具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1示意性示出了根据本发明实施例的用于冰箱模具箱体的充注方法的流程示意图，如图1所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于冰箱模具箱体的充注方法，包括以下步骤：

步骤101，获取待充注的冰箱箱体；

步骤102，确定冰箱箱体对应的模具及模具的规格；

步骤103，根据模具的规格确定针对模具对应箱体的充注操作，其中充注操作包含发泡枪头对模具箱体灌注发泡物料时发泡物料在模具箱体内的落点位置。

处理器可以获取待充注的冰箱的箱体的数据。冰箱箱体可以印有不同的编码，处理器可以通过扫描在冰箱箱体的编码获得该箱体的数据，冰箱的箱体数据内可以包括冰箱的箱体规格。例如，冰箱箱体上印有不同的编码，不同规格的箱体的编码不同，而同一规格的箱体可以采用相同编码。冰箱箱体的数据可以通过扫描冰箱的编码来获得。处理器可以通过对冰箱箱体上的编码进行扫描获得箱体的数据，并根据获得的数据来确定该箱体的规格。处理器还可以根据获取的冰箱箱体的规格来确定冰箱箱体对应的模具以及模具的规格。例如，处理器可以根据获取到的待充注的冰箱的箱体的数据来确定冰箱箱体的规格，并根据得到的箱体规格将箱体传输至对应的模具，与对应的模具的规格进行匹配。假设，处理器通过扫描箱体上的编码，确定该箱体的规格属于A型号箱体，处理器控制将该箱体传输至A规格的模具内。这样可以使的箱体与模具对应起来。

处理器可以根据模具的规格确定该模具的充注操作。模具可以拥有自己的操作代码，处理器根据模具的规格确定与该模具的操作代码，模具的操作代码中可以包括充注的参数。处理器可以根据模具操作代码确定对该模具的充注操作参数，并根据操作参数控制灌注设备对模具进行充注操作。其中，操作参数中包含有发泡枪头对模具进行灌注时，灌注物料在模具内的落点位置。

例如，处理器可以对待充注的冰箱箱体上的编码进行扫描，扫描完成后处理器可以得到冰箱箱体的数据，其中包含冰箱箱体的规格。于是处理器可以确定该冰箱箱体的规格。假设处理器通过臊面确定了冰箱的规格为规格A，于是，处理器可以控制将规格A的冰箱箱体传输至于规格A箱体对应的规格A模具内。当箱体传输至对应的模具里以后。处理器可以对模具的编码进行扫描，通过模具的编码获得与该模具对应的充注操作参数。在获得与该模具对应的充注操作参数以后，处理器可以控制灌注设备按照与该模具对应的参数进行充注。其中，充注操作的参数包含有发泡枪头灌注发泡物料是发泡物料的落点位置。所以在根据参数对与参数对应的模具进行充注时，进入模具的发泡物料的落点位置需要符合参数中设置的落点位置。

在本发明的一个实施例中，充注操作包括：启动灌注设备，以使发泡枪头的压力达到预设稳定值。在发泡枪头的压力达到预设稳定值的情况下，控制混合仓开启；将物料存储装置中的物料输送至混合仓，以得到发泡物料；控制发泡枪头将发泡物料灌注至模具箱体内的落点位置。

在处理器通过对模具的编码进行扫后，可以确定针对该规格的模具的充注操作。充注操作可以包括预处理操作与灌注操作，处理器控制充注操作启动后，则首先进行预处理操作，在确定预处理操作完成后，再进行灌注操作。

其中，当处理器控制执行充注操作中的预处理操作时，此时发泡枪头的混合仓是属于闭合状态，处理器启动灌注设备，灌注设备包括有第一物料存储罐与第二物料存储罐，此时第一物料从第一物料存储罐内进入第一物料进料管路，并通过第一物料回料管路回到第一物料存储罐。此时第一物料存储罐、第一物料进料管路与第一物料回料管路形成了一个循环回路，处理器可以通过控制灌注设备使第一物料在该循环回路内循环。同理，第二物料从第二物料存储罐进入第二物料进料管路，并通过第二物料回料管路回到第二物料存储罐。此时第二物料存储罐、第二物料进料管路与第二物料回料管路形成了一个循环回路，处理器可以通过控制灌注设备使第二物料在该循环回路内循环。

