具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

另外，本申请实施例的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请实施例要求的保护范围之内。

本申请实施例提出了一种出风设备风道检测方法，如图1所示，所述的方法可以包括步骤S101-S104:

S101、控制出风设备以恒风量运行；

S102、获取该出风设备在恒风量运行期间采用的电机运行数据；

S103、将获取的电机运行数据与预先设置的数据阈值进行比较；

S104、根据两者的比较结果确定该出风设备的风道是否存在异常。

在本申请的示例性实施例中，该出风设备可以包括但不限于：具有风道的空调、风机等。

在本申请的示例性实施例中，已知目前的隐藏式风道无法识别风道是否正常；风道脏堵，用户无法感知；风道漏风，影响用户使用，因此，隐藏式风道具有诸多问题。基于这些问题，本申请实施例提供了一种基于恒风量的风道检测方法，恒风量的控制方式，对于不同的风道，都能输出同样的风量，无论风道是否异常，不会影响用户使用体验，并且基于恒风量控制，可以通过电机运行数据的变化来判断风道静压的大小，从而可以相应判断出当前风道是否异常。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例方案可以应用于隐藏式风道，也可以应用于非隐藏式风道，能够实现风道异常的自动检测。并且无论是对于隐藏式风道还是非隐藏式风道，均可以实现对风道情况的初步判断，大幅度节省了用户对风道的人工检查操作，因此可以一定程度上提高用户的使用体验感。

在本申请的示例性实施例中，所述的控制该出风设备以恒风量运行可以包括：

确定所述出风设备当前所选择的运行档位；其中，不同的运行档位可以与不同的风量进行一一对应；

通过PWM(脉宽调制)控制方式控制所述出风设备的电机转动，以使得该出风设备能够输出与所选择的运行档位相匹配的恒风量。

在本申请的示例性实施例中，控制该出风设备以恒风量运行是实施本申请实施例方案的前提条件，为了实现出风设备输出恒风量，可以通过PWM控制方式对出风设备的电机转速进行控制，并且在输出风量过程中，可以实时检测输出风量，并反馈给出风设备的控制装置(如后序内容所述的处理器)，可以由该控制装置根据反馈的风量对电机转速进行PID(比例、积分、微分)调节，对于调解结果可以以PWM控制方式实现对电机转速的控制。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

可以预先确定出不同的运行档位(即，风量)与不同的PWM值的对应关系。

在本申请的示例性实施例中，为了实现对出风设备的快速控制，可以预先测量不同的运行档位，或者输出风量所对应的PWM控制值，以便于在进行恒风量控制时直接按照设定的PWM控制值对出风设备进行控制。

在本申请的示例性实施例中，对于出风设备可以预先设置多个运行档位，不同的运行档位可以对应不同的风量，即运行档位可以与风量一一对应。

在本申请的示例性实施例中，例如，可以设置有低运行档位(可以简称低档)、中运行档位(可以简称中档)和高运行档位(可以简称高档)，其中，该低运行档位可以对应第一风量，该中运行档位可以对应第二风量，该高运行档位可以对应第三风量。并且，第一风量小于第二风量，第二风量小于第三风量。

在本申请的示例性实施例中，如表1所示，分别给出了低运行档位、中运行档位和高运行档位所对应的第一风量、第二风量、第三风量的具体实施例。

表1

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

针对每一运行档位，可以分别确定出在同一运行档位下，不同的风道静压和不同的标准电机运行数据间的对应关系；

其中，该风道静压的大小可以用于表征当前的风道是否异常，以及风道异常时对应的不同的异常情况。

在本申请的示例性实施例中，在出风设备(例如，空调)开启之后，出风设备的出风口可以与风道的进风口相连接，基于对出风设备进行恒风量的控制，因此，风道内的风量大小不会因风道的静压而变化(风道的静压会根据风道的结构变化而变化，例如，风道发生堵塞、破裂等情况时，均会使得风道静压发生变化，因此，风道静压的变化可以反映出风道的异常情况)，但随着风道静压的变化，如果想要一直保持恒风量运行，必然使得电机运行过程中的电机运行数据发生变化。因此，通过出风设备在恒风量运行过程中的点击运行数据的变化，可以确定出风道静压的变化，从而可以确定出出风设备的风道是否发生了异常。

