具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种面板镭射自动维修设备，包括：测试模块1、滤光片2以及循环输送装置3。

其中，测试模块1，用于接收待维修的面板镭射产生的光波并测量其能量值；

滤光片2，设置在测试模块1的一侧，滤光片2用于对面板镭射的光波进行滤波，以获得特定波长的测试光波；

其中，由滤波片和测试模块的位置形成用于面板镭射测试的固定测试光路，正常镭射激发的是1064nm，532nm，355nm，266nm的混合波，每个波长的激光功率都有不同的标准，滤光片需要对正常镭射激发的单独进行测试来判断能量是否达标，同一个滤光片每次只能通过与1064nm，532nm，355nm，266nm匹配的波长(即通过不同的滤光片生成的特定波长)，且滤光片和测试光路夹角在3°-10°左右；

测试模块1具体包括接收和检测经过滤光片2的经过滤波后的测试光波的功率计，获取测试光波的能量数值，以及激光光斑分析仪，分析测试光波的光斑分布，并且为了进一步的对滤光片2的滤波的测试光波进行偏振，在功率计和滤光片2之间的光路上设置激光能量分光模块，用于起到滤波作用。

循环输送装置3，设置在滤光片的一侧，且在循环输送装置3上形成有位于固定测试光路的起始端的测试定位区13，循环输送装置3用于将待维修的面板镭射依次输送至测试定位区13投射光波进行能量测试，并在能量测试后输送下料。

现有的面板镭射在进行检修的过程中，大多通过手动电性连接各个检测检查器件，这就使得面板镭射检查过程中效率低下，并且由于面板镭射需要进行不同项目的检查，例如激光能量和光斑的检查，而在此过程中通过手工的检查方式很容易在前一次的检查完成后，通过手工进行下一个项目的检查而造成对面板镭射的光源投射部分的镜片部分发生损伤。

而现有的传送带则由于其驱动装置的传动惯性，传输带并不能精确进行定位，或在需要待检测的面板镭射光源位置发生变化时，并不能精准化的对设备在检测位置的精准定位，需要精确的定位需求时则需要其他检测校准设备进行辅助检测校准。

为此，本发明为了在传输带上自动化完成面板镭射的输送定位，以及提高定位的精确度，并弱化其他检测定位设备的使用，来提高以传输带为传输主体的简易传输方式下，能够实现精确的定位。

为此，循环输送装置3包括输送主体31、定位装置32以及多个夹持机构33，多个夹持机构33等间距设置在输送主体31上；

输送主体31用于根据相邻两个夹持机构33之间的距离间歇性的将夹持机构33夹持的面板镭射输送至测试定位区13，并在面板镭射到达测试定位区13时输送主体31停止输送动作；

定位装置32，设置在测试定位区13的两侧，用于在输送主体31将面板镭射输送至测试定位区13时与夹持机构33连接并固定，使面板镭射在测试定位区13投射光波进行能量测试。

输送主体31包括环形传输带311和驱动机构312，所述驱动机构312具体为驱动环形传输带311运动的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间存在一定的间距，则为环形传输带311的传输距离，多个夹持机构33等间距安装在环形传输带311上，驱动机构312以间歇性的方式驱动环形传输带311运动；

在现有的传输带传输过程中，虽然在传输带上设置用于夹持物品的手段为公知的，但传输过程中如果夹持机构与传输带固定连接，那么在夹持的物品重量较大的情况下，主动轮、从动轮和环形传输带311之间在主动轮停止驱动的过程中，三者之间将会产生惯性位移，而当夹持机构不与传输带固定连接，则传输带和夹持机构之间在主动轮停止驱动时，则会发生相对运动，无论哪种方式，均会影响在既定的测试光路的情况下，面板镭射的测试光波的投射源于测试光路一致的精度。为此：

作为本发明的一个优化的实施例，对环形传输带311的间歇性传输将面板镭射输送至测试定位区的状态进行拆解：

具体包括：定位装置32包括接触固定机构321和位移机构322，接触固定机构321设置在测试定位区13的进入侧，位移机构322连接接触固定机构321；

接触固定机构321用于在驱动机构312驱动环形传输带311运动，从而带动夹持机构33至测试定位区13的进入侧时，与夹持机构33接触并固定连接，位移机构322用于在夹持机构33与接触固定机构321连接后，拉动接触固定机构321直线位移直至面板镭射在测试定位区13投射光波进行能量测试。

接触固定机构321在驱动机构312驱动环形传输带311运动，从而带动夹持机构33至测试定位区13的进入侧时，接触固定机构321产生驱动机构312的停止控制信号，并形成位移机构322与驱动机构312同步运动的控制信号，这样，驱动机构312能够保持和位移机构322同步运动，来避免在位移机构322的牵引作用下，面板镭射发生相对位移的情况，使得面板镭射被夹持机构33夹持时和环形传输带311之间处于相对静止的状态。

同时，接触固定机构321包括设置在在测试定位区的进入侧且位于环形传输带底部的板体4，板体4是为了支撑环形传输带311，形成稳定的传输段，便于后续的引导和吸附动作，板体4位于环形传输带两侧的边缘设置有连接座5，连接座5的内壁上滑动设置有与夹持机构33连接的吸附导向组件6，吸附导向组件6的一侧连接驱动吸附导向组件6做直线移动的位移机构322，夹持机构33上设置有与吸附导向组件6配合连接的导向连接件7。