通过物料的循环操作，可以使得灌注设备的运行系统内的第一物料的压力、第一物料的料温、第二物料的压力与第二物料的料温达到稳定。对于如何判断达到稳定，处理器可以设置物料预设压力、物料预设料温与预设时间。在第一物料的压力与第二物料的压力达到处理器预设的物料压力，第一物料的料温与第二物料的料温达到预设料温，并且二者的时间同时超过了处理器设置的预设时间的情况下。处理器可以判断第一物料的压力、第二物料的压力、第一物料的料温与第二物料的料温达到稳定。

物料的循环还可以使得发泡枪头的压力达到稳定。处理器可以设置预设压力稳定值，在确定发泡枪头的压力达到预设压力稳定值的时间达到预设时间的情况下，处理器可以确定发泡枪头的压力也达到了稳定。

在确定发泡枪头的压力达到稳定，预处理操作结束，处理器可以控制进行充注操作中的灌注操作。处理器确定启动灌注操作时，处理器可以控制混合仓开启。此时第一物料从第一物料存储罐通过第一物料进料管路进入混合仓内，同时，第二物料从第二物料存储罐通过第二物料进料管路进入混合仓内，第一物料与第二物料在混合仓内进行碰撞发生反应以得到发泡物料。处理器可以根据充注操作的充注参数通过控制发泡枪头，将发泡枪头的混合仓内的发泡物料灌注至模具箱体内，并根据充注参数中包含的发泡物料的落点位置，将发泡物料灌注至模具箱体内。

在本发明的一个实施例中，控制发泡枪头将发泡物料灌注至模具箱体内的落点位置包括：根据模具对应箱体的规格确定发泡枪头的清洁活塞行程，以使发泡枪头对模具对应箱体灌注发泡物料时，发泡物料在模具对应箱体内的落点位置位于预设区域内。

发泡枪头所灌注的发泡物料在模具内的落点位置时根据发泡枪头的清洁活塞行程确定的。通过调节发泡枪头的清洁活塞行程可以调节发泡枪头灌注的发泡料的落点位置。对于不同规格的模具，发泡物料的落点位置也会不同。例如，对于规格较大的模具所需要的发泡物料的落点位置比规格较小的模具所需要的发泡物料的落点位置要远。而处理器可以通过调节发泡枪头的清洁活塞使得发泡物料的落点位置可以符合该规格的模具对应箱体所需要发泡物料的落点位置。

处理器可以确定每个模具规格需要的落点位置的预设区域，再调节发泡枪头的清洁活塞行程使得发泡物料的落点在预设区域内，此时处理器可以将调整后的清洁活塞行程确定为该模具规格对应的清洁活塞行程。例如，A规格模具所需要的发泡物料的落点位置在预设A区域，处理器可以通过调节发泡枪头的清洁活塞行程，使得发泡枪头灌注的发泡物料的落点落在预设A区域，处理器可以将调整完成的清洁活塞行程记录为A行程，并将得到的A行程与A规格模具进行对应。在处理器控制发泡枪头进行充注操作时，若是处理器判断此时是对A规格模具进行充注，则调用与A规格模具对应的A行程的清洁活塞行程作为发泡枪头的清洁行程。因为发泡枪头使用的是A行程的清洁活塞行程，所以发泡物料的落点位置就会落在预设A区域内，符合A规格模具所需的发泡物料的落点位置。

在本发明的一个实施例中，预设区域在模具的长度方向上介于模具对应箱体后背板的长度的1/4处与长度的1/2处之间。

模具可以有长度方向，宽度方向与高度方向，但是在发泡枪头对模具进行注射时，处理器可以将发泡物料的落点位置确定在模具对应箱体后背板的长度方向上的1/4至1/2之间。例如，从注射枪头所在的一侧算起，处理器可以将长度方向上模具对应箱体后背板的长度的1/4处与长度的1/2处之间的领域设置为预设领域。根据不同规格的模具，按照该标准设置与不同规格模具对应的预设领域。

在本发明的一个实施例中，充注操作还包含模具的目标灌注总量与发泡枪头的目标灌注流量：其中，目标灌注流量通过以下步骤来确定：调节发泡枪头的灌注流量，以使目标灌注总量与灌注流量的比值小于或等于乳白时间；将调节后的灌注流量确定为目标灌注流量。

