具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在下述的实施例范围之中。

请参阅图1，本发明实施例提供一种半自动镜头组装装置，镜头包括镜筒和目标镜片，目标镜片预先放置在镜筒上，然后通过本发明的半自动镜头组装装置进行组装。其中，这里的目标镜片理解为将要被组装入镜筒的镜片，以通过名称区分其他的镜片。

半自动镜头组装装置包括定位模块1、打压及布胶模块2、推料模块3以及流水线模块4。定位模块1用以对镜头定位，打压及布胶模块2对位于定位模块1上的镜头的目标镜片进行打压操作以及使得目标镜片粘结在镜筒上，流水线模块4接收被推料模块3推出的镜头，并将镜头传送往下一个工站。

其中，定位模块1将镜筒定位，诚然，位于镜筒上的目标镜片也得以定位，定位模块1使镜头在后续的打压、点胶的操作中保持稳定，从而提高了镜筒与目标镜片的组装的精准性，进而有效提高了目标镜片和镜筒的装配质量的一致性和产品的良率。具体操作时，定位模块1可选用定位块，定位块直接或者间接地定位镜头，定位块可通过在某些方向上对镜筒限位实现定位。

打压及布胶模块2具有打压目标镜片的功能及粘接镜筒和目标镜片的功能。打压目标镜片的操作及粘接镜筒和目标镜片的操作中镜头始终在定位模块1上，即打压操作和粘接操作之间不需要移动镜头，从而节省了在该两个操作之间搬运镜头的时间，提高了组装效率；还由于减少了人工作业，使得镜头的洁净度保持在较佳的状态，从而可减少后续对镜头的清洁次数。

流水线模块4具有传送功能，镜头被推料模块3推到流水线模块4上后传送往下一个工站，从而不需要将半成品的镜头人工搬运过去，由此进一步提高了整个镜头的组装效率，同时也由于减少了人工作业的动作，进一步使得镜头的洁净度保持在较佳的状态。

使用过程中，当一个镜头正在半自动镜头组装装置中进行组装时，人员可以为其他的镜头组装做准备(例如将另一个镜片放置在对应的镜筒中，以便于接下来将利用本发明的半自动镜头组装装置将两者组装起来)，换言之，在镜头组装的过程中，人员等待的时间得以被利用起来，从而进一步提高了工作效率。

因此，本发明实施例通过定位模块1、打压及布胶模块2、推料模块3、流水线模块4及各模块之间的相互协作，节省了打压的操作与粘结的操作之间的人工搬运占时、组装好一个镜片后将镜头送至下一个工站的占时，以及镜头组装过程中人员等待的占时，从而通过缩短镜筒与目标镜片的组装时间而提高了镜头的组装效率。

本发明的示例中，打压及布胶模块2包括打压单元21、布胶单元22及线性运动单元23，打压单元21用以对目标镜片进行打压，布胶单元22用以对镜头布胶，以使目标镜片粘接于镜筒上，线性运动单元23输出横向和竖向的线性往复运动，且线性运动弄单元的输出端连接打压单元21和布胶单元22。

其中，打压单元21和布胶单元22相对独立工作，但两者的横向运动和竖向运动均通过线性运动单元23进行控制，线性运动单元23可具有多个输出端，以实现打压单元21和布胶单元22的运动要求。线性运动单元23输出的线性运动可基于气动技术实现，例如通过气缸控制相应的零部件线性运动。

本发明的示例中，打压及布胶模块2通过点胶使目标镜片和镜筒粘接，即在目标镜片的周向选取若干位置通过布胶单元22喷射无影胶实现与镜筒的粘接，所选位置的数量可为多个，例如为四个，所选位置之间优选均匀间隔。

本发明的示例中，半自动镜头组装装置还包括预烘烤模块(图中示意)，镜头被设置为在点胶完成后通过预烘烤模块进行烘烤。预烘烤模块采用紫外光烘烤镜头，以使得目标镜片和镜筒之间的无影胶在一定程度上固化。点胶之后便进行预烘烤，有利于保证镜筒和目标镜片的装配精度。其中，该处的烘烤也可理解为照射，即预烘烤模块的工作原理是采用紫外光对镜头照射，使得无影胶固化。

请参阅图2，本发明的示例中，半自动镜头组装装置还包括平面烘烤模块5，平面烘烤模块5被设置为对推料模块3推出的镜头进行烘烤。镜头被推料模块3推出后再一次进行烘烤操作，以使得目标镜片和镜筒之间的无影胶更好地固化。

其中，平面烘烤模块5采用此外光烘烤镜头，该处的烘烤也可理解为照射，即平面烘烤模块5的工作原理是采用紫外光对镜头照射使得无影胶固化。

平面烘烤模块5与预烘烤模块均是对镜头进行烘烤，其中，预烘烤模块的目的是使得胶材有一定程度的固化，以提高进入平面烘烤模块5前目标镜片和镜筒的相对位置的精准度，平面烘烤模块5的目的是让胶材固化到较佳的状态，以使得目标镜片和镜筒稳定地固接。

优选平面烘烤模块5设置在流水线模块4的上方，镜头随流水线模块4前往下一个工站的过程中从上方被烘烤。平面烘烤模块5的光线所能够覆盖的长度和宽度根据具体工况进行设定。

