一种不锈钢槽罐生产制造智能化检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及不锈钢槽罐生产检测
技术领域
，特别涉及一种不锈钢槽罐生产制造智能化检测系统及检测方法。背景技术
不锈钢槽罐是以不锈钢为原料制成的储罐。和普通的滚塑储罐相比，不锈钢槽罐可以耐受更高的压力，在很多高压场合广泛使用，同时不锈钢槽罐有个很显著的特点：罐体密封性能优异，彻底杜绝了空气中有害物质和蚊虫的侵入，确保罐内存放的液体不会受到外界污染，不会滋生红虫，因此不锈钢槽罐大多用来储运食品，药品，并广泛的用于酿酒业和乳业；不锈钢槽罐由封头扣接在圆筒形罐体的两端构成,为了保证罐体的密封性，不锈钢槽罐整体是采用焊接成型；
不锈钢槽罐在焊接打磨加工后都需要经过严格的各项性能测试，只有测试数据符合标准的才能出厂使用，而检测环节也是不锈钢槽罐生产的重要一环，其中不锈钢槽罐的检测包括罐体密封性检测、罐体外形圆整度的检测等；
现今的针对不锈钢槽罐的生产检测装置只能满足一种型号尺寸的不锈钢槽罐进行检测，当不同型号尺寸的不锈钢槽罐进行检测时，需要跟换相对应的型号设备才能进行检测，使得不锈钢槽罐的生产检测具有局限性，检测成本较高，针对罐体外形圆整度的检测，无法精准的检测出圆筒形罐体和封头的圆跳动误差，在进行罐体密封性检测时通过充气加压，在焊缝的位置抹肥皂水，从而观测罐体的气密性，此方式时间比较长，可靠性受人为因素影响，不能准确判断罐体密封性的检测结果；为此，本发明提供了一种不锈钢槽罐生产制造智能化检测系统及检测方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种不锈钢槽罐生产制造智能化检测系统，包括夹转机构、夹定机构、测定组件、蓄水框和底板，所述的底板上安装有蓄水框，蓄水框的内部设置有夹定机构，位于蓄水框的外侧设置有夹转机构，夹转机构安装在底板上，测定组件通过滑动配合方式对称的安装在蓄水框的一侧顶端面上；其中：
所述的夹转机构包括旋动丝杠、摇轮、底座滑架、支柱、滑轮、限定单元、转盘齿轮、平台圆板、夹调单元、直齿轮、导管、夹杆、滚轮、联控圆盘和橡胶挡块；所述的旋动丝杠通过轴承安装在底板上，旋动丝杠的一侧轴端上安装有摇轮，且旋动丝杠通过螺纹配合方式与底座滑架相互连接，底座滑架通过滑动配合方式安装在底板上，底座滑架的边缘端面上对称的安装有支柱，支柱上通过轴承安装有滑轮，位于底座滑架的侧壁上设置有限定单元，且限定单元通过啮合转动方式与正上方的转盘齿轮相互连接，转盘齿轮通过轴承安装在底座滑架的侧壁上，位于转盘齿轮的侧壁上安装有平台圆板，且平台圆板通过活动方式与滑轮相互连接，平台圆板的侧壁上设置有夹调单元，夹调单元连接在平台圆板的侧壁与转盘齿轮的外侧面之间，且夹调单元通过啮合方式与直齿轮相互连接，直齿轮安装在导管的中部外圈上，导管通过轴承安装在平台圆板上，平台圆板的侧壁上通过滑动配合方式设置有多个沿其圆周方向环形分布的夹杆，位于夹杆的侧壁面上通过轴承安装有滚轮，且滚轮通过滚动方式与联控圆盘上弧形腰孔相互连接，联控圆盘安装在导管的轴端外圈上，联控圆盘位于平台圆板的外侧，位于联控圆盘的外侧设置有橡胶挡块，橡胶挡块安装在导管的轴端上，且橡胶挡块上的圆孔与导管上的圆孔相互连通；通过摇轮转动旋动丝杠，使旋动丝杠螺旋控制底座滑架的移动前进，然后通过橡胶挡块对不锈钢槽罐的罐口进行堵塞，根据不锈钢槽罐的直径尺寸，需求对夹持间距进行调整，通过夹调单元啮合推转直齿轮，使联控圆盘逆时针方向回转，通过联控圆盘回转抵触滚轮，使滚轮根据弧形腰孔的偏斜导向轨迹进行移动，从而同步控制夹杆的间距调节，使夹杆对不锈钢槽罐的罐口处进行夹持固定，可满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹持需求，当夹持位置调整完成后，通过夹调单元与直齿轮啮合卡死，实现夹持位置的固定，从而对不锈钢槽罐进行稳定夹持，然后根据不锈钢槽罐焊接处密封性的检测需求，需要通过限定单元啮合驱动转盘齿轮，使平台圆板可以同步转动，并通过支柱上的滑轮对平台圆板进行滚动支托，从而稳定不锈钢槽罐的回转密封检测过程，再通过导管连接充气装置，然后对不锈钢槽罐的内部持续进行充气，再通过人工观测不锈钢槽罐回转的过程中蓄水框内的液体是否出现气泡现象，从而检测出不锈钢槽罐焊接处的密封性。
