一种打印设备的铺料装置
技术领域
本发明涉及3D打印设备领域，具体涉及一种打印设备的铺料装置。
背景技术
3D打印，即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
在现有的3D打印设备中，铺料装置作为核心部件之一，在很大程度上决定了成型质量。现有的铺料装置，大多数结构复杂，造价高昂，难以处理流动性不好的粉体，且控制精度较低，容易造成多余材料的堆积，从而增加了打印耗材的成本。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供一种打印设备的铺料装置。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种打印设备的铺料装置，包括铺料机构，其中：
所述铺料机构包括第一筒体、设置在所述第一筒体内的送料辊以及驱动所述送料辊转动的第一驱动装置，所述第一筒体的顶部和底部分别开设有第一进料口和第一出料口；所述送料辊的外侧面沿其圆周方向间隔设置有至少两个刮片，至少一所述刮片靠近所述第一进料口并用于对打印材料进行导向，至少另一所述刮片靠近第一出料口并用于挡住打印材料；
在所述第一驱动装置的驱动下，可带动所述送料辊转动并带动至少一所述刮片将打印材料拨向第一出料口。
本发明的铺料装置，结构简单，当往铺料机构中送了定量的打印材料后，打印材料将被至少一刮片挡住，在第一驱动装置的驱动下，可带动至少另一刮片转动并将定量的打印材料拨向第一出料口，以实现打印材料的定量供给。
进一步地，所述送料辊上设置有两个刮片，两所述刮片相互之间间隔180度；或者，所述送料辊上设有三个刮片，三个所述刮片相互之间间隔120度；或者，所述送料辊上设有四个刮片，四个所述刮片相互之间间隔90度。
进一步地，第一筒体的横截面包括竖直部、与所述竖直部底部连接且为四分之一圆的第一圆弧部以及与第一圆弧部相连接且向上勾起的第二圆弧部，所述第二圆弧部在第一筒体内预存打印材料时可防止打印材料漏出。
由此，当打印材料从第一进料口掉落到第一筒体内时，该打印材料将沿着第一筒体的竖直部下落，配合设置在第一出料口处的刮片进行挡料，使得大部分打印材料堆积在第一筒体内且位于刮片内侧，只有少量打印材料流出刮片并落在第二圆弧部处。随后在第一驱动装置的作用下，可带动至少一刮片将堆积的打印材料拨向第一出料口。
进一步地，还包括设置在所述第一筒体下方的至少两间隔设置的刮料板，所述刮料板竖直设置，至少一所述刮料板与第二圆弧部之间形成所述第一出料口。
由此，当铺料机构正向移动时，其中至少一刮料板可铺平打印材料；当铺料机构反向移动时，至少另一刮料板可铺平打印材料，从而实现双向铺平打印材料。
进一步地，还包括设置在所述铺料机构上方的下料机构，其中：
所述下料机构包括第二筒体、设置在所述第二筒体内的下料辊以及驱动所述下料辊转动的第二驱动装置，所述第二筒体的顶部和底部分别开设有第二进料口和第二出料口，所述第二出料口与所述第一进料口相连通。
进一步地，所述下料辊的外侧面沿其圆周方向间隔设置有若干导料槽，在所述第二驱动装置的驱动下，可带动所述下料辊转动直到所述导料槽与第二出料口相连通时，可将打印材料通过导料槽传到第二出料口。
进一步地，所述导料槽沿下料辊的轴线方向延伸设置。
进一步地，所述第一进料口和第一出料口均沿所述第一筒体的轴线方向延伸设置；所述第二进料口和第二出料口均沿所述第二筒体的轴线方向延伸设置。
进一步地，所述第一驱动装置为第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与送料辊相连接；所述第二驱动装置为第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与下料辊相连接。
进一步地，还包括设置在所述第一筒体一侧的检测装置，所述检测装置包括电眼检测模块以及接近开关。
由此，该电眼检测模块用于确定送料辊的零位。当调整刮片到合适角度后，调整接近开关使之照射电眼检测模块。设备每次上电启动时要寻找零位，即第一驱动装置带动送料辊转动，直到接近开关检测到电眼检测模块时停止。
综上所述，本发明的一种打印设备的铺料装置，结构简单，当往铺料机构中送了定量的打印材料后，打印材料将被至少一刮片挡住，在第一驱动装置的驱动下，可带动至少另一刮片转动并将定量的打印材料拨向第一出料口，以实现打印材料的定量供给。
附图说明
图1为本发明铺料装置的结构示意图；
图2为图1中铺料机构的结构示意图；
图3为图2的剖面示意图；
图4为图3中的部分结构示意图；
图5为图1中下料机构的结构示意图；
图6为图5的剖面示意图；
图7为本发明送料辊上设置有三个刮片的结构示意图；
图8为本发明送料辊上设置有四个刮片的结构示意图。
其中，附图标记含义如下：
1、铺料机构；11、第一筒体；111、第一进料口；112、第一出料口；113、竖直部；114、第一圆弧部；115、第二圆弧部；12、送料辊；121、刮片；13、第一驱动装置；2、刮料板；3、下料机构；31、第二筒体；311、第二进料口；312、第二出料口；32、下料辊；321、导料槽；33、第二驱动装置；4、检测装置；41、电眼检测模块；42、接近开关。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
