一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法
技术领域
本发明涉及注浆机
技术领域
，尤其涉及一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法。背景技术
建筑工程，为建设工程的一部分，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。包括厂房、剧院、旅馆、商店、学校、医院和住宅等，满足人们生产、居住、学习、公共活动等需要；
在一些老旧房屋中，常常会出现裂缝，混凝土结构的裂缝，按其成因可分为结构性裂缝和非结构性裂缝，按其表现形式可划分为静止裂缝、活动裂缝和发展中裂缝。
（1）结构性裂缝：由外荷载引起的裂缝，其分布及宽度与外荷载有关。这种裂缝出现，预示着结构承载力可能不足或者存在其它严重问题。
（2）非结构性裂缝：由变形引起的裂缝，如温度变化、混凝土收缩等因素引起的裂缝。这种裂缝对桥梁的承载能力影响较小。
（3）静止裂缝：形态、尺寸和数量已稳定不再发展的裂缝。
（4）活动裂缝：宽度在现有环境和工作条件下始终不能稳定、易随着结构构件的受力、变形或环境温度、湿度变化而时张、时闭的裂缝。
（5）发展中裂缝：长度、宽度和数量尚在发展，但经历一段时间后发展将会终止的裂缝；
在对裂缝进行修补时，通过注浆法进行修补，在一定的时间内，将修补裂缝的水泥注浆料、改性聚合物水泥注浆料及不回缩微膨胀水泥注浆料压入裂缝腔内，填实混凝土结构裂缝空间形成结构整体；
在现有的裂缝修补中，人们常通过人工进行修补，修补效率较低，而一些自动注浆修补机器结构较为复杂，使用成本较高，并且在注浆完成后，浆料与墙面不平整，美观度较差。
因此，有必要提供一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法。
本发明提供的一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机，包括底板，所述底板上表面对称固定有升降机构，两个所述升降机构之间固定有连接梁，所述连接梁中部滑动连接有水平移动装置，所述水平移动装置顶部固定有注浆机构，所述注浆机构顶部固定有抹平机构，所述底板下表面对称固定有自锁万向轮；
所述升降机构包括固定架、第一滑块、转槽、驱动槽、第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，所述底板上表面对称固定有固定架，所述固定架内壁滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块与连接梁固定连接，所述第一滑块靠近连接梁的一端开设有转槽，所述第一滑块一端开设有驱动槽，所述驱动槽内壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端伸入到转槽内壁固定有第一齿轮，且第一齿轮与转槽转动连接，所述固定架内壁靠近第一齿轮的一侧固定有第一齿条，且第一齿轮与第一齿条啮合连接；
所述水平移动装置包括滑动框、限位条、第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述连接梁中部滑动连接有滑动框，所述滑动框内壁对称固定有限位条，且限位条与连接梁滑动连接，所述滑动框一侧下端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有第二齿轮，所述连接梁底部固定有第二齿条，且第二齿轮与第二齿条啮合连接。
优选的，所述注浆机构包括第一固定块、注浆管、滑动管、注浆嘴、压力传感器、第一固定座、第一液压缸、第二固定座、第一固定板、转环、齿轮环、第三伺服电机和第三齿轮，所述滑动框顶部固定有第一固定块，所述第一固定块中部固定有注浆管，所述注浆管一端滑动连接有滑动管，所述滑动管一端固定有注浆嘴，所述注浆嘴远离滑动管的一端固定有压力传感器，所述第一固定块一端固定有第一固定座，所述第一固定座中部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有第二固定座，且第二固定座与滑动管固定连接，所述滑动管靠近第二固定座的一端固定有第一固定板，所述滑动管靠近第一固定板的一端通过轴承转动连接有转环，所述转环靠近第一固定板的一端固定有齿轮环，所述第一固定板中部固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过第一固定板固定有第三齿轮，且第三齿轮与齿轮环啮合连接。
优选的，所述抹平机构包括固定杆、安装槽、第一T形槽、第一T形块、第二液压缸、滑板、抹平头和驱动机构，所述转环外侧固定有固定杆，所述固定杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内壁开设有第一T形槽，所述第一T形槽内壁滑动连接有第一T形块，所述安装槽内壁固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与第一T形块固定连接，所述第一T形块顶部固定有滑板，所述滑板远离固定杆的一端滑动连接有抹平头，所述滑板上表面固定有对抹平头进行往复驱动的驱动机构。