优选的，所述的限定单元包括转杆、旋动齿轮、方杆、压缩弹簧、限位挡板；所述的转杆通过轴承安装在底座滑架的侧壁上，所述转杆的一侧轴端外圈上设置有多个沿其圆周方向的凹槽，位于转杆的另一侧轴端上安装有旋动齿轮，且旋动齿轮通过啮合转动方式与转盘齿轮相互连接，位于转杆的正下方设置有方杆，方杆通过滑动配合方式安装在底座滑架的侧壁上，位于方杆的外圈设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接在方杆的外端与底座滑架的外侧面之间，位于方杆的轴端上安装有限位挡板，且限位挡板通过滑动配合方式与转杆上的凹槽相互连接；通过人工水平方向按压限位挡板，使限位挡板与转杆外圈上的凹槽分离，使转杆可自由转动，通过转杆摇转旋动齿轮，使旋动齿轮啮合转动转盘齿轮，实现不锈钢槽罐密封检测的旋转动作，当不锈钢槽罐需要位置止定时或者需要夹持间距调节时，通过松放限位挡板，使压缩弹簧抵推限位挡板进行复位，并与转杆外圈上的凹槽合并连接，实现转杆的位置止定，这时的旋动齿轮与转盘齿轮啮合卡死，从而实现平台圆板的位置固定。
优选的，所述的夹调单元包括导架、直齿条、滑杆和圆柱弹簧；所述的导架安装在平台圆板的侧壁上，导架上通过滑动配合方式设置有直齿条，且直齿条通过啮合转动方式与直齿轮相互连接，滑杆通过滑动配合方式安装在导架上，且滑杆通过滑动配合方式与直齿条上的C型槽相互连接，位于滑杆的外圈设置有圆柱弹簧，圆柱弹簧连接在滑杆的外端与导架的外侧面之间；通过人工按压水平方向的滑杆，使滑杆的外圈面与直齿条上的C型槽分离，这时的直齿条可自由移动，通过直齿条下降并啮合推动直齿轮旋转，使导管同步传动联控圆盘和橡胶挡块进行回转，通过联控圆盘回转进行夹持间距的调节，而橡胶挡块可通过回转动作与不锈钢槽罐的罐口处进行充分回转接触，从而提高不锈钢槽罐堵塞后的密封性，便于后续充气对不锈钢槽罐进行密封性检测，当夹持间距调整完毕后，然后松放滑杆，通过圆柱弹簧抵推滑杆进行复位，使滑杆的外圈面嵌入进直齿条上的C型槽中，实现直齿条调整移动后的位置固定，实现夹持位置的固定，从而对不锈钢槽罐进行稳定夹持。
优选的，所述的夹定机构包括间调丝杠、手轮、横板滑架、夹定卡架和滚珠；所述的间调丝杠通过轴承安装在蓄水框上，位于间调丝杠的两侧轴端上分别安装有手轮，且间调丝杠通过螺纹配合方式与横板滑架相互连接，横板滑架通过滑动配合方式对称的安装在蓄水框上，横板滑架的顶部端面上对称的安装有夹定卡架，位于夹定卡架的夹持面上均匀的设置有滚珠；根据夹合不锈钢槽罐的直径尺寸需求，通过手轮摇转间调丝杠，使间调丝杠螺旋调控横板滑架的间距距离，然后通过夹定卡架上的滚珠对不锈钢槽罐的表面进行夹合接触，而滚珠只能沿着不锈钢槽罐圆周方向进行回转滚动，使不锈钢槽罐可保持周向的自由回转动作，从而对不锈钢槽罐的检测位置进行限定，助力不锈钢槽罐旋转移动的检测过程。
优选的，所述的测定组件包括手柄推杆、旋钮和百分表；所述的手柄推杆通过滑动配合方式安装在蓄水框上，手柄推杆的侧壁上通过螺纹配合方式设置有旋钮，且旋钮的轴端与百分表抵触连接，百分表通过滑动配合方式安装在手柄推杆上；根据检测圆筒形罐体和封头的位置变更需求，通过手柄推杆进行位置调整移动，然后将百分表的触针接触到圆筒形罐体的表面，再通过旋钮将百分表进行锁紧固定，然后将百分表的指数调整到零，通过圆筒形罐体旋转，从而观测百分表的指数是否一直为零，然后通过手柄推杆水平移动百分表，观测封头位置的百分表指数是否产生变换，从而检测不锈钢槽罐的圆整度和焊接位置是否存有偏差。
