电能表夹持固定装置及电能表检测系统
技术领域
本发明属于电能表检测
技术领域
，具体涉及一种电能表夹持固定装置及电能表检测系统。背景技术
电能表检测过程中，其中重要的一项作业是误差检测。进行电能表误差检测时，需要将检测装置与待检测电能表进行接驳，以为电能表通电，并获取电能表检测的反馈信号。
电能表误差检定方法包括手动检测、半自动检测及自动检测，手动检测时，需要手动压表接驳，一次往往需要检测几十块电能表时需要人工一一压表接驳检测，效率低且劳动强度高。而半自动检测设备或自动检测设备在实现电能表与检测组件接驳时，需要对待检测电能表进行固定，以使得电能表在与检测装置接驳的过程中，不发生位移，保证接驳牢靠。现有的自动或半自动的电能表检测装置，通过将电能表放置于一个平台上，通过移动检测接驳端子或移动电能表使两者接触，在接驳过程中，电能表容易发生位移，导致接驳失败，影响检测效率，或导致接驳不牢靠，导致电能表接触位置烧蚀。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电能表夹持固定装置，以解决现有技术中存在的电能表易发生位移，导致接驳失败或接驳不牢靠的技术问题。
本发明还提供一种电能表检测系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电能表夹持固定装置，包括托盘，所述托盘的两侧开设有滑杆固定槽，所述滑杆固定槽上滑动设置有固定滑杆，所述固定滑杆上开设有螺旋状的滑动槽；所述固定滑杆上套设有至少一个转动母，所述转动母的内侧设置有滑动销，所述滑动销设置在所述滑动槽内；所述转动母的外壁还固定连接有推托杆；
所述转动母的外侧还转动连接有用于驱动所述转动母转动的气弹簧，所述气弹簧远离所述转动母的一端铰接于所述托盘上，且所述气弹簧与所述推托杆形成一夹角；所述转动母外侧，位于所述气弹簧与所述推托杆之间还设置有卡紧块，相对设置的两个卡紧块用于夹持电能表；
所述托盘的侧壁上还设置有螺栓固定架，所述螺栓固定架的端部设置有调节螺栓，所述调节螺栓端部设置于所述卡紧块的转动路径上，用于限制所述卡紧块向后转动。
优选地，所述转动母外侧，位于所述气弹簧与所述推托杆之间设置有连接座，所述连接座上开设有限位槽，所述限位槽内设置有缓冲簧，所述卡紧块安装于所述缓冲簧上。
优选地，所述托盘包括上托盘及下托盘，所述上托盘滑动设置在所述下托盘上，所述上托盘相对所述下托盘滑动时，所述固定滑杆沿所述滑杆固定槽滑动。
优选地，所述上托盘上设置有推拉卡槽。
一种电能表检测系统，包括如权利上所述的电能表夹持固定装置，还包括检测装置，所述检测装置与所述电能表夹持固定装置相对设置，且包括转盘，所述转盘上设置有若干组固定接驳点，所述固定接驳点用于适配不同类型的电能表；所述转盘还连接有用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动机构。
优选地，所述电能表检测系统还包括电能表输送装置，所述电能表输送装置设置于所述电能表夹持固定装置一侧，用于转运待检测电能表。
优选地，所述电能表检测系统还包括机械手，所述机械手设置于所述电能表夹持固定装置一侧，用于抓取所述电能表输送装置上的待检测电能表，并放置于所述电能表夹持固定装置上；还用于抓取所述电能表夹持固定装置上检测完成的电能表，并放置于所述电能表输送装置上。
优选地，所述电能表检测系统还包括控制装置，所述控制装置包括中央控制器及电能表识别组件，所述电能表识别组件用于识别不同电能表类型，所述中央控制器电性连接所述转盘驱动机构及所述机械手，用于根据电能表的类型，控制所述转盘转动，并控制所述机械手抓取电能表。