处理器所控制的充注操作的充注参数中还包含与不同规格的模具所对应的目标灌注总量。例如，规格A的模具可以对应总量为A的灌注总量。操作参数还可以包含与不同规格模具所对应的目标灌注流量。处理器需要通过调节来确定与不同规格模具对应的灌注流量。处理器可以计算目标关注总量与发泡枪头的灌注流量的比值即灌注时间。由于与每个规格的模具所对应的目标灌注总量是固定的，所以处理器可以通过调节发泡枪头的灌注流量使得灌注时间小于乳白时间或等于乳白时间。处理器在调整完灌注流量使与模具对应的灌注总量与灌注流量的比值小于或等于乳白时间时，处理器可以将调整后的灌注流量确定为目标灌注流量。例如，假设规格A的模具的灌注总量为A1，发泡物料的乳白时间为5s，处理器通过调节发泡枪头的灌注流量X使得灌注总量A1与灌注流量X的比值小于或等于5，而调整后的发泡枪头的灌注流量为X1，此时处理器可以将调整后的X1确定为目标灌注流量，并将得到的目标灌注流量确定为充注操作的充注参数之一。

在本发明一个实施例中，物料存储装置包括第一存储装置和第二存储装置，将物料存储装置中的物料输送至混合仓，以得到发泡物料包括：按照物料的预设比例将第一存储装置中的第一物料与第二存储装置中的第二物料输送至混合仓，以得到发泡物料。

灌注设备中包含有物料存储装置，其中物料存储装置分别包括有第一物料存储装置与第二物料存储装置。当处理器控制灌注设备执行灌注操作时，发泡枪头的混合仓开启，物料从物料存储装置中输入值混合仓中进行碰撞反应以得到发泡物料。处理器可以预先设置第一物料与第二物料的比例，该比例可以是处理器接受的用户输入的比例数据。处理器可以根据预设的第一物料与第二物料的比例，控制第一物料存储装置与第二物料存储装置传输的物料比例达到预设比例，再将达到预设比例的第一物料与第二物料在混合仓内进行碰撞发生反应以得到可以通过发泡枪头灌注进模具的发泡物料。

在本发明的一个事实例中，模具的规格确定针对模具对应箱体的充注操作包括：根据模具的规格获取多组充注数据集，每个充注数据集包括模具的规格、模具的目标灌注总量、清洁活塞行程、灌注流量、以及第一物料与第二物料的比值中的至少一者；从多组充注数据集中选择至少一组充注数据集；以及根据所选的充注数据集确定充注操作；其中，所选的充注数据集能够满足以下条件中的至少一者：在发泡物料填充过程中在发泡拉丝前发泡物料充满整个模具箱体内腔；发泡物料在不同的所述箱体的结构内的分布情况符合所述箱体的结构填充需要；发泡物料箱体发泡层无不良类型。

处理器可以根据上述实施例，针对模具的规格获取到多组与模具对应的充注参数的数据集合，每一份与模具对应的充注参数可以包括模具的规格，与模具对应的目标灌注总量、与模具对应的发泡枪的清洁活塞行程，与模具对应的灌注流量，以及与模具对应的第一物料与第二物料的预设比例。但是一个数据集合中可以包含多份充注参数。处理器可以在多份充注参数的数据集合中选取至少一组充注参数。处理器可以根据选取的充注参数进行充注操作。当灌注设备按照处理器选取的充注参数完成充注操作，处理器可以对模具内的发泡物料进行检测，判断根据选取的充注参数完成的充注操作是否在发泡物料填充模具的过程中，在发泡拉丝前，发泡物料就已经充满了整个模具箱体的内腔；模具中的发泡物料是否按照与模具对应的箱体的箱体结构来分布；模具中的箱体发泡层是否有不良类型。处理器可以根据判断结果选取充注参数集合中最优的一组数据，并将该数据确定为与模具对应的充注参数。