其中，吸附导向组件6用于在夹持机构33将要被输送至测试定位区13时，与夹持机构33的导向连接件7吸附并固定连接，位移机构322用于驱动吸附导向组件6沿环形传输带311的传输方向移动，并带动夹持机构33移动至测试定位区13。

其目的是，通过位移机构322设定与测试定位区13的一个固定的达到面板镭射的投射源和测试光路保持一致的控制距离，并通过精确距离引导该过程，使该过程脱离环形传输带311的作用。

由于位移机构322的位移长度可以进行设置，那么对于不同面板镭射的透射光源之间的误差，则可以通过调节位移机构322来进行预设。

并且，通过吸附导向组件6先进行吸附，从而固定连接夹持机构33来锁定面板镭射在环形传输带311上将要进行测试定位区13的状态，此时即使驱动机构312停止工作，环形传输带311也不会影响夹持机构33的状态，并且能够抵消环形传输带311的传动惯性作用。

进一步地，为了在此状态下，更好的适应不同规格的面板镭射的投射源的位置，本发明中的连接座5的相对于环形传输带311的表面上设置有导向槽8，导向槽8用于改变夹持机构33相对于环形传输带311在纵向上的相对位置。

吸附导向组件6与导向槽8滑动连接，导向槽8包括倾斜段81和直线段82，吸附导向组件6的初始位置设置在倾斜段81所在的连接座5内，位移机构322设置在直线段所在的连接座5内。

同时也能够在位移机构322牵引吸附导向组件6移动时，使夹持机构33整体与环形传输带311的传输表面脱离。

本发明中，由于在传输和检测的过程中，并不需要对面板镭射进行过于夹持，只需要存在夹持动作即可，因此，本发明中将夹持机构33设计成自动夹持和释放的结构；

夹持机构33包括固定座板331，以及安装在固定座板331上的第二开槽332，第二开槽332的侧壁上连接有多个钳形件333，钳形件333包括第一杆体9和第二杆体10，且第一杆体9和第二杆体10连接的角度成钝角，第二杆体10连接在第一杆体9的顶部，第二杆体10的中间通过铰接轴11与第二开槽332的侧壁连接，导向连接件7连接在固定座板331的侧边，第二开槽332用于进行面板镭射的放置，当同一规格的面板镭射放置在第二开槽332中，面板镭射的边缘将和第一杆体9(或板体结构)的表面接触，第一杆体9在面板镭射的重力作用下以铰接轴11为转动轴进行转动，由于第一杆体9和第二杆体10之间成钝角，因此第二杆体10将自动夹持至面板镭射的侧壁上，且当钳形件33数量足够多时，则第二杆体10能够夹持面板镭射的不规则开口或角落处，从而有效的进行面板镭射的自夹持。

需要说明的是，为了实现测试的目的，第二杆体10的高度不超过面板镭射的测试光波的投射源的位置。

环形传输带311上设置有与固定座板331相配合的第一开槽313，第一开槽313通过叠形橡胶环314连接固定座板331，叠形橡胶环314是为了抵消环形传输带311和固定座板331之间在吸附和固定的动作中的相对位移变化，位于固定座板331底部设置有触发链板334，触发链板334通过弹性板335与第一开槽313连接。

触发链板334具体为多个沿驱动机构312径向的板体结构，相邻的板体结构之间通过铰轴进行连接，以使得触发链板334能够适应驱动机构312的主动轮或从动轮的表面弧度形状，进而在主动轮的弧度输送部分，触发链板334被主动轮表面挤压展开，则会推动钳形件333释放面板镭射。

而在此过程中，由于固定座板331是通过叠形橡胶环314与第一开槽313连接，因此在径向上也具有一定的形变能力，可以使固定座板331，也就是夹持机构33通过驱动机构312的主动轮的弧形传输面。

本发明中，为了结合夹持机构33和吸附导向组件6来实现更方便的下料过程，通过在环形传输带311的一端设置有下料组件，下料组件包括设置在环形传输带311一侧的导向弧板12。

其目的是，当驱动机构312将环形输送带311驱动至驱动机构312处时，需要与驱动机构312的主动轮或从动轮表面接触并会产生一个沿轮径向的挤压动作来使得环形传输带311和主动轮或从动轮产生摩擦，进而主动轮或从动轮带动环形传输带311转动。

为此，导向弧形板12从驱动机构312的主动轮的正上方位置顺时针延伸至主动轮和从动轮之间的环形传输带311位置，导向弧形板12与环形传输带311之间的距离等于或大于夹持机构33与面板镭射连接的整体高度，则能够在夹持机构33夹持面板镭射到达导向弧形板12时，由于夹持机构33的位置变化，使得面板镭射的上部与导向弧形板12接触，并且面板镭射不完全脱离夹持机构33，此时夹持机构33以自解锁夹持的方式完成对面板镭射的解除夹持状态，从而能够配合导向弧形板12进行自然快速的下料。

导向连接件7和吸附导向组件6通过电磁吸附原理进行连接固定以及释放。

补充说明的是，本发明中的吸附导向组件6具体为一种电磁开关结构，通过电生磁的方式与导向连接件7进行连接吸附，导向连接件7具体为金属材料或永磁铁；

进一步地，本发明中为了提高吸附导向组件6和导向连接件7的连接稳定性，导向连接件7的数量为两个，相隔一定的间距设置在固定座板331上。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。