优选的，所述的联控圆盘上设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的弧形腰孔，且弧形腰孔远离滚轮的一端向联控圆盘的外侧面偏斜，便于按照弧形腰孔的偏斜导向轨迹，使联控圆盘回转抵触滚轮，从而同步控制夹杆的间距调节，满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹持需求。
优选的，所述橡胶挡块的外圈面为锥形设置，便于对多种直径尺寸不锈钢槽罐的罐口进行堵塞，使罐口密封，满足对罐口的内部进行持续充气的需求。
优选的，所述直齿条的侧壁上设置有多个沿其高度方向呈线性排布的C型槽，便于和滑杆连接，实现直齿条升降调整后的位置固定。
优选的，所述夹定卡架的夹持口为V型设置，便于增大夹合范围，满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹合接触需求。
此外，本发明还提供了一种不锈钢槽罐生产制造智能化检测的检测方法，具体包括以下步骤：
S1、定位夹合：通过工作人员将焊接打磨后的不锈钢槽罐运放到夹定机构中，通过调整夹定机构使不锈钢槽罐定位安放；
S2、夹持固定：通过夹转机构对不锈钢槽罐的罐口处进行夹持固定；
S3、密封检测：通过夹转机构对不锈钢槽罐进行转动，并通过夹定机构对不锈钢槽罐的转动位置进行滚动助力，使不锈钢槽罐的焊接处充分的与蓄水框中的液体接触，并对不锈钢槽罐的内部持续充气，通过人工观测蓄水框内液体有没有出现气泡的现象，可以判断不锈钢槽罐的密封性，对不锈钢槽罐的密封性进行充分的检测；
S4、圆整度检测：通过测定组件对不锈钢槽罐的圆整度进行检测，再将检测合格后的不锈钢槽罐运放到指定存放处，并等待后续处理。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过手轮摇转间调丝杠，使间调丝杠螺旋调控横板滑架的间距距离，然后通过夹定卡架上的滚珠对不锈钢槽罐的表面进行夹合接触，可满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹定需求，而滚珠只能沿着不锈钢槽罐圆周方向进行回转滚动，使不锈钢槽罐可保持周向的自由回转动作，从而对不锈钢槽罐的检测位置进行限定，并助力不锈钢槽罐旋转移动的检测过程，提高检测效率。
二、本发明通过夹调单元调整夹持间距的同时，同步传动橡胶挡块进行回转，而橡胶挡块通过回转动作与不锈钢槽罐的罐口处进行充分回转接触，从而提高不锈钢槽罐堵塞后的密封性，便于后续充气对不锈钢槽罐进行密封性检测，提高气密性的检测效果。
三、本发明通过百分表对圆筒形罐体和封头分别进行圆整度的检测，根据检测圆筒形罐体和封头的位置变更需求，通过手柄推杆进行位置调整移动，然后将百分表的触针接触到圆筒形罐体的表面，再通过旋钮将百分表进行锁紧固定，然后将百分表的指数调整到零，通过圆筒形罐体旋转，完成对百分表的指数校正，当圆筒形罐体旋转时百分表的指数一直为零，然后将百分表的触针接触到封头的表面，再通过封头旋转观测百分表的指数是否一直为零，如果指数发生跳动则说明圆筒形罐体和封头存在焊接偏差，如果没有跳动则说明圆筒形罐体和封头圆整度是一直的，使不锈钢槽罐满足使用要求，则判定不锈钢槽罐为合格品。
