施例提供的一种控制执行方法的流程图二。如图2所示，一种控制执行方法，该方法包括以下步骤：

步骤201，获取第一角色用户编写的对目标函数进行调用的控制程序。

该步骤的实现过程与前述实施方式中的步骤101的实现过程相同，此处不再赘述。

步骤202，控制编译器载入控制程序，通过编译器将控制程序中涉及的变量及目标函数的属性信息加载至标识符列表中。

目标函数的属性信息例如为函数名、函数编号等。

控制程序中涉及的变量包括变量名称、类型、变量初始值和相对地址等字段。在编译器载入控制程序，并提取出控制程序中涉及的变量时，需要根据每个变量的类型确定所需的空间占用，给所有变量统一分配一个唯一的相对地址。

标识符列表中可以包括程序关键字、自定义变量、数值常量和接口函数名、函数编号等形成的标识符。标识符列表中的标识符可以进行载入自定义。

通过该标识符列表中所设置的标识符实现对相关信息的合法化认定，通过合法化认定的标识符实现对编译对象的内容识别及校验。

步骤203，根据标识符列表，对控制程序进行解析，生成控制代码。

该控制代码中包含函数调用指令码。

通过标识符列表中合法化认定的标识符实现对编译对象的内容识别及校验。例如，编译过程中，编译器遇到函数名时，会比对控制程序代码中所调用接口函数的参数是否与接口函数原型完全一致，通过标识符列表中导入的标识符信息(即导入的控制程序中涉及的变量及目标函数的属性信息)，实现对控制程序的解析。

该解析过程具体可以包括：词法检查(可以按IEC61131-3规定的ST语言的语法要求检查控制程序的语法)、语法检查、语义解析等，最终生成指令码。

在生成指令码时，以控制程序中语句表达式为基本单位，将源程序编译成由指令码及操作数组成的目标代码，还可以根据需要，记录部分连续代码块的起始位置，以实现后续解释器对指令码进行读取及执行。

具体地，编译器将接口函数调用的相关信息(函数名，参数列表)编译成对应的指令码，具体可以包括参数的入栈指令和函数调用指令等等。

其中，可选地，控制编译器载入控制程序之后，还包括：获取控制程序的编写语言对应的字符格式要求，基于该字符格式要求，通过编译器对控制程序进行字符格式处理；其中，其中，字符格式处理后的所述控制程序的字符格式不变，或者字符格式处理后的所述控制程序中所包含字符调整至格式相同。

需要在对控制程序进行解析前，先对控制程序的编写语言对应的字符格式要求进行获取，基于字符格式要求，判断当前控制程序的编写语言是否符合编译格式要求，在符合时则需要保留当前控制程序的字符格式不变，在不符合时则需要对控制程序进行格式变更。

例如当控制程序的编写语言为ST语言，该种语言不区分大小写，不符合编译格式要求，因此在对ST语言编写的控制程序进行编译前需要将所有字符统一转换为小写，以便于编译解析操作的进行。

步骤204，控制解释器读取控制代码，在解释器读取到函数调用指令码时，匹配与函数调用指令码对应的目标执行代码段。

其中解释器中包含分别与不同指令码对应的执行代码段。

该步骤的实现过程与前述实施方式中的步骤103的实现过程相同，此处不再赘述。

步骤205，基于函数编号，结合函数编号与函数嵌入位置间的对应关系，从目标执行代码段中确定目标嵌入位置。

该函数调用指令码关联有目标函数的函数编号。该函数编号可以是函数调用指令码的附加参数。在解释器读取到函数调用指令码时，将在函数调用指令码之前或之后识别到的附件参数识别为目标函数的函数编号。

其中，函数嵌入位置与函数的编号一一对应。在实施过程中，可以设置对所有目标函数的调用使用同一个CALL指令来实现，然后通过被调用函数的编号来确定具体是哪个函数被调用。在确定当前被调用的目标函数后，则基于目标执行代码段中的代码内容，确定与当前目标函数相对应的目标嵌入位置。

步骤206，基于该目标嵌入位置，通过解释器将目标函数的函数名和函数参数嵌入至目标执行代码段中。

即基于目标嵌入位置，通过解释器将目标函数的函数名和函数参数嵌入至函数调用指令码中的该目标嵌入位置处。

步骤207，基于解释器执行目标执行代码段，通过函数名及函数参数对由第二角色用户编写的目标函数进行调用。

该步骤的实现过程与前述实施方式中的步骤105的实现过程相同，此处不再赘述。

该过程实现了调用和实现的分离，工业控制工程师可以在自己熟悉的语言环境下调用函数，人工智能工程师可以以自己的方式编写函数，解决了人工智能模型在工业控制的应用中，不同角色用户的编程语言和关注点的不同导致的技术应用障碍问题，让人工智能工程师专注于模型相关函数在具体平台上的实现，让工业控制工程师专注于模型相关函数的调用和控制逻辑的实现。

参见图3，图3是本申请实施例提供的一种控制执行装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该控制执行装置300包括：

获取模块301，用于获取第一角色用户编写的对目标函数进行调用的控制程序；

编译模块302，用于控制编译器对所述控制程序进行编译，生成控制代码，所述控制代码中包含函数调用指令码；

解释模块303，用于控制解释器读取所述控制代码，在所述解释器读取到所述函数调用指令码时，匹配与所述函数调用指令码对应的目标执行代码段；其中所述解释器中包含分别与不同指令码对应的执行代码段；

函数嵌入模块304，用于在所述目标执行代码段中嵌入所述目标函数的函数名和函数参数；

函数调用模块305，用于基于所述解释器执行所述目标执行代码段，通过所述函数名及所述函数参数对由第二角色用户编写的所述目标函数进行调用。

其中，所述函数调用指令码关联有所述目标函数的函数编号；所述解释模块，具体用于：

基于所述函数编号，结合函数编号与函数嵌入位置间的对应关系，从所述目标执行代码段中确定目标嵌入位置；

基于所述目标嵌入位置，通过所述解释器将所述目标函数的函数名和函数参数嵌入至所述目标执行代码段中。

其中，所述编译模块，具体用于：

控制所述编译器载入所述控制程序，通过所述编译器将所述控制程序中涉及的变量及所述目标函数的属性信息加载至标识符列表中；

根据所述标识符列表，对所述控制程序进行解析，生成所述控制代码。

其中，所述编译模块，还具体用于：

获取所述控制程序的编写语言对应的字符格式要求；

基于所述字符格式要求，通过所述编译器对所述控制程序进行字符格式处理；

其中，字符格式处理后的所述控制程序的字符格式不变，或者字符格式处理后的所述控制程序中所包含字符调整至格式相同。

该装置还包括：

设置模块，用于设置用于对接口函数进行声明的接口函数表；

对应地，所述获取模块，具体用于：

获取第一角色用户编写的对所述接口函数表所声明接口函数中目标函数进行调用的控制程序。

本申请实施例提供的控制执行装置能够实现上述控制执行方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图4是本申请实施例提供的一种终端的结构图。如该图所示，该实施例的终端4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序产品来实现，当计算机程序产品在终端上运行时，使得所述终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。