优选的，所述抹平头包括第二固定块、第二T形槽、第二T形块、定位板、抹平板、滑杆和弹簧，所述滑板下表面远离固定杆的一端固定有第二固定块，所述第二固定块一侧开设有第二T形槽，所述第二T形槽内壁滑动连接有第二T形块，所述第二T形块一端固定有定位板，所述定位板一侧设有抹平板，所述抹平板四角对称固定有滑杆，所述滑杆一端通过滑孔与定位板滑动连接，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与定位板固定连接，且弹簧另一端与抹平板固定连接。
优选的，所述滑杆远离抹平板的一端固定有限位块。
优选的，所述驱动机构包括第一腰型孔、第一拨柱、固定轴、转杆、第二腰型孔、第三腰型孔、L形板、第四伺服电机、偏心轮和第二拨柱，所述滑板上表面靠近第二T形槽的一端开设有第一腰型孔681，所述第二T形块靠近第一腰型孔的一端固定有第一拨柱，且第一拨柱与第一腰型孔滑动连接，所述滑板上表面固定有固定轴，所述固定轴顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆两端分别开设有第二腰型孔和第三腰型孔，所述第一拨柱与第二腰型孔内壁滑动连接，所述滑板上表面固定有L形板，所述L形板一端固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端穿过L形板固定有偏心轮，所述偏心轮下表面偏心固定有第二拨柱，且第二拨柱与第三腰型孔内壁滑动连接。
优选的，所述固定架内壁对称开设有滑动槽，所述第一滑块两端对称固定有与滑动槽相配合的滑动块，且滑动块与滑动槽滑动连接。
优选的，一个所述固定架一侧依次固定有控制面板和单片机。
优选的，所述底板上表面对称固定有定位机构，所述定位机构包括定位管、定位尺和旋钮，所述底板上表面对称固定有定位管，所述定位管内壁滑动连接有定位尺，所述定位尺一端设有倒角，所述定位管一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹旋钮，且定位管通过螺纹旋钮与定位尺固定连接，所述定位尺表面设有刻度。
优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均为一种蜗杆减速电机。
用于本发明所述的单口的墙体裂缝智能注浆填缝机的施工方法包括以下步骤：
1）、清理并平整施工场地；
2）、清理墙面并打磨平整；
3）、就位并且调试单口的墙体裂缝智能注浆填缝机完成；
4）、运行单口的墙体裂缝智能注浆填缝机对墙体裂缝进行注浆和抹平；
5）、墙体裂缝检测；
6）、墙面平整度检测合格后施工结束。
与相关技术相比较，本发明提供的单口的墙体裂缝智能注浆填缝机具有如下有益效果：
本发明提供单口的墙体裂缝智能注浆填缝机：
1、通过设置单个注浆机构，并通过升降机构和水平移动机构驱动注浆机构进行移动，对裂缝进行注浆，使用成本较底，使用较为灵活，适应大部分注浆场合；
2、在注浆过后，通过第三伺服电机驱动第三齿轮转动，进而驱动齿轮环转动，带动抹平机构进行旋转，使得抹平机构旋转至已注浆的裂缝上，通过第四伺服电机驱动转杆转动，进而通过第一拨柱拨动第二T形块滑动，进而实现对抹平头进行往复滑动，使得抹平头对裂缝上的浆料进行抹平，提高美观度。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图之一；
图2为本发明提供的整体结构示意图之二；
图3为本发明提供的固定架结构示意图；
图4为本发明提供的连接梁结构示意图；
图5为图4中的A处放大图；
图6为本发明提供的水平移动装置结构示意图；
图7为本发明提供的注浆机构结构示意图；
图8为本发明提供的第一T形块结构示意图；
图9为本发明提供的驱动机构结构示意图；
图10为本发明提供的抹平头结构示意图；
图11为本发明提供的第二液压缸结构示意图；
图12为本发明提供的注浆嘴剖面结构示意图；
图13为本发明提供的施工流程示意图。
图中标号：1、底板；2、升降机构；21、固定架；22、第一滑块；23、转槽；24、驱动槽；25、第一伺服电机；26、第一齿轮；27、第一齿条；3、连接梁；4、水平移动装置；41、滑动框；42、限位条；43、第二伺服电机；44、第二齿轮；45、第二齿条；5、注浆机构；51、第一固定块；52、注浆管；53、滑动管；54、注浆嘴；55、压力传感器；56、第一固定座；57、第一液压缸；58、第二固定座；59、第一固定板；510、转环；511、齿轮环；512、第三伺服电机；513、第三齿轮；6、抹平机构；61、固定杆；62、安装槽；63、第一T形槽；64、第一T形块；65、第二液压缸；66、滑板；67、抹平头；671、第二固定块；672、第二T形槽；673、第二T形块；674、定位板；675、抹平板；676、滑杆；677、弹簧；68、驱动机构；681、第一腰型孔；682、第一拨柱；683、固定轴；684、转杆；685、第二腰型孔；686、第三腰型孔；687、L形板；688、第四伺服电机；689、偏心轮；6810、第二拨柱；7、自锁万向轮；8、滑动槽；9、滑动块；10、控制面板；11、限位块；12、单片机；13、定位机构；131、定位管；132、定位尺；133、旋钮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机，包括底板1，所述底板1上表面对称固定有升降机构2，两个所述升降机构2之间固定有连接梁3，所述连接梁3中部滑动连接有水平移动装置4，所述水平移动装置4顶部固定有注浆机构5，所述注浆机构5顶部固定有抹平机构6，所述底板1下表面对称固定有自锁万向轮7；