在本申请的示例性实施例中，基于上述原理，可以在同一风量下，即同一运行档位下，分别测量出不同的风道静压所对应的标准的电机运行数据，该标准的电机运行数据可以作为判断当前风道静压大小的依据，即，在检测出当前的电机运行数据以后，可以将该检测出的电机运行数据与预先测量出的多个标准的电机运行数据(该多个标准的电机运行数据分别与不同的风道静压一一对应)相比较，并确定出该检测出的电机运行数据与预先测量出的多个标准的电机运行数据中的哪一个标准的电机运行数据相匹配，并获取该相匹配的标准的电机运行数据，并相应地确定出该相匹配的标准的电机运行数据对应的风道静压，该风道静压便是当前出风设备的风道具有的风道静压。在确定出当前风道的风道静压的基础上，便可以根据该风道静压的大小来判断风道的异常情况。

在本申请的示例性实施例中，前述的匹配可以是指两个数值之间的差值的绝对值小于预设的差异阈值，不匹配可以是指两个数值之间的差值的绝对值大于或等于预设的差异阈值。

在本申请的示例性实施例中，如上述的表1所示，同样可以分别给出低运行档位、中运行档位和高运行档位下，每一个运行档位中，不同的风道静压与不同的标准的电机运行数据之间的对应关系。

在本申请的示例性实施例中，在将所述的电机运行数据和预设的数据阈值进行比较之前，所述的方法还可以包括：

获取出风设备的风道在正常情况下的风道静压所对应的标准的电机运行数据，并将所述的正常情况下的风道静压所对应的标准的电机运行数据作为所述的数据阈值。

在本申请的示例性实施例中，风道正常情况和风道异常情况下的风道静压不同，为了根据风道静压确定出风道是否异常，可以首先确定出风道正常情况下的风道静压，以及该风道静压对应的标准的电机运行数据，并可以将该正常情况下的风道静压所对应的标准的电机运行数据作为当前检测出的电机运行数据的判断标准，即，将正常情况下的风道静压所对应的标准的电机运行数据作为前述的数据阈值。

在本申请的示例性实施例中，正常情况下的风道静压可以根据不同的风道结构、材质、尺寸、设置环境等因素有所不同，在此对于正常情况下的风道静压不作具体限制。

在本申请的示例性实施例中，例如，该正常情况下的风道静压可以包括但不限于50Pa。

在本申请的示例性实施例中，由于风道静压的大小可以用于表征当前的风道是否异常，以及风道异常时对应的不同的异常情况；并且，不同的风道静压和不同的标准电机运行数据间之间具有对应关系；因此，可以直接将不同的标准电机运行数据与不同的风道情况(可以包括风道正常和风道异常)相对应，而不用将检测出的当前的电机运行数据首先匹配出相应的风道静压，再根据风道静压去判断当前的风道情况。该实施例方案可以相应减少数据处理量，提高数据处理效率，从而可以提高风道情况的判断速度。

在本申请的示例性实施例中，所述的根据两者的比较结果确定该出风设备的风道是否存在异常，可以包括：

所述电机运行数据等于所述数据阈值，确定风道正常；

所述电机运行数据大于或小于所述数据阈值，确定风道异常。

在本申请的示例性实施例中，通过前述方案可知，该数据阈值可以是确定出的风道正常情况下的标准电机运行数据，因此，将实时检测出的电机运行数据与该数据阈值相比较，便可以确定出风道是否处于正常状态。

在本申请的示例性实施例中，该数据阈值可以为一个具体数值，也可以为一个设定的数据范围，在此对于该数据阈值的具体实现方式不做限定。其中，当该数据阈值为一个设定的数据范围时，大于所述数据阈值和小于所述数据阈值(或称与该数据阈值不匹配)均是指在所述数据范围以外，等于所述数据阈值(或称与该数据阈值匹配)是指等于所述数据范围的边界值或者在该数据范围以内。