例如，假设针对于A规格的模具总共获得有三组与A规格对应的充注参数组分别是A1、A2与A3。处理器可以控制灌注设备分别按照三组充注参数进行充注操作。假设，按照A1参数组完成充注操作后，发泡物料填充模具的过程中，在发泡拉丝前，发泡物料已经充满了整个模具的箱体内腔，模具中的箱体发泡层不存在不良类型，但是模具中的发泡物料存在分布不均匀，不符合该模具对应的箱体的结构填充需求的问题。按照A2参数组完成充注操作后，虽然模具中的发泡物料在模具对应的箱体中分布均匀，并且也不存在发泡物料填充模具的过程中，在发泡拉丝前，发泡物料没有充满整个模具箱体内腔的情况，但是模具中的箱体发泡层存在不良类型。处理器在按照A3参数组完成充注操作后，处理器判断结果为发泡物料填充模具的过程中，在发泡拉丝前，发泡物料已经充满了整个模具的箱体内腔，模具中的发泡物料在模具对应的箱体中也按照箱体结构分布均匀，模具中的箱体发泡层也不存在不良类型。则处理器可以判断A3参数组为该参数组合集中的最优参数组，此时处理器可以将选取出的A3参数组确定为与A规格模具对应的充注参数组。在生产阶段，处理器会按照A3充注参数组对A规格的模具进行充注操作。

在本发明的一个实施例中，提供一种处理器，被配置成执行上述实施例中任意一项的用于冰箱模具的充注方法

在冰箱模具充注的工作线上，待充注的冰箱箱体上可以设置有编码，处理器可以通过扫描冰箱箱体上编码确定与该冰箱箱体规格对应的模具。处理器可以控制生产线将冰箱箱体运送到与之对应的模具内。不同规格的模具上可以设置有与模具对应的充注操作的充注参数。在确定冰箱箱体按照规格运输至对应的模具内后，处理器可以对模具上的编码进行扫描确认与该规格模具对应的充注参数，并控制灌注设备按照该充注参数进行充注操作。

而充注参数中包含模具对应箱体的目标灌注总量、清洁活塞行程、灌注流量、第一物料与第二物料的比值中的至少一者。

处理器在前期准备阶段，可以确定每个规格的模具所对应的充注参数，在生产阶段，处理器可以通过直接提取与每个规格的模具所对应的的充注参数，控制灌注设备按照对应的充注参数对模具进行充注操作。

处理器确定充注参数中的清洁活塞行程可以通过以下方法，首先处理器根据模具不同的规格设置每个规格的模具的预设区域，该预设区域为发泡枪头灌注的发泡料在模具中的落点的位置区域。处理器可以将模具的长度方向上介于所述模具的长度的1/4处与长度的1/2处之间的区域设置为预设区域。按照该条件确定不同规格模具各自的预设区域。例如，A规格的模具对应的预设区域为A区，B规格的模具对应的预设区域为B区。由于发泡枪头灌注的发泡料的落点位置是随着改变发泡枪头的清洁活塞行程的改变而变化。所以在处理器确定完各个规格的预设区域后，可以通过调节发泡枪头上的清洁活塞行程来控制发泡枪头的发泡料的落点落在预设区域内。例如，在针对A规格的模具时，需要使发泡枪头灌注的发泡物料的落点落在A区，此时处理器通过控制调节发泡枪头的清洁活塞行程，使发泡枪头灌注的发泡物料的落点在A区，此时处理器可以将调节后得到的清洁活塞行程记录为A行程作为与A规格的模具相匹配的清洁活塞行程。在模具从A规格更换为B规格后，处理器可以控制调节发泡枪头的清洁活塞行程，使发泡枪头灌注的发泡物料的落点落在与B规格模具相对应的B区内，处理器可以将调节后得到的清洁活塞行程记录为B行程作为与B规格的模具相匹配的清洁活塞行程。

每一个规格的模具会对应各自的目标灌注总量，例如，A规格的模具对应的目标灌注总量为A总量，B规格的模具对应的目标灌注总量为B总量。处理器可以根据目标灌注总量确定针对每个规格的模具的发泡枪头的灌注流量。由于目标灌注总量与发泡枪头的灌注流量的比值为灌注时间，处理器可以通过调节发泡枪头的灌注流量使得灌注时间小于或等于乳白时间。例如，与A规格的模具对应的目标灌注总量是A总量，处理器可以通过调节发泡枪头的灌注流量使目标灌注总量A总量与灌注流量的比值小于或等于乳白时间，处理器可以将调整完成后的灌注流量确认为与A规格模具对应的A灌注流量。当计算B规格模具的灌注流量时，处理器通过调节发泡枪头的灌注流量，使与B规格模具对应的目标灌注总量B总量与灌注流量的比值小于或等于乳白时间，处理器将调节完成后的灌注流量确认为与B规格模具对应的B灌注流量。