界定镜头随流水线模块4前往下一工站的运行方向为本发明实施例的长度方向，与长度方向垂直的为宽度方向；则在宽度方向上，优选平面烘烤模块5的两侧分别设置有隔离板件，隔离板件用以对平面烘烤模块5的光线进行隔离，降低平面烘烤模块5对人员的伤害。

采用预烘烤模块和平面烘烤模块5相结合的方式来固化胶材的技术效果之一在于：在确保了目标镜片和镜筒之间较高的装高配精度的同时，可在一个镜头在被平面烘烤模块5烘烤的时间段里，将另一个镜头放置在定位模块1处进行装配，从而提高了镜头的组装效率。诚然，在其他的示例中，作为可替代的方案，也可仅采用预烘烤模块将镜头烘烤使胶材稳定固化后再推出，且镜头从被推出到被传送到下一个工站期间不再进行其他烘烤操作，相应的，该实例中不必然存在平面烘烤模块5。

上述列举示例对基于点胶技术的半自动镜头组装装置进行了阐述，而在其他示例中，作为可替代的技术手段，布胶单元22也可通过热熔技术使目标镜片和镜筒粘接。在基于热熔技术的示例与基于点胶技术的示例的区别在于，基于热熔技术的半自动镜头组装装置不设置预烘烤模块和平面烘烤模块5。

本发明的示例中，推料模块3输出横向的线性往复运动，推料模块3推出镜头后复位，以便于组装下一个镜头。诚然，在其他示例中，作为可替代的手段，也可使推料模块3输出其他方向的线性往复运动来推动镜头。优选推料模块3的线性往复运动通过气缸实现。

本发明的示例中，半自动镜头组装装置还包括周转治具，镜头被设置为通过周转治具承载。通过将周转治具定位在定位模块1上实现对镜头的定位，通过推动周转治具而使得镜头被推入流水线中。

其中，周转治具作为镜头的承载体，可限制镜筒转动和横向上的移动。镜头通常比较小、轻，承载于周转治具上之后再进行镜片与镜筒的组装，提高了组装过程中镜头的稳定性，从而确保了组装精度，提高了产品良率。

本发明的示例中，流水线模块4包括传送带，以便将镜头送入下一个工站。下一个工站可以是用于在镜筒上组装另一个镜片，也可以是镜头的其他组装操作。

当一个镜头需要组装多个镜片时，优选一个流水线模块4对应多个间隔设置的半自动镜头组装装置。当镜头组装完一个镜片后，被传送带送入下一个半自动镜头组装装置所在的工站，在镜筒上人工放入另一个镜片，然后开始镜头在该工站的组装工作。

请参阅图3，本发明的示例中，半自动镜头组装装置还包括操作台模块6。定位模块1、打压及布胶模块2以及推料模块3均安装于该操作台上。

操作台部件用以将半自动镜头组装装置中的至少部分零部件集成起来。优选操作台部件具有桌面，桌面上设置有操作平台61，不同的操作平台61对应不同的工站。定位模块1、打压及布胶模块2以及推料模块3定位模块1通过紧固件安装在操作平台61上，其中，打压及布胶模块2和推料模块3分别布置在定位块的两个相邻的侧面。

流水线模块4布置在桌面的一侧，以对应多个工站，便于镜头在各工站之间的连续传送。优选定位模块1的一侧设置有导向件62，导向件62具有滑槽。导向件62的两端分别与定位模块1和流水线模块4邻接，周转治具被堆料模块推出后，平稳地进入滑槽并稳定地过渡到流水线模块4。

请参阅图4，本发明实施例还提供一种半自动镜头组装方法，采用如上的半自动镜头组装装置，半自动镜头组装方法包括：

S10.将镜头直接定位于或通过周转治具定位于定位模块1上；

S20.通过打压及布胶模块2将放置于镜筒上的目标镜片压平，其中，线性运动单元23控制打压单元21在目标镜片的上方进行打压操作，该打压操作使得目标镜片的镜面相对于镜筒的轴线垂直，确保了镜头的组装精度；

S30.通过打压及布胶模块2将目标镜片粘接在镜筒上，其中，线性运动单元23控制布胶单元22对目标镜片和镜筒进行操作，使得目标镜片与镜筒粘接；

S40.通过打压及布胶模块2再次打压目标镜片，其中，线性运动单元23控制打压单元21对目标镜片进行打压操作，该打压操作确保了目标镜片和镜筒的安装精度，控制S30中的粘接操作对两者的安装精度的影响；

S50.通过推料模块3将镜头推入流水线模块4，其中，在具有周转治具的情况下，推料模块3通过推动周转治具来进行；

S60.通过流水线模块4将镜头传送往下一个工站。

本发明的示例中，当打压及布胶模块2通过点胶技术使镜筒与目标镜片粘接时，则一方面，S40中，在该再次打压目标镜片之后，镜头通过预烘烤模块进行烘烤，其中，预烘烤模块同上述任一示例中的预烘烤模块，另一方面，S60中，镜头被传送至下一个工站的过程中通过平面烘烤模块5进行烘烤，其中，平面烘烤模块5同上述任一示例中的平面烘烤模块5。

本发明实施例提供的半自动镜头组装方法中，节省了打压的操作与粘结的操作之间的人工搬运占时、组装好一个镜片后将镜头送至下一个工站的占时，以及镜头组装过程中人员等待的占时，从而通过缩短镜筒与目标镜片的组装时间而提高了镜头的组装效率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围内。