在本申请的示例性实施例中，如果所述的电机运行数据与所述的数据阈值相匹配，可以判定风道处于正常状态，如果所述的电机运行数据与所述的数据阈值不匹配，可以判定风道处于异常状态。

在本申请的示例性实施例中，上述的相匹配可以包括：所述的电机运行数据正好等于所述的数据阈值(可以满足预设的数值浮动范围，例如，可以满足上述的差异阈值)。上述的不匹配可以包括：所述电机运行数据大于或小于所述数据阈值。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

确定出风道异常以后，根据所述电机运行数据的大小判断异常情况；和/或，

确定风道异常后，根据所述电机运行数据的大小确定风道静压的大小，并根据风道静压的大小判断异常情况。

在本申请的示例性实施例中，由于风道静压的大小可以用于表征当前的风道是否异常，以及风道异常时对应的不同的异常情况；并且，不同的风道静压和不同的标准电机运行数据间之间具有对应关系；因此，可以直接将当前检测出的不同的电机运行数据与不同的风道异常情况相对应，根据电机运行数据的大小判断风道的具体异常情况，也可以首先将当前检测出的电机运行数据与不同的风道静压相对应，确定出当前的风道静压以后，再根据该当前的风道静压的大小去判断当前风道的具体异常情况。

在本申请的示例性实施例中，如图2所示，根据所述的电机运行数据大小来判断风道的异常情况，可以包括：

当所述的电机运行数据大于所述的数据阈值时，可以判定风道堵塞；

当所述的电机运行数据小于所述的数据阈值时，可以判定风道漏风。

在本申请的示例性实施例中，根据所述的电机运行数据的大小来判断风道静压的大小，可以包括：

当所述的电机运行数据大于或小于所述的数据阈值时，可以判定当前的风道静压大于或小于风道正常情况下的风道静压。

在本申请的示例性实施例中，同理，当所述的电机运行数据等于所述的数据阈值时，可以判定当前的风道静压等于风道正常情况下的风道静压。

在本申请的示例性实施例中，在判定当前的风道静压等于风道正常情况下的风道静压的情况下，可以确定当前风道处于正常状态。

在本申请的示例性实施例中，在确定当前风道处于正常状态的情况下，可以正常使用出风设备及风道，并继续实时反馈检测到的电机运行数据，以继续根据该电机运行数据判断风道是否出现异常。

在本申请的示例性实施例中，当判定当前的风道静压大于或小于风道正常情况下的风道静压时，所述的根据风道静压的大小判断当前风道的具体异常情况，可以包括：

当所述的当前风道静压大于风道正常情况下的风道静压时，可以判定风道堵塞；

当所述的当前风道静压小于风道正常情况下的风道静压时，可以判定风道漏风。

在本申请的示例性实施例中，当判定风道堵塞时，说明风道内有异物或脏堵，可以提示用户清理风道。

在本申请的示例性实施例中，当判定风道漏风时，说明风道出现裂缝或缺口，导致风压下降，提示用户修补风道裂缝或缺口。

在本申请的示例性实施例中，所述的电机运行数据可以包含但不限于以下任意一种或多种：电流数据、功率数据和转矩数据。

在本申请的示例性实施例中，在出风设备进行恒风量运行过程中，可以检测电机运行电流，并将当前检测到的电机运行电流与当前运行档位下预先测量的不同风道静压下对应的标准电机运行电流进行比较，以获取与这些标准电机运行电流中相匹配的标准电机运行电流，并将该相匹配的标准电机运行电流所对应的风道静压作为当前风道的风道静压，从而可以根据确定出的当前风道静压来判断当前风道是否异常，以及风道异常时的具体异常情况(例如，风道阻塞和风道漏风)；具体地，可以将该当前风道静压与风道正常状态下的风道静压相比较，如果当前风道静压大于或小于风道正常状态下的风道静压，可以判定风道异常，如果当前风道静压等于风道正常状态下的风道静压，可以判定风道正常。