四、本发明通过夹调单元啮合推转直齿轮，使联控圆盘逆时针方向回转，通过联控圆盘回转抵触滚轮，使滚轮根据弧形腰孔的偏斜导向轨迹进行移动，从而同步控制夹杆的间距调节，使夹杆对不锈钢槽罐的罐口处进行夹持固定，可满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹持需求，当夹持位置调整完成后，通过夹调单元与直齿轮啮合卡死，实现夹持位置的固定，从而对不锈钢槽罐进行稳定夹持。
五、本发明通过限定单元啮合驱动转盘齿轮，使平台圆板可以同步转动，并通过支柱上的滑轮对平台圆板进行滚动支托，从而稳定不锈钢槽罐的回转密封检测过程，再通过导管连接充气装置，然后对不锈钢槽罐的内部持续进行充气，再通过人工观测不锈钢槽罐回转的过程中蓄水框内的液体是否出现气泡现象，从而检测出不锈钢槽罐焊接处的密封性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视位置立体结构示意图；
图3是本发明的侧视位置平面结构示意图；
图4是本发明的夹转机构第一位置立体结构示意图；
图5是本发明的夹转机构第二位置立体结构示意图；
图6是本发明图5中的A处局部放大图；
图7是本发明的夹转机构立体结构剖视图；
图8是本发明图7中的B处局部放大图；
图9是本发明的夹定机构立体结构示意图；
图10是本发明的测定组件立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，一种不锈钢槽罐生产制造智能化检测系统，包括夹转机构1、夹定机构2、测定组件3、蓄水框4和底板5，所述的底板5上安装有蓄水框4，蓄水框4的内部设置有夹定机构2，位于蓄水框4的外侧设置有夹转机构1，夹转机构1安装在底板5上，测定组件3通过滑动配合方式对称的安装在蓄水框4的一侧顶端面上；其中：
所述的夹定机构2包括间调丝杠20、手轮21、横板滑架22、夹定卡架23和滚珠24；所述的间调丝杠20通过轴承安装在蓄水框4上，位于间调丝杠20的两侧轴端上分别安装有手轮21，且间调丝杠20通过螺纹配合方式与横板滑架22相互连接，横板滑架22通过滑动配合方式对称的安装在蓄水框4上，横板滑架22的顶部端面上对称的安装有夹定卡架23，所述夹定卡架23的夹持口为V型设置，便于增大夹合范围，满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹合接触需求；位于夹定卡架23的夹持面上均匀的设置有滚珠24；根据夹合不锈钢槽罐的直径尺寸需求，通过手轮21摇转间调丝杠20，使间调丝杠20螺旋调控横板滑架22的间距距离，然后通过夹定卡架23上的滚珠24对不锈钢槽罐的表面进行夹合接触，而滚珠24只能沿着不锈钢槽罐圆周方向进行回转滚动，使不锈钢槽罐可保持周向的自由回转动作，从而对不锈钢槽罐的检测位置进行限定，助力不锈钢槽罐旋转移动的检测过程。
所述的夹转机构1包括旋动丝杠10、摇轮11、底座滑架12、支柱13、滑轮14、限定单元15、转盘齿轮16、平台圆板17、夹调单元18、直齿轮19、导管19A、夹杆19B、滚轮19C、联控圆盘19D和橡胶挡块19E；所述的旋动丝杠10通过轴承安装在底板5上，旋动丝杠10的一侧轴端上安装有摇轮11，且旋动丝杠10通过螺纹配合方式与底座滑架12相互连接，底座滑架12通过滑动配合方式安装在底板5上，底座滑架12的边缘端面上对称的安装有支柱13，支柱13上通过轴承安装有滑轮14，位于底座滑架12的侧壁上设置有限定单元15，且限定单元15通过啮合转动方式与正上方的转盘齿轮16相互连接，转盘齿轮16通过轴承安装在底座滑架12的侧壁上，位于转盘齿轮16的侧壁上安装有平台圆板17，且平台圆板17通过活动方式与滑轮14相互连接，平台圆板17的侧壁上设置有夹调单元18，夹调单元18连接在平台圆板17的侧壁与转盘齿轮16的外侧面之间，且夹调单元18通过啮合方式与直齿轮19相互连接，直齿轮19安装在导管19A的中部外圈