具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种工程机械回转周期时间捕获装置，包括回转支撑1、感应磁铁2、霍尔传感器3、MCU4和显示装置5。所述回转支撑1包括上支撑11和下支撑12，在实际测量工程机械回转周期时，要求下支撑12固定不动，上支撑11绕着中心轴进行旋转。所述感应磁铁2吸附在上支撑11的下表面，感应磁铁2由强磁钕铁硼材质组成，形状呈长条形，感应磁铁2主要给霍尔传感器3提供磁场变化，另外，感应磁铁2的结构要求不仅可以给霍尔传感器3提供磁场还可以靠自身磁力吸附在上支撑11上。所述霍尔传感器3固定在下支撑12的上表面。霍尔传感器3与下支撑12的具体固定方式是：如图2所示，霍尔传感器3通过螺栓31固定在套筒上支架32上，套筒上支架32远离所述霍尔传感器3的一端与螺杆下支架34螺纹连接，套筒上支架32的圆周上设有用于将螺杆下支架34与套筒上支架32螺旋紧固的紧固螺栓35，螺杆下支架34远离所述套筒上支架32的一端与圆盘磁力座33固定，圆盘磁力座33吸附在下支撑12的上表面。松开紧固螺栓35后可以通过旋转套筒上支架32的方式调节霍尔传感器3和感应磁铁2之间的垂直距离，上述调节主要针对如下两种情况，一、霍尔传感器3与感应磁铁2间垂直距离较远时，霍尔传感器3能够感应到感应磁铁2的磁场较弱，不利于准确测量，二、针对不同的回转支撑，因为上支撑与下支撑间的间距不同，为此需要通过调节霍尔传感器3的相对高度以满足测量需求。

霍尔传感器3的输出端与所述MCU4的输入端连接，MCU4的输出端与显示装置5的输入端相连。

当霍尔传感器3每次感应到感应磁铁2时，就会输出一个高电平，没感应到感应磁铁2时就会输出一个低电平。通过MCU4接收这些高低电平变化信号，然后由MCU4内部自带的输入捕获功能来捕获这些高低电平变化，从而计算出高低电平变化的时间差，即获取了工程机械回转周期的准确时间。MCU4通过线缆接到显示装置5的输入端从而控制显示装置5显示相应的内容。

所述霍尔传感器3的供电电压为3.3～5V，可以输出清晰的方波信号。所述MCU4具备定时器模块，且定时器模块具有输入捕获功能。所述显示装置5具有LCD显示和触摸功能。

本发明还提供了一种采用所述工程机械回转周期时间捕获装置测量回转周期的方法，在MCU4中预制好上升沿捕获程序和显示控制程序，在MCU4中预制好上升沿捕获程序和显示控制程序，当MCU4捕获到第一次上升沿时，系统就会进入定时中断服务程序中，首先对定时器清零并设置下一次输入捕获极性为上升沿触发，然后退出定时中断服务程序等待下一次上升沿触发的到来；当MCU4捕获到第二次上升沿时，系统会再次进入定时中断服务程序，首先检测定时器是否发生溢出，若发生溢出系统就会统计出发生溢出的次数，反之记录出定时器的计数值并标记捕获完成，然后退出定时中断服务程序；在主程序中计算定时器的实际计数值并将计算结果通过显示装置5显示出来，该显示结果就是工程机械的实时回转周期。