一种可变出线方向的激光扫描测距仪

文档序号:5523 发布日期:2021-09-17 浏览:48次 英文

一种可变出线方向的激光扫描测距仪

技术领域

本申请属于激光扫描测距仪

技术领域

,具体涉及一种可变出线方向的激光扫描测距仪。

背景技术

激光扫描测距广泛应用于机器人自主定位与导航

技术领域

,可实现机器人所处环境感知及智能避障等,并为机器人自主行走路径规划提供地图数据支持。然而,目前的激光扫描测距仪的出线方向都是比较单一的,而安装平面通常需要避开出线方向,否则就会因产生干涉现象而导致无法安装,这就极大地限制了激光扫描测距仪的使用场景,用户在对机器人用的激光扫描测距仪进行选型时,就不得不考虑上述情况,这无疑会降低使用的便捷性。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足,本申请要解决的技术问题是提供一种可变出线方向的激光扫描测距仪,通过切换出线方向,实现设备安装方向的多样化,以满足不同的使用场景及用户需求。

为解决上述技术问题,本申请通过以下技术方案来实现:

本申请提出了一种可变出线方向的激光扫描测距仪,包括:

本体,

出线模块,其可拆卸安装在所述本体上;

至少一个第一出线部,其设置在所述本体上,

至少一个第一安装孔,其设置在所述本体上,其中,所述第一安装孔与所述第一出线部错开设置。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,所述出线模块通过螺丝螺母组件或铆接方式可拆卸安装在所述本体上。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,在所述出线模块与所述本体之间的连接处还设有第一密封件。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,还包括封盖,所述封盖可拆卸安装在所述本体上。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,所述封盖通过螺丝螺母组件或铆接方式可拆卸安装在所述本体上。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,所述封盖与所述本体之间的连接处还设有第二密封件。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,还包括至少一个第二出线部,其设置在所述本体上。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,还包括至少一个第二安装孔,所述第二安装孔设置在所述本体上。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,所述第二安装孔与所述第二出线部错开设置在所述本体上。

进一步地,上述的可变出线方向的激光扫描测距仪,其中,所述第二安装孔或第一安装孔与所述本体为一体成型设置。

与现有技术相比,本申请具有如下技术效果:

本申请可实现激光扫描测距仪出线方向的切换,使得安装平面有多种选择,实现设备安装方向的多样化,以满足不同的使用场景及用户需求;本申请通过一套零件(如对调第一出线部和第二出线部的位置)即可实现出线方向的切换,无需额外增加成本;本申请中的出线模块或封盖与本体均为面面接触,并通过第一密封件或第二密封件的设置,可实现IP67的防护等级;本申请结构简单,操作便捷,使用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1:本申请一实施例可变出线方向的激光扫描测距仪的立体图;

图2:如图1所示结构的分解示意图;

图3:本申请另一实施例可变出线方向的激光扫描测距仪的立体图;

图4:如图3所示结构的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示,在本实施例中,一种可变出线方向的激光扫描测距仪,包括:

本体2,

出线模块4,其可拆卸安装在所述本体2上;

至少一个第一出线部1,其设置在所述本体2上,

至少一个第一安装孔8,其设置在所述本体2上,其中,所述第一安装孔8与所述第一出线部1错开设置。

在本实施例中,通过第一出线部1与第一安装孔8的错开设置,可有效避免因干涉现象导致的无法安装的情况发生,通过激光扫描测距仪出线方向的切换,使得安装平面有多种选择,实现设备安装方向的多样化,以满足不同的使用场景及用户需求。

其中,为便于批量化加工生产,所述第一安装孔8与所述本体2优选为一体成型结构。

当然,如果设置有多个第一出线部1时,多个所述第一出线部1可相互错开设置,那么,具体安装时可选用与第一出线部1错开设置的第一安装孔8用于安装使用。

其中,优选地,所述第一出线部1相对所述本体2的背部设置。

具体地,所述出线模块4通过螺丝螺母组件或铆接方式可拆卸安装在所述本体2上。

为进一步提高密封防护性能,在本实施例中,在所述出线模块4与所述本体2之间的连接处还设有第一密封件3。其中,所述第一密封件3优选为密封圈结构,进一步优选为橡胶密封圈结构。

在本实施例中,还包括封盖6,所述封盖6可拆卸安装在所述本体2上。其中,所述封盖6结构用于配合所述出线模块4使用,用于填补所述出线模块4切换后的空间。即,在本实施例中,所述封盖6与所述出线模块4可互换位置进行安装。

所述封盖6通过螺丝螺母组件或铆接方式可拆卸安装在所述本体2上。

所述封盖6与所述本体2之间的连接处还设有第二密封件5,同样地,通过所述第二密封件5的设置可进一步提高本实施例的密封防护等级,其中,优选地,所述第二密封件5为密封圈结构,进一步优选地,所述第二密封件5为橡胶密封圈结构。

可选地,所述第一密封件3与所述第二密封件5为同一规格产品。

进一步地,在本实施例中,所述本体2上至少设有用于安装出线模块4的第一安装位和用于安装所述封盖6的第二安装位,其中,为了便于出线模块4安装位的调换和安装,所述第一安装位和所述第二安装位的结构完全相同,同样地涉及的出线模块4和本体2的可拆卸连接方式与封盖6和本体2的可拆卸连接方式也相同。