上，导管19A通过轴承安装在平台圆板17上，平台圆板17的侧壁上通过滑动配合方式设置有多个沿其圆周方向环形分布的夹杆19B，位于夹杆19B的侧壁面上通过轴承安装有滚轮19C，且滚轮19C通过滚动方式与联控圆盘19D上弧形腰孔相互连接，联控圆盘19D安装在导管19A的轴端外圈上，联控圆盘19D位于平台圆板17的外侧，所述的联控圆盘19D上设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的弧形腰孔，且弧形腰孔远离滚轮19C的一端向联控圆盘19D的外侧面偏斜，便于按照弧形腰孔的偏斜导向轨迹，使联控圆盘19D回转抵触滚轮19C，从而同步控制夹杆19B的间距调节，满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹持需求；位于联控圆盘19D的外侧设置有橡胶挡块19E，橡胶挡块19E安装在导管19A的轴端上，且橡胶挡块19E上的圆孔与导管19A上的圆孔相互连通；所述橡胶挡块19E的外圈面为锥形设置，便于对多种直径尺寸不锈钢槽罐的罐口进行堵塞，使罐口密封，满足对罐口的内部进行持续充气的需求；通过摇轮11转动旋动丝杠10，使旋动丝杠10螺旋控制底座滑架12的移动前进，然后通过橡胶挡块19E对不锈钢槽罐的罐口进行堵塞，根据不锈钢槽罐的直径尺寸，需求对夹持间距进行调整，通过夹调单元18啮合推转直齿轮19，使联控圆盘19D逆时针方向回转，通过联控圆盘19D回转抵触滚轮19C，使滚轮19C根据弧形腰孔的偏斜导向轨迹进行移动，从而同步控制夹杆19B的间距调节，使夹杆19B对不锈钢槽罐的罐口处进行夹持固定，可满足多种直径尺寸不锈钢槽罐的夹持需求，当夹持位置调整完成后，通过夹调单元18与直齿轮19啮合卡死，实现夹持位置的固定，从而对不锈钢槽罐进行稳定夹持，然后根据不锈钢槽罐焊接处密封性的检测需求，需要通过限定单元15啮合驱动转盘齿轮16，使平台圆板17可以同步转动，并通过支柱13上的滑轮14对平台圆板17进行滚动支托，从而稳定不锈钢槽罐的回转密封检测过程，再通过导管19A连接充气装置，然后对不锈钢槽罐的内部持续进行充气，再通过人工观测不锈钢槽罐回转的过程中蓄水框4内的液体是否出现气泡现象，从而检测出不锈钢槽罐焊接处的密封性。
所述的限定单元15包括转杆151、旋动齿轮152、方杆153、压缩弹簧154、限位挡板155；所述的转杆151通过轴承安装在底座滑架12的侧壁上，所述转杆151的一侧轴端外圈上设置有多个沿其圆周方向的凹槽，位于转杆151的另一侧轴端上安装有旋动齿轮152，且旋动齿轮152通过啮合转动方式与转盘齿轮16相互连接，位于转杆151的正下方设置有方杆153，方杆153通过滑动配合方式安装在底座滑架12的侧壁上，位于方杆153的外圈设置有压缩弹簧154，压缩弹簧154连接在方杆153的外端与底座滑架12的外侧面之间，位于方杆153的轴端上安装有限位挡板155，且限位挡板155通过滑动配合方式与转杆151上的凹槽相互连接；通过人工水平方向按压限位挡板155，使限位挡板155与转杆151外圈上的凹槽分离，使转杆151可自由转动，通过转杆151摇转旋动齿轮152，使旋动齿轮152啮合转动转盘齿轮16，实现不锈钢槽罐密封检测的旋转动作，当不锈钢槽罐需要位置止定时或者需要夹持间距调节时，通过松放限位挡板155，使压缩弹簧154抵推限位挡板155进行复位，并与转杆151外圈上的凹槽合并连接，实现转杆151的位置止定，这时的旋动齿轮152与转盘齿轮16啮合卡死，从而实现平台圆板17的位置固定。
