具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明提供了一种回转阀门执行器的直行程机构，包括座体100、转动连接在座体100上的驱动件200以及用于与驱动件200配合实现圆周转直线运动的输出件300，使用时驱动件200与回转阀门执行器的输出端连接，输出件300与线性运动阀门的阀杆连接，从而使回转阀门执行器能够驱动线性运动阀门动作。

进一步的，该回转阀门执行器的直行程机构还包括限位装置400。

如图2所示，在一个具体的实施方式中，座体100呈圆盘状结构，座体100的中心处沿座体100的轴向开设有用于供输出件300穿过座体100的通孔110。

在一个具体的实施方式中，为了让驱动件200更好地转动连接在座体100上，座体100的一端面沿座体100的轴向固定安装有轴套120，并且在本实施方式中，为了使驱动件200转动更加顺畅，轴套120的内部安装有滚珠轴承。

驱动件200可转动地安装于座体100上，具体而言，驱动件200可转动地收容于轴套120的内部，并且在本实施方式中，驱动件200与座体100同轴设置。

输出件300配合安装于驱动件200上，构成丝杆螺母结构，另外输出件300上固定安装有抵持件310，参考图3所示，抵持件310的外侧壁上具有多个限位槽311，限位槽311沿抵持件310的轴向设置于抵持件310上，通过限位槽311的设置使得抵持件310的外侧壁形成垂直于抵持件310径向的抵持面3111，以及分别位于抵持面3111两侧的周向限位面3112，并且周向限位面3112沿着抵持件310的大致径向设置于抵持件310的外侧壁上，另外多个限位槽311沿抵持件310的周向均匀分布于抵持件310上，更确切的，在本实施方式中，限位槽311具有三个但不限数量。

另外在本实施方式中，输出件300为丝杆，对应的驱动件200为与该丝杆相配合的丝杆螺母，该丝杆穿过座体100上的通孔110配合安装在丝杆螺母中。

可以理解的是，在其他未给出的实施方式中，输出件300可以是丝杆螺母，对应的驱动件200为与丝杆螺母相配合的丝杆，该丝杆可转动地安装在座体100上，并且该丝杆螺母配合安装在该丝杆上。

限位装置400设置在座体100远离轴套120的一端，参考图4所示，限位装置400包括定位座410、可转动地安装在定位座410上的多个滚轮420以及固定安装在定位座410上的监测器430。

定位座410呈盘状结构，定位座410的中心处沿定位座410的轴向开设有避让孔411，定位座410固定连接在座体100远离轴套120的一端面上，避让孔411与输出件300同轴设置，并且输出件300穿过定位座410的避让孔411。

滚轮420可转动地安装于定位座410远离座体100的一端面，多个滚轮420一一对应地配合抵持在多个限位槽311中，参考图5所示，更确切的，沿着滚轮420的圆弧端面具有滚动接触面421，滚轮420的两端面上邻近滚动接触面421分别具有一限位面422，在一个具体的实施方式中，座体100上对应滚轮420设有轴承座(图中未标)，滚轮420的中心固定安装有与该轴承座转动连接的转轴4201，滚轮420的轴心线与定位座410的端面相平行，并且滚轮420的轴心线垂直于定位座410的径向，另外多个滚轮420沿定位座410的周向均匀分布于定位座410上。

同时参考图7所示，每个滚轮420的滚动接触面421与抵持件310上的抵持面3111相接触，滚轮420的限位面422与抵持面3111上的周向限位面3112相接触，在本实施方式中，滚轮420对应抵持件310上的限位槽311设有三个。由此在驱动件200转动时，限位面422与周向限位面3112的抵持能够限制输出件300沿周向转动，并且在输出件300配合驱动件200的旋转运动沿座体100的轴向做直线运动时，由于滚轮420的滚动接触面421与抵持件310上抵持面3111相接触，将会带动滚轮420随同输出件300做圆周运动，另一方面，与输出件300侧面抵持的滚轮420还能够对输出件300起到定位导向的作用。

监测器430与滚轮420的转轴4201连接，监测器430用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测该滚轮420的运行状况，在本实施方式中，监测器430与其中一个滚轮420的转轴4201连接，另外在本实施方式中，监测器430为电位器，电位器与该滚轮420上的转轴4201相连，由此当滚轮420转动时，所述电位器能够通过阻值变化判断该滚轮420运作情况，当限位装置400的滚轮420与输出件300上抵持件310脱离接触时，此时电位器将会将会监测到滚轮420停转，从而能够判定输出件300是否超程，从而能够发送停止信号至对应的回转阀门执行器，控制阀门执行器停止。

在其他未给出的实施方式中，监测器430还可以是绝对值编码器或其他角位移传感器。

如图1所示，在一个具体的实施方式中，该回转阀门执行器的直行程机构还包括安装架500，安装架500固定安装在座体100靠近限位装置400的一端，安装架500用于将该回转阀门执行器的直行程机构固定安装在指定位置。

下面结合附图说明本发明回转阀门执行器的直行程机构的工作过程：

参考图1或8所示，当驱动件200旋转带动输出件300沿轴向做直线运动时，输出件300上的抵持件310与限位装置400上的滚轮420配合接触，从而使滚轮420跟随输出件300进行转动，而当输出件300运动超出设定行程时，此时抵持件310将会脱离与滚轮420的接触，使得滚轮420停止转动，此时限位装置400上的监测器430将会监测到滚轮420停转，并能够通过发送型号至对应的回转阀门执行器，控制回转阀门执行器停转，从而起到超程保护的作用。

因此本发明回转阀门执行器的直行程机构至少具有以下的有益效果：

输出件300上固定有抵持件310，抵持件310的外侧壁上设有多个限位槽311，回转阀门执行器的直行程机构还包括限位装置400，限位装置400包括固定安装在座体100上的定位座410、可转动地安装在定位座410上的滚轮420以及监测器430，多个滚轮420沿定位座410的周向均匀分布于定位座410上，滚轮420对应限位槽311设有多个，多个滚轮420一一对应地配合抵持在多个限位槽311中，监测器430用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测滚轮420的运行状况，以判断滚轮420是否与抵持件310相脱离，这样当输出件300运动并超出设定行程时，此时抵持件310将会脱离与滚轮420的接触，使滚轮420停止转动，此时监测器430将会监测到滚轮420停转，并能够通过发送信号至对应的回转阀门执行器，控制回转阀门执行器停转，从而起到超程保护的作用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。