发明内容

为了克服上述现有技术的不足，解决模型表面光照反射及洞壁背景光干扰问题，同时降低标记点厚度对模型表面气流的扰动影响，本发明提供了一种风洞模型形变姿态视觉测量方法，有效提高风洞模型视觉图像的信噪比，提升模型表面标记点的图像识别速度与精准度，并降低模型表面标记点厚度。

为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：一种风洞模型形变姿态视觉测量方法，方法如下：采用的设备包括带有镜头的相机、滤光片、长波紫外激励光源和图像采集计算机，表征模型表面形状位置特征的标记点采用含有荧光颜料的金属油墨，通过丝印方法或模板喷涂方法在模型表面制作形成油膜厚度可控制的荧光标记点，经过长波紫外激励光源的照射，激发金属油墨中的荧光物质辐射出波长长于激励光源的出射光，透过滤光片，滤除激励光、模型反射光和壁面背景光的干扰，仅保留荧光波段进入相机感光芯片成像，将获得的高信噪比图像数据传输至图像采集计算机，经由标记点图像识别匹配，并通过立体视觉视差原理获取模型表面标记点的相机坐标系下的三维空间坐标或空间位移量，通过试验前的风洞轴系标定，将所述的三维空间坐标或空间位移量转换到风洞坐标系下进行后续处理，获得模型最终的姿态角与形变量。

所述的荧光标记点的厚度为8-25um。

本发明的优点及有益效果：该方法能够有效提高立体视觉系统拾取模型表面标记点图像的信噪比，提升标记点图像识别的速度、精准度与可靠性，同时有效降低模型表面标记点的厚度，减少风洞试验过程中其对气流流动的干扰，保证测量结果能够反映真实准确的试验状态，并且由于固化调配的油墨或印油具有极强的金属附着力和快干性，在吹风过程中模型表面标记点具备不变形不脱落能力，能够有效防止模型表面三维特征信息的失真甚至丢失。