所述的夹调单元18包括导架181、直齿条182、滑杆183和圆柱弹簧184；所述的导架181安装在平台圆板17的侧壁上，导架181上通过滑动配合方式设置有直齿条182，且直齿条182通过啮合转动方式与直齿轮19相互连接，所述直齿条182的侧壁上设置有多个沿其高度方向呈线性排布的C型槽，便于和滑杆183连接，实现直齿条182升降调整后的位置固定；滑杆183通过滑动配合方式安装在导架181上，且滑杆183通过滑动配合方式与直齿条182上的C型槽相互连接，位于滑杆183的外圈设置有圆柱弹簧184，圆柱弹簧184连接在滑杆183的外端与导架181的外侧面之间；通过人工按压水平方向的滑杆183，使滑杆183的外圈面与直齿条182上的C型槽分离，这时的直齿条182可自由移动，通过直齿条182下降并啮合推动直齿轮19旋转，使导管19A同步传动联控圆盘19D和橡胶挡块19E进行回转，通过联控圆盘19D回转进行夹持间距的调节，而橡胶挡块19E可通过回转动作与不锈钢槽罐的罐口处进行充分回转接触，从而提高不锈钢槽罐堵塞后的密封性，便于后续充气对不锈钢槽罐进行密封性检测，当夹持间距调整完毕后，然后松放滑杆183，通过圆柱弹簧184抵推滑杆183进行复位，使滑杆183的外圈面嵌入进直齿条182上的C型槽中，实现直齿条182调整移动后的位置固定，实现夹持位置的固定，从而对不锈钢槽罐进行稳定夹持。
所述的测定组件3包括手柄推杆30、旋钮31和百分表32；所述的手柄推杆30通过滑动配合方式安装在蓄水框4上，手柄推杆30的侧壁上通过螺纹配合方式设置有旋钮31，且旋钮31的轴端与百分表32抵触连接，百分表32通过滑动配合方式安装在手柄推杆30上；根据检测圆筒形罐体和封头的位置变更需求，通过手柄推杆30进行位置调整移动，然后将百分表32的触针接触到圆筒形罐体的表面，再通过旋钮31将百分表32进行锁紧固定，然后将百分表32的指数调整到零，通过圆筒形罐体旋转，从而观测百分表32的指数是否一直为零，然后通过手柄推杆30水平移动百分表32，观测封头位置的百分表32指数是否产生变换，从而检测不锈钢槽罐的圆整度和焊接位置是否存有偏差。
此外，本发明还提供了一种不锈钢槽罐生产制造智能化的检测方法，具体包括以下步骤：
S1、定位夹合：通过工作人员将焊接打磨后的不锈钢槽罐运放到夹定机构2中，通过手轮21摇转间调丝杠20，使间调丝杠20螺旋调控横板滑架22的间距距离，然后通过夹定卡架23上的滚珠24对不锈钢槽罐的表面进行夹合接触，而滚珠24只能沿着不锈钢槽罐圆周方向进行回转滚动，使不锈钢槽罐可保持周向的自由回转动作，从而对不锈钢槽罐的检测位置进行限定使不锈钢槽罐定位安放；
S2、夹持固定：通过人工按压水平方向的滑杆183，使滑杆183的外圈面与直齿条182上的C型槽分离，这时的直齿条182可自由移动，通过直齿条182下降并啮合推动直齿轮19旋转，使导管19A同步传动联控圆盘19D进行回转，使联控圆盘19D逆时针方向回转，通过联控圆盘19D回转抵触滚轮19C，使滚轮19C根据弧形腰孔的偏斜导向轨迹进行移动，从而同步控制夹杆19B的间距调节，使夹杆19B对不锈钢槽罐的罐口处进行夹持固定；
S3、密封检测：通过人工水平方向按压限位挡板155，使限位挡板155与转杆151外圈上的凹槽分离，使转杆151可自由转动，通过转杆151摇转旋动齿轮152，使旋动齿轮152啮合转动转盘齿轮16，实现不锈钢槽罐密封检测的旋转动作，并通过夹定机构2对不锈钢槽罐的转动位置进行滚动助力，使不锈钢槽罐的焊接处充分的与蓄水框4中的液体接触，并对不锈钢槽罐的内部持续充气，通过人工观测蓄水框4内液体有没有出现气泡的现象，可以判断不锈钢槽罐的密封性，对不锈钢槽罐的密封性进行充分的检测；
S4、圆整度检测：通过测定组件3对不锈钢槽罐的圆整度进行检测，再将检测合格后的不锈钢槽罐运放到指定存放处，并等待后续处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