由上述技术方案可知，本发明提供了一种电能表夹持固定装置及电能表检测系统，其有益效果是：设置所述托盘，并在托盘的两侧滑动设置固定滑杆，所述固定滑杆上设置有转动母，所述转动母上依次设置推托杆、夹紧块和气弹簧。自由状态下，所述推托杆倾斜向上，所述气弹簧处于压缩状态。将电能表放置在所述托盘上，电能表背面按压所述推托杆，带动所述转动母沿所述固定滑杆逆时针转动。所述转动母转动过程中，所述气弹簧随动，并首先压缩，当跨过临界值后，所述气弹簧伸展，并继续推动所述转动母逆时针转动，从而使得所述夹紧块与电能表的侧壁接触，夹紧所述电能表。所述夹紧块夹持电能表后，所述气弹簧持续作用，在位于所述转动母内侧的滑动销的作用下，所述固定滑杆沿所述滑杆固定槽向前滑动，带动位于其上的电能表一并向前移动或具有向前移动的趋势，从而保证电能表与检测装置的接驳端子牢靠接触，防止在电能表接驳过程中，由于电能表位移，导致接驳失败或者接驳不牢靠，有效提高电能表检测效率，提高电能表检测的准确度，降低电能表接驳触电被烧蚀的风险。
附图说明
图1是电能表夹持固定装置的俯视图（自由状态下）。
图2是电能表夹持固定装置的主视图（自由状态下）。
图3是图2所示的A部的局部放大图。
图4是电能表夹持固定装置的俯视图（工作状态下）。
图5是图4所示的B部的局部放大图。
图6是电能表夹持固定装置的主视图（工作状态下）.
图7是图6所示的C部的局部放大图。
图8是转动母的结构示意图。
图9是固定滑杆的结构示意图。
图10是转盘的结构示意图。
图中：电能表20、托盘100、滑杆固定槽101、推拉卡槽102、固定滑杆200、滑动槽201、转动母300、滑动销301、推托杆310、气弹簧320、卡紧块330、连接座340、限位槽341、缓冲簧342、螺栓固定架400、调节螺栓410、转盘500、固定接驳点510。
具体实施方式
以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参看图1、图2与图9，一具体实施方式中，一种电能表夹持固定装置，包括托盘100，所述托盘100的两侧开设有滑杆固定槽101，所述滑杆固定槽101上滑动设置有固定滑杆200，所述固定滑杆200上开设有螺旋状的滑动槽201。所述固定滑杆200上套设有至少一个转动母300，所述转动母300的内侧设置有滑动销301，所述滑动销301设置在所述滑动槽201内。所述转动母300的外壁还固定连接有推托杆310。
所述转动母300的外侧还转动连接有用于驱动所述转动母300转动的气弹簧320，所述气弹簧320远离所述转动母300的一端铰接于所述托盘100上，且所述气弹簧320与所述推托杆310形成一夹角。所述转动母300外侧，位于所述气弹簧320与所述推托杆310之间还设置有卡紧块330，相对设置的两个卡紧块330用于夹持电能表20。
例如，所述托盘100的两侧分别开设所述滑杆固定槽101，每一个所述滑杆固定槽101上设置有一个固定滑杆200，每一个所述固定滑杆200上设置有至少一个所述转动母300，两个所述固定滑杆200上的转动母300相对设置，以能够从两侧对电能表进行夹持。，自由状态下，所述推托杆310与所述气弹簧320形成一个60°～120°的夹角，随着转动母300的逆时针转动，该夹角逐渐变大。所述卡紧块330设置在所述推托杆310与所述气弹簧320之间，所述转动母300转动一定角度后，所述卡紧块330能够与放置在所述托盘100上的电能表20的侧壁接触。
请一并参看图3至图8，自由状态下，所述推托杆310倾斜向上，所述气弹簧320处于压缩状态，并使得所述转动母300具有顺时针运动的趋势。将电能表20放置在所述托盘100上，电能表20背面按压所述推托杆310，带动所述转动母300沿所述固定滑杆200逆时针转动，同时在所述滑动销301的作用下，所述固定滑杆200带动电能表20整体向前移动。所述转动母300转动过程中，所述气弹簧320随动，并首先压缩，当跨过临界值后，所述气弹簧320伸展，并继续推动所述转动母300逆时针转动，从而使得所述夹紧块330与电能表20的侧壁接触，夹紧电能表20。所述夹紧块330夹持电能表20后，所述气弹簧320持续作用，在位于所述转动母300内侧的滑动销301的作用下，所述固定滑杆200沿所述滑杆固定槽101向前滑动，带动位于其上的电能表20一并向前移动或具有向前移动的趋势，从而保证电能表20与检测装置的接驳端子牢靠接触，防止在电能表接驳过程中，由于电能表20位移，导致接驳失败或者接驳不牢靠，有效提高电能表20检测效率，提高电能表20检测的准确度，降低电能表20接驳触电被烧蚀的风险。
