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文档序号:6904
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石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
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数据采集系统、方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质
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技术分类
液压的
气动的
流体的
通过追踪一个操纵杆或手柄的位置来教导顺序位置以控制定位伺服的工具头部,主从控制
通过数字控制来教导顺序位置,即输入命令以控制定位伺服的工具头部或端部操纵装置
通过排练来教导顺序位置,即借助或不借助伺服辅助设备来直接抓住或引导工具头部或端部操纵装置以跟随一个路径
通过机械装置来教导顺序位置,例如通过机械连接手轮来定位工具头部或端部操纵装置
记录和重放系统,即在此系统中记录了来自操作循环的程序,例如人为控制循环操作,然后在同一机器上重放这个记录
全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
以速度、加速度或减速度的控制为特征的
以程序执行为特征的,即部分程序或机械功能执行,例如一个程序的选择
控制系统的结构,例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
模拟内插
数字内插
以内插为特征的,例如在程序端点之间的中间点的计算以限定将跟随的路径和沿该路径行进的速率
表面或曲线机械加工,制成3D物品,例如写字桌顶部的制造
以使用设计数据来控制NC机为特征的,例如CAD/CAM
以部分编程为特征的,例如从1个技术图中取出几何信息,将其与机器和材料信息相结合而为NC机得到控制信息
以使用手动数据输入或以使用控制盘为特征的,例如该盘的控制程序;或以控制盘部件为特征的,通过设定参数
以数据处理或数据格式为特征,例如数据的读、缓冲或变换
模拟屏幕上的机械过程
通过描绘或其他方式检验屏幕上的部分程序
在电源故障或其他中断之后恢复数据或位置
监视工具的破损、寿命或状况
监视通用控制系统
监视伺服环,例如伺服电机的过载、反馈的损耗或基准
防止碰撞或禁止区域
以监视或安全装置为特征的
以补偿的控制装置为特征的,例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性
以定位的控制装置为特征的,例如相对于1个工件上的孔、校正位置的附加检测装置来对准1个工具的中心
以测量的控制装置为特征的,例如校准和预置,用于机械目的的测量工件
开环系统,例如,应用步进马达
应用包括在上述的G05B19/21,G05B19/27,G05B19/33的至少两个小组内的装置的组合的
用于连续轨迹控制
用于点到点控制
应用模拟测量装置
用于连续轨迹控制
用于点到点控制
应用绝对数字测量装置
用于连续轨迹控制
拨打电话
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