发明内容

本发明目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种高度集成、通过引动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，所述高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫包括有液压垫、液压垫伺服油缸、液压垫油箱、液压垫泵组、液压垫泵组控制阀块、蓄能器、蓄能器压力传感器、伺服油缸控制阀块、伺服油缸安全闭锁阀、高频响伺服阀、伺服油缸压力传感器、伺服油缸位置传感器、运动控制器，所述液压垫上部连接顶杆和模具，所述液压垫底部四角连接四个液压垫伺服油缸，每个液压垫伺服油缸由独立的伺服油缸控制阀块控制，所述伺服油缸控制阀块包括高频响伺服阀以及伺服油缸安全闭锁阀，所述运动控制器控制四个高频响伺服阀，所述液压垫油箱连接所述蓄能器，所述液压垫泵组通过液压垫泵组控制阀块为蓄能器充油，当蓄能器压力传感器达到充油压力时，蓄能器压力传感器发讯蓄能完成；当蓄能器压力传感器压力低发讯时，液压垫泵组通过液压垫泵组控制阀块为蓄能器补油；伺服油缸安全闭锁阀打开，蓄能器给高频响伺服阀供油；运动控制器通过耦合控制，控制高频响伺服阀通过伺服油缸位置传感器控制液压垫伺服油缸顶起、退回的动作，位置以及速度；运动控制器控制高频响伺服阀通过伺服油缸压力传感器分别控制四个液压垫伺服油缸的拉伸压力。

由于蓄能器、液压垫泵组控制阀块、液压垫伺服油缸高度集成，收益于高频响伺服阀和运动控制器的高动态响应频率，使得伺服液压垫能够精确的控制液压垫的位置以及压力，达到精确四角调平、精确位置控制及精确四角独立压力控制的目的。运动控制器通过耦合控制使得四个伺服油缸的位置在静止和动作过程中保持同步。

所述伺服油缸控制阀块的伺服油缸安全闭锁阀带有启闭发讯检测，与主机连锁控制，保障液压垫使用安全，安全闭锁阀打开后，蓄能器、阀块、油缸集成设计，克服了传统多插件控制油缸动作，响应慢的问题，新设计阀块直接由伺服阀通过运动控制器控制油缸动作，响应快，精度高伺服油缸控制阀块专门针对高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫设计。高频向伺服阀直接通过运动控制器控制，响应速度和位置压力精度较传统PLC控制高得多。运动控制器针对试模液压机工艺对四角油缸进行独立控制，可以达到四角独立位置和压力控制(允许范围内)，实现预加速功能、高精度定位、高重复定位精度，针对各种模具实现四角位置、压力区别控制，调试模具适用范围极广，工件的成型质量高，避免模具反复调试。

本发明还可以采用以下技术方案：

在上述的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫中，进一步的，所述伺服油缸控制阀块直接安装在液压垫伺服油缸底部，驱动液压垫伺服油缸的蓄能器集成在伺服油缸控制阀块上。

由于去除了管路连接，控制响应更快。

在上述的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫中，进一步的，四个所述伺服油缸控制阀块的高频响伺服阀为四个同批次流量曲线接近的高频响伺服阀。

安全可靠，并且控制精度及同步性能极高，达到整个伺服液压垫四角调平，精确定位，四角压力独立高精度控制的目的。

综上所述，本发明具有以下优点和积极效果：

1、本发明采用了动力源、液压控制机构、电气控制机构、执行机构高度集成的设计思路，即蓄能器、控制阀块、伺服油缸集成设计，因为去除管路连接，具有响应快，精度高，故障率低的优点，并且采用独立的运动控制器控制，克服了传统PLC控制响应慢，不稳定的缺点，实现了四角调平，精确定位，四角压力独立高精度控制的目的。

2、本发明液压垫四角布置四个单独的伺服油缸，使用四轴运动控制器结合高频响伺服阀独立控制四角油缸的位移、速度和压力，通过运动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制。以上控制能力使得伺服液压垫能够满足多种拉延模具的使用，并且很大的提高了设备拉伸过程中的压力控制精度，提高工件的成型质量。

3、本发明运动控制器独立控制液压垫四角油缸的位移、速度和压力，不再通过PLC控制，运动控制器相对于PLC响应快，控制精度高，不受设备其它动作干扰。运动控制器针对试模液压机工艺对四角油缸进行独立控制，可以达到四角独立位置和压力控制(允许范围内)，实现预加速功能、高精度定位、高重复定位精度，针对各种模具实现四角位置、压力区别控制，调试模具适用范围广，工件的成型质量高。