发泡物料是由第一物料和第二物料按照预设比例配置得到的，第一物料可以是组合聚醚多元醇，第二物料可以是异氰酸酯。对于A规格的模具，第一物料与第二物料的配比可以是A配比。对于B规格的模具，第一物料与第二物料的配比可以是B配比。处理器可以通过接收用户输入的与每个规格对应的比例作为与各个规格模具对应的物料配比。

处理器通过上述方法可以确定与每个规格的模具对应的参数。例如，与A规格模具对应的A行程、A总量、A灌注流量、A配比，其中A行程为与A规格模具对应的发泡枪头的清洁活塞行程，A总量为与A规格模具对应的目标灌注总量，A配比为与A规格模具对应的第一物料与第二物料的配比值。处理器可以获得多组充注参数，假设，处理器获得的与A规格模具对应的充注参数有A1、A2、A3三组参数。处理器可以控制灌注设备分别按照三组充注参数进行充注操作。假设，按照A1参数组完成充注操作后，发泡物料填充模具的过程中，在发泡拉丝前，发泡物料已经充满了整个模具箱体内腔，模具中的箱体发泡层不存在不良类型，但是模具中的发泡物料存在分布不均匀的问题。按照A2参数组完成充注操作后，虽然模具中的发泡物料分布均匀，并且也不存在发泡物料填充模具的过程中，在发泡拉丝前，发泡物料没有充满整个模具的情况，但是模具中的箱体发泡层有不良类型。处理器在按照A3参数组完成充注操作后，处理器判断结果为发泡物料填充模具的过程中，在发泡拉丝前，发泡物料已经充满了整个模具箱体内腔，模具中的发泡物料分布均匀，模具中的箱体发泡层也不存在不良类型。则处理器可以判断A3参数组为该参数组合集中的最优参数组。处理器可以将A3充注参数组确定为与A规格模具匹配的固定充注参数。

在处理器确定了与每个规格的模具对应的充注参数后，可以将参数数据与每个规格的模具进行匹配。在处理器控制灌注设置执行充注操作时，可以通过获取与每个规格模具匹配的充注参数，然后按照该充注参数进行匹配。例如，每个规格的模具上设置有编码，处理器可以通过对编码进行确认获取与该规格的模具匹配的充注参数，确认了参数后处理器便控制灌注设备按照该参数进行充注操作。

充注操作包括有预处理操作与灌注操作，首先需要完成预处理操作，在预处理操作完成后再完成灌注操作。处理器在确定了与每个规格的模具对应的充注参数后，按照该参数对该模具进行充注操作。在处理器确定进行充注操作后，处理器首先按照充注参数执行预处理操作。如图2所示，物料循环回路200中包括有第一物料存储装置201，第二物料存储装置202，在执行预处理操作时，处理器首先控制混合仓203关闭，第一物料从第一物料存储罐201进入第一物料进料管路204，沿箭头方向从第一物料回料管路205在回到第一物料存储装置201内，形成第一物料循环回路，处理器可以通过控制灌注设备使第一物料在第一物料循环回路中循环。同理，第二物料从第二物料存储罐202进入第二物料进料管路206，沿箭头方向从第二物料回料管路208在回到第二物料存储装置202内，形成第二物料循环回路，处理器可以通过控制灌注设备使第二物料在第二物料循环回路中循环。

处理器可以设置物料预设压力、物料预设料温与预设时间。灌注设备上可以安装有压力检测装置和温度检测装置，通过压力检测装置和温度检测装置可以获得物料的压力与物料的料温。在第一物料的压力与第二物料的压力达到处理器预设的物料压力，第一物料的料温与第二物料的料温达到预设料温，并且二者的时间同时超过了处理器设置的预设时间的情况下。处理器可以判断第一物料的压力、第二物料的压力、第一物料的料温与第二物料的料温达到稳定。物料的循环还可以使得发泡枪头的压力达到稳定。处理器可以设置预设压力稳定值，在确定发泡枪头的压力达到预设压力稳定值的时间达到预设时间的情况下，处理器可以确定发泡枪头的压力也达到了稳定。