具体地,当所述出线模块4和本体2通过螺丝螺母组件可拆卸连接时,对应地,所述封盖6和所述本体2也通过螺栓螺母组件可拆卸连接,对应的本体2上设置的螺纹孔的位置也满足出线模块4或封盖6的使用。

同样地,当所述出线模块4和本体2通过铆接方式可拆卸连接时,对应地,所述封盖6和所述本体2也通过铆接方式可拆卸连接,对应的本体2上设置的铆接位置也满足出线模块4或封盖6的使用。

还需要说明地是,所述出线模块4和所述本体2之间可同时设置满足螺丝螺母组件和铆接方式进行安装的安装孔位,同样地,所述封盖6和所述本体2之间也可同时设置满足螺丝螺母组件和铆接方式进行安装的孔位;在进行具体地可拆卸连接时,由于安装孔位的相同性,可以选择任意方式进行出线模块4和本体2的可拆卸连接或封盖6和本体2的可拆卸连接,灵活性较强。

实施例二

如图3和图4所示,本实施例与实施例一的区别在于,所述第二出线部7与所述第一出线部1的设置位置不同,本实施例中,所述第二出线部7优选设置在所述本体2的底部。

本实施例,一种可变出线方向的激光扫描测距仪,包括:

本体2,

出线模块4,其可拆卸安装在所述本体2上;

至少一个第二出线部7,其设置在所述本体2上,

至少一个第二安装孔9,其设置在所述本体2上,其中,所述第二安装孔9与所述第二出线部7错开设置。

在本实施例中,通过第二出线部7与第二安装孔9的错开设置,可有效避免因干涉现象导致的无法安装的情况发生,通过激光扫描测距仪出线方向的切换,使得安装平面有多种选择,实现设备安装方向的多样化,以满足不同的使用场景及用户需求。

其中,为便于批量化加工,所述第二安装孔9与所述本体2优选为一体成型结构。

当然,如果设置有多个第二出线部7时,多个所述第二出线部7可相互错开设置,那么,具体安装时可选用与第二出线部7错开设置的第二安装孔9用于安装使用。

具体地,所述出线模块4通过螺丝螺母组件或铆接方式可拆卸安装在所述本体2上。

为进一步提高密封防护性能,在本实施例中,在所述出线模块4与所述本体2之间的连接处还设有第一密封件3。其中,所述第一密封件3优选为密封圈结构,进一步优选为橡胶密封圈结构。

在本实施例中,还包括封盖6,所述封盖6可拆卸安装在所述本体2上。其中,所述封盖6结构用于配合所述出线模块4使用,用于填补所述出线模块4切换后的空间。即,在本实施例中,所述封盖6与所述出线模块4可互换位置进行安装。

所述封盖6通过螺丝螺母组件或铆接方式可拆卸安装在所述本体2上。

所述封盖6与所述本体2之间的连接处还设有第二密封件5,同样地,通过所述第二密封件5的设置可进一步提高本实施例的密封防护等级,其中,优选地,所述第二密封件5为密封圈结构,进一步优选地,所述第二密封件5为橡胶密封圈结构。

可选地,所述第一密封件3与所述第二密封件5为同一规格产品。

进一步地,在本实施例中,所述本体2上至少设有用于安装出线模块4的第一安装位和用于安装所述封盖6的第二安装位,其中,为了便于出线模块4安装位的调换和安装,所述第一安装位和所述第二安装位的结构完全相同,同样地涉及的出线模块4和本体2的可拆卸连接方式与封盖6和本体2的可拆卸连接方式也相同。

具体地,当所述出线模块4和本体2通过螺丝螺母组件可拆卸连接时,对应地,所述封盖6和所述本体2也通过螺栓螺母组件可拆卸连接,对应的本体2上设置的螺纹孔的位置也满足出线模块4或封盖6的使用。

同样地,当所述出线模块4和本体2通过铆接方式可拆卸连接时,对应地,所述封盖6和所述本体2也通过铆接方式可拆卸连接,对应的本体2上设置的铆接位置也满足出线模块4或封盖6的使用。

还需要说明地是,所述出线模块4和所述本体2之间可同时设置满足螺丝螺母组件和铆接方式进行安装的安装孔位,同样地,所述封盖6和所述本体2之间也可同时设置满足螺丝螺母组件和铆接方式进行安装的孔位;在进行具体地可拆卸连接时,由于安装孔位的相同性,可以选择任意方式进行出线模块4和本体2的可拆卸连接或封盖6和本体2的可拆卸连接,灵活性较强。

实施例三

本实施例相对于实施例一和实施例二的区别在于,在本实施例中,所述本体2上同时设有至少一个第一出线部1、至少一个第二出线部7、至少一个第一安装孔8以及至少一个第二安装孔9,其中,所述第一出线部1与所述第一安装孔8孔错开设置,所述第二出线部7与所述第二安装孔9错开设置。涉及的其他技术特征与上述实施例一和实施例二相同,这里不再赘述。

本申请可实现激光扫描测距仪出线方向的切换,使得安装平面有多种选择,实现设备安装方向的多样化,以满足不同的使用场景及用户需求;本申请通过一套零件(如对调第一出线部和第二出线部的位置)即可实现出线方向的切换,无需额外增加成本;本申请中的出线模块或封盖与本体均为面面接触,并通过第一密封件或第二密封件的设置,可实现IP67的防护等级;本申请结构简单,操作便捷,使用性强。

在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定,参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围,均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

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