参阅图1-8，本发明提供了一种打印设备的铺料装置，包括支架、设置在支架上且位于上方的下料机构3以及设置在支架上且位于下方的铺料机构1。
具体的，该支架包括两对称设置的支撑板，该下料机构3和铺料机构1均设置在两支撑板之间。该铺料机构1包括第一筒体11、设置在第一筒体11内的送料辊12以及驱动该送料辊12转动的第一驱动装置13。该第一筒体11的顶部和底部分别开设有第一进料口111和第一出料口112；该送料辊12的外侧面沿其圆周方向间隔设置有至少两个刮片121，至少一刮片121靠近第一进料口111并用于对打印材料进行导向，至少另一刮片121靠近第一出料口112并用于挡住打印材料。
在本实施例中，该第一驱动装置13为第一步进电机，该第一步进电机的输出轴与送料辊12相连接，并带动送料辊12转动；该第一进料口111和第一出料口112均沿第一筒体11的轴线方向延伸设置；该送料辊12的外侧面沿其圆周方向均匀间隔设置有两刮片121，两刮片121相互之间间隔180度。
当然，在其他实施例中，参阅图6-7，该送料辊12上也可以设置三个刮片121，三个刮片121相互之间间隔120度；该送料辊12上也可以设置四个刮片121，四个刮片121相互之间间隔90度。
当然，在其他实施例中，该送料辊12上的刮片121也可以不均匀设置。
由此，在第一驱动装置13的驱动下，可带动送料辊12转动并使靠近第一进料口111的刮片121转动带将打印材料拨向第一出料口112，从而实现打印材料的定量供给；随后第一驱动装置13驱动送料辊12回转一定角度，使将打印材料拨向第一出料口112的刮片121回转一定角度并用于挡住下次定量供给的打印材料；同时靠近第一进料口111的刮片121将转动至第一进料口111处以用于对下次供给的打印材料进行导向。
本发明的铺料装置，当往铺料机构1中送了定量的打印材料后，打印材料将被至少一刮片121挡住，在第一驱动装置13的驱动下，可带动至少另一刮片121转动并将打印材料拨向第一出料口112，以实现打印材料的定量供给。
参阅图3-4，该第一筒体11的横截面包括竖直部113、与该竖直部113底部连接且为四分之一圆的第一圆弧部114以及与第一圆弧部114相连接且向上勾起的第二圆弧部115，该竖直部113、第一圆弧部114以及第二圆弧部115组成近似“L”形结构。该第二圆弧部115在第一筒体11内预存打印材料时可防止打印材料漏出。
由此，当打印材料从第一进料口111掉落到第一筒体11内时，其打印材料将沿着第一筒体11的竖直部下落，配合设置在第一出料口112处的刮片121进行挡料，使得大部分打印材料堆积在第一筒体11内且位于刮片121内侧，只有少量打印材料流出刮片121并落在第二圆弧部115处。随后在第一驱动装置13的作用下，可带动至少一刮片121将堆积的打印材料拨向第一出料口112。
另外，该第一筒体11的下方还设有两间隔设置的刮料板2，两刮料板2相互对称且竖直设置。靠近第二圆弧部115的刮料板2与第二圆弧部115之间形成第一出料口112。
由此，当铺料机构1正向移动时，其中一个刮料板2可铺平打印材料；当铺料机构1反向移动时，另一刮料板2可铺平打印材料，从而实现双向铺平材料。
另外，该第一筒体11的另一侧还设有检测装置4，该检测装置4包括电眼检测模块41以及接近开关42。该电眼检测模块41用于确定送料辊12的零位。当调整刮片121到合适角度后，调整接近开关42使之照射电眼检测模块41。设备每次上电启动时要寻找零位，即第一驱动装置13带动送料辊12转动，直到接近开关42检测到电眼检测模块41时停止。
在本实施例中，该接近开关42为光电接近开关。
再参阅图5-6，该下料机构3包括第二筒体31、设置在第二筒体31内的下料辊32以及驱动下料辊32转动的第二驱动装置33，该第二筒体31的顶部和底部分别开设有第二进料口311和第二出料口312，该第二出料口312与第一进料口111相连通；该下料辊32的外侧面沿其圆周方向间隔设置有若干用于储料的导料槽321。
在本实施例中，该第二驱动装置33为第二步进电机，该第二步进电机的输出轴与下料辊32相连接，并带动下料辊32转动；该第二进料口311和第二出料口312均沿第二筒体31的轴线方向延伸设置，该导料槽321沿下料辊32的轴线方向延伸设置。
由此，在第二驱动装置33的驱动下，可带动下料辊32转动直到导料槽321与第二出料口312相连通时，可将打印材料通过导料槽321传到第二出料口312。每个导料槽321内的打印材料的量基本一致，故需给铺料机构1进行定量供给时，可通过第二驱动装置33控制下料辊32的转动角度，使多个导料槽321依次与第二出料口312相连通，以实现定量供给。
在本实施例中，该导料槽321有八个，且均匀间隔布置。当然，在其他实施例中，可以根据实际情况设置多于八个或少于八个的导料槽321，导料槽321的深度也可以根据实际情况设置，此处均不受限制。
综上所述，本发明的铺料装置，结构简单，当往铺料机构1中送了定量的打印材料后，打印材料将被至少一刮片121挡住，在第一驱动装置13的驱动下，可带动至少另一刮片121转动并将定量的打印材料拨向第一出料口112，以实现打印材料的定量供给。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：一种三维打印设备