在本申请的示例性实施例中，如图3所示，对于当前检测到的电机运行电流，也可以直接将该当前的电机运行电流与风道正常情况下的标准电机运行电流(即前述的数值阈值，在这里可以是电流阈值)相比较，并根据比较结果直接判断当前风道是否异常，以及风道异常时的具体异常情况(例如，风道阻塞和风道漏风)；具体地，如果当前的电机运行电流大于或小于风道正常状态下的标准电机运行电流，可以判定风道异常，如果当前的电机运行电流等于风道正常状态下的标准电机运行电流，可以判定风道正常。

在本申请的示例性实施例中，在出风设备进行恒风量运行过程中，可以检测电机运行功率，并将当前检测到的电机运行功率与当前运行档位下预先测量的不同风道静压下对应的标准电机运行功率进行比较，以获取与这些标准电机运行功率中相匹配的标准电机运行功率，并将该相匹配的标准电机运行功率所对应的风道静压作为当前风道的风道静压，从而可以根据确定出的当前风道静压来判断当前风道是否异常，以及风道异常时的具体异常情况(例如，风道阻塞和风道漏风)。

在本申请的示例性实施例中，如图4所示，对于当前检测到的电机运行功率，也可以直接将该当前的电机运行功率与风道正常情况下的标准电机运行功率(即前述的数值阈值，在这里可以是功率阈值)相比较，并根据比较结果直接判断当前风道是否异常，以及风道异常时的具体异常情况(例如，风道阻塞和风道漏风)；具体地，如果当前的电机运行功率大于或小于风道正常状态下的标准电机运行功率，可以判定风道异常，如果当前的电机运行功率等于风道正常状态下的标准电机运行功率，可以判定风道正常。

在本申请的示例性实施例中，在出风设备进行恒风量运行过程中，可以检测电机运行转矩，并将当前检测到的电机运行转矩与当前运行档位下预先测量的不同风道静压下对应的标准电机运行转矩进行比较，以获取与这些标准电机运行转矩中相匹配的标准电机运行转矩，并将该相匹配的标准电机运行转矩所对应的风道静压作为当前风道的风道静压，从而可以根据确定出的当前风道静压来判断当前风道是否异常，以及风道异常时的具体异常情况(例如，风道阻塞和风道漏风)。

在本申请的示例性实施例中，如图5所示，对于当前检测到的电机运行转矩，也可以直接将该当前的电机运行转矩与风道正常情况下的标准电机运行转矩(即前述的数值阈值，在这里可以是转矩阈值)相比较，并根据比较结果直接判断当前风道是否异常，以及风道异常时的具体异常情况(例如，风道阻塞和风道漏风)；具体地，如果当前的电机运行转矩大于或小于风道正常状态下的标准电机运行转矩，可以判定风道异常，如果当前的电机运行转矩等于风道正常状态下的标准电机运行转矩，可以判定风道正常。

在本申请的示例性实施例中，在实际应用中，上述的电流、功率、转矩结合风道静压进行风道异常判断的方案，以及单独通过电流、功率、转矩进行风道异常判断的方案均可以单独实施，也可以以任意形式结合两种和多种方案来实施，在此对于具体的风道异常判断方案不做限制，任何实际本申请实施例的上述判断思想的方案均包含在本申请实施例的保护范围内。

本申请实施例还提出了一种出风设备1，如图6所示，可以包括：出风口11、电机12、处理器13和计算机可读的存储介质14，所述出风口11与风道2的进风口相连，所述的计算机可读的存储介质14中可以存储有指令，当所述的指令被所述的处理器13执行时，可以实现上述任意一项所述的出风设备的风道检测方法。

在本申请的示例性实施例中，上述的方法实施例中的任意实施例均可以应用于该出风设备实施例中，在此不再一一赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。