一优选实施例中，所述托盘100的侧壁上还设置有螺栓固定架400，所述螺栓固定架400的端部设置有调节螺栓410，所述调节螺栓410端部设置于所述卡紧块330的转动路径上，用于限制所述卡紧块330向后转动。一方面，自由状态下，在所述气弹簧320的作用下，所述转动母300具有顺时针转动的趋势，此时，在所述转动母300转动的过程中，所述调节螺栓410的端部与所述卡紧块330的后端接触，限制所述转动母300顺时针转动。另一方面，调整所述调节螺栓410相对所述螺栓固定架400的伸出高度，可以调节所述推托杆310的角度和高度，以能够适应不同种类的电能表20。
又一优选实施例中，所述转动母300外侧，位于所述气弹簧320与所述推托杆310之间设置有连接座340，所述连接座340上开设有限位槽341，所述限位槽341内设置有缓冲簧342，所述卡紧块330安装于所述缓冲簧342上。当所述卡紧块330与电能表的侧壁接触后，所述气弹簧320持续作用，此时，所述缓冲簧342被压缩，一方面，使夹持更牢固，另一方面，防止卡紧块330对电能表外壁造成损伤，再一方面，为所述固定滑杆200提供可靠的转动空间。
又一实施例中，所述托盘100包括上托盘及下托盘，所述上托盘滑动设置在所述下托盘上，所述上托盘相对所述下托盘滑动时，所述固定滑杆200沿所述滑杆固定槽101滑动。即，所述下托盘固定，当检测结束后，拉动所述上托盘，所述上托盘相对所述下托盘滑动，过程中，所述固定滑杆200沿所述滑杆固定槽101反向滑动，从而在所述滑动销301作用下，所述转动母300顺时针转动，电能表与检测装置分离，并继续转动至所述卡紧块330的后端与所述调节螺栓410的端部接触，回到自由状态。
进一步地，所述上托盘上设置有推拉卡槽102，以便于通过机械手或者人工拉动所述上托盘相对所述下托盘滑动。
请一并参看图10，又一具体实施方式中，一种电能表检测系统，包括如权利上所述的电能表夹持固定装置，还包括检测装置，所述检测装置与所述电能表夹持固定装置10相对设置，且包括转盘500，所述转盘500上设置有若干组固定接驳点510，所述固定接驳点510用于适配不同类型的电能表；所述转盘500还连接有用于驱动所述转盘500旋转的转盘驱动机构。对于不同类型的电能表，或其他表计，其检测接驳触点不尽相同，设置所述转盘500，转盘500上设置若干组用于适配不同类型表计的固定接驳点510，根据不同表计的检测需求，转动所述转盘500，实现对多类型表计的检测需求。
进一步地，所述电能表检测系统还包括电能表输送装置，所述电能表输送装置设置于所述电能表夹持固定装置一侧，用于转运待检测电能表。
进一步地，所述电能表检测系统还包括机械手，所述机械手设置于所述电能表夹持固定装置一侧，用于抓取所述电能表输送装置上的待检测电能表，并放置于所述电能表夹持固定装置上；还用于抓取所述电能表夹持固定装置上检测完成的电能表，并放置于所述电能表输送装置上。
进一步地，所述电能表检测系统还包括控制装置，所述控制装置包括中央控制器及电能表识别组件，所述电能表识别组件用于识别不同电能表类型，所述中央控制器电性连接所述转盘驱动机构及所述机械手，用于根据电能表的类型，控制所述转盘转动，并控制所述机械手抓取电能表。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