在处理器确定发泡枪头的压力达到了稳定值的情况下，处理器确定预处理操作完成，在预处理操作完成后，处理器开始执行充注操作中包括的灌注操作。处理器可以控制灌注设备按照与每个规格模具对应的充注参数进行灌注操作。处理器在确定执行灌注操作后，控制混合仓开启，处理器可以控制第一物料与第二物料按照充注参数中包括的第一物料与第二物料的比值输入至混合仓内，进行碰撞混合以得到发泡物料。处理器可以控制发泡枪头根据与该模具对应的充注参数中的清洁活塞行程参数、灌注流量参数进行设置。设置好的发泡枪头将混合仓内的发泡物料灌注至模具内。例如，此时需要的是对A规格的模具进行灌注，则预处理操作时设置的参数全部是与A规格模具对应的参数，灌注操作时，也是按照与A规格模具对应的参数进行设置，例如，发泡枪头的清洁活塞行程使用A行程，发泡枪头的灌注流量使用A灌注流量，灌注总量使用A总量，第一物料与第二物料的比例按照A配比混合配置。此时发泡枪头所注射的发泡物料的落点可以落在每个规格模具对应的预设区域内。

根据上述实施例中所述的方法，每一个规格的模具都有与之匹配的充注参数。灌注设备可以按照充注参数对模具进行充注操作。这样可以实现，对于不同规格的模具，可以通过同一把枪头按照不同的充注参数对模具进行灌注。达到不同箱体可以完成同线同一枪头柔性生产的目的。

在本发明的一个实施例中，如图3所示提供了一种灌注设备300，包括物料存储装置301；发泡枪头302，包括用于混合发泡物料的混合仓303，以及上述实施例中的处理器304。

物料存储装置301可以用来存储物料，第一物料与第二物料可以在混合仓303中进行碰撞反应得到发泡物料，发泡物料再通过发泡枪头302灌注至模具内。发泡枪头302可以根据与模具匹配的充注参数进行设置。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对冰箱模具的充注方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于冰箱模具的充注方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述用于冰箱模具的充注方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储与每个模具规格匹配的充注参数数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于冰箱模具的充注方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取待充注的冰箱箱体；确定所述冰箱箱体对应的模具及模具的规格；根据所述模具的规格确定针对所述模具对应箱体的充注操作，其中所述充注操作包含所述发泡枪头对所述模具箱体灌注发泡物料时所述发泡物料在所述模具箱体内的落点位置。

在一个实施例中，充注操作包括：启动灌注设备，以使发泡枪头的压力达到预设稳定值。在发泡枪头的压力达到预设稳定值的情况下，控制混合仓开启；将物料存储装置中的物料输送至混合仓，以得到发泡物料；控制发泡枪头将发泡物料灌注至模具箱体内的落点位置。

在一个实施例中，控制发泡枪头将发泡物料灌注至模具箱体内的落点位置包括：根据模具对应箱体的规格确定发泡枪头的清洁活塞行程，以使发泡枪头对模具对应箱体灌注发泡物料时，发泡物料在模具对应箱体内的落点位置位于预设区域内。

在一个实施例中，预设区域在模具的长度方向上介于模具对应箱体后背板的长度的1/4处与长度的1/2处之间。

在一个实施例中，充注操作还包含模具的目标灌注总量与发泡枪头的目标灌注流量：其中，目标灌注流量通过以下步骤来确定：调节发泡枪头的灌注流量，以使目标灌注总量与灌注流量的比值小于或等于乳白时间；将调节后的灌注流量确定为目标灌注流量。

在一个实施例中，物料存储装置包括第一存储装置和第二存储装置，将物料存储装置中的物料输送至混合仓，以得到发泡物料包括：按照物料的预设比例将第一存储装置中的第一物料与第二存储装置中的第二物料输送至混合仓，以得到发泡物料。

在一个实施例中，根据模具的规格确定针对模具对应箱体的充注操作包括：根据模具的规格获取多组充注数据集，每个充注数据集包括模具的规格、模具的目标灌注总量、清洁活塞行程、灌注流量、以及第一物料与第二物料的比值中的至少一者；从多组充注数据集中选择至少一组充注数据集；以及根据所选的充注数据集确定充注操作；其中，所选的充注数据集能够满足以下条件中的至少一者：在发泡物料填充过程中在发泡拉丝前发泡物料充满整个模具箱体内腔；所述发泡物料在不同的所述箱体的结构内的分布情况符合所述箱体的结构填充需要；箱体发泡层无不良类型。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。