请参照图3、图4、图5和图6所示，所述升降机构2包括固定架21、第一滑块22、转槽23、驱动槽24、第一伺服电机25、第一齿轮26和第一齿条27，所述底板1上表面对称固定有固定架21，所述固定架21内壁滑动连接有第一滑块22，两个所述第一滑块22与连接梁3固定连接，所述第一滑块22靠近连接梁3的一端开设有转槽23，所述第一滑块22一端开设有驱动槽24，所述驱动槽24内壁固定有第一伺服电机25，所述第一伺服电机25的输出端伸入到转槽23内壁固定有第一齿轮26，且第一齿轮26与转槽23转动连接，所述固定架21内壁靠近第一齿轮26的一侧固定有第一齿条27，且第一齿轮26与第一齿条27啮合连接，所述固定架21内壁对称开设有滑动槽8，所述第一滑块22两端对称固定有与滑动槽8相配合的滑动块9，且滑动块9与滑动槽8滑动连接，通过第一伺服电机25转动带动第一齿轮26转动，第一齿轮26在第一齿条27上啮合，使得第一齿轮26转动带动第一滑块22在固定架21上进行升降，调节水平移动装置4的高度；
请参照图6所示，所述水平移动装置4包括滑动框41、限位条42、第二伺服电机43、第二齿轮44和第二齿条45，所述连接梁3中部滑动连接有滑动框41，所述滑动框41内壁对称固定有限位条42，且限位条42与连接梁3滑动连接，所述滑动框41一侧下端固定有第二伺服电机43，所述第二伺服电机43的输出端固定有第二齿轮44，所述连接梁3底部固定有第二齿条45，且第二齿轮44与第二齿条45啮合连接，通过第二伺服电机43转动带动第二齿轮44转动，进而可使得滑动框41在连接梁3上移动，使得注浆机构5可以上下左右滑动。
参考图7和图12所示，所述注浆机构5包括第一固定块51、注浆管52、滑动管53、注浆嘴54、压力传感器55、第一固定座56、第一液压缸57、第二固定座58、第一固定板59、转环510、齿轮环511、第三伺服电机512和第三齿轮513，所述滑动框41顶部固定有第一固定块51，所述第一固定块51中部固定有注浆管52，所述注浆管52一端滑动连接有滑动管53，所述滑动管53一端固定有注浆嘴54，所述注浆嘴54远离滑动管53的一端固定有压力传感器55，所述第一固定块51一端固定有第一固定座56，所述第一固定座56中部固定有第一液压缸57，所述第一液压缸57的输出端固定有第二固定座58，且第二固定座58与滑动管53固定连接，所述滑动管53靠近第二固定座58的一端固定有第一固定板59，所述滑动管53靠近第一固定板59的一端通过轴承转动连接有转环510，所述转环510靠近第一固定板59的一端固定有齿轮环511，所述第一固定板59中部固定有第三伺服电机512，所述第三伺服电机512的输出端穿过第一固定板59固定有第三齿轮513，且第三齿轮513与齿轮环511啮合连接，通过第一液压缸57推动滑动管53伸缩，进而可带动注浆嘴54上的压力传感器55与墙面接触，通过压力传感器55检测注浆嘴54与墙面是否接触，通过升降机构2和水平移动机构带动压力传感器55在墙面上移动，当压力传感器55检测到压力大于零时，则不注浆，当检测到压力等于零时，则表示压力传感器55位于裂缝位置，此时，通过第一液压缸57继续驱动注浆嘴54向裂缝内部移动，直至再次检测到压力，并记录位移距离，此时通过注浆管52进行注浆，注浆管52与高压泵连接进行注浆，使得浆料通过注浆嘴54注入裂缝内，并且在注浆的同时，第一液压缸57收缩，直至注浆嘴54收缩至记录距离之前的位置，则表示注浆完成，然后通过升降机构2驱动注浆机构5向上移动一定距离，再次重复上述操作，完成对裂缝的注浆。
参考图8、图9和图11所示，所述抹平机构6包括固定杆61、安装槽62、第一T形槽63、第一T形块64、第二液压缸65、滑板66、抹平头67和驱动机构68，所述转环510外侧固定有固定杆61，所述固定杆61上表面开设有安装槽62，所述安装槽62内壁开设有第一T形槽63，所述第一T形槽63内壁滑动连接有第一T形块64，所述安装槽62内壁固定有第二液压缸65，所述第二液压缸65的输出端与第一T形块64固定连接，所述第一T形块64顶部固定有滑板66，所述滑板66远离固定杆61的一端滑动连接有抹平头67，所述滑板66上表面固定有对抹平头67进行往复驱动的驱动机构68；
参考图8、图9和图10所示，所述抹平头67包括第二固定块671、第二T形槽672、第二T形块673、定位板674、抹平板675、滑杆676和弹簧677，所述滑板66下表面远离固定杆61的一端固定有第二固定块671，所述第二固定块671一侧开设有第二T形槽672，所述第二T形槽672内壁滑动连接有第二T形块673，所述第二T形块673一端固定有定位板674，所述定位板674一侧设有抹平板675，所述抹平板675四角对称固定有滑杆676，所述滑杆676一端通过滑孔与定位板674滑动连接，所述滑杆676外侧套设有弹簧677，所述弹簧677一端与定位板674固定连接，且弹簧677另一端与抹平板675固定连接，所述滑杆676远离抹平板675的一端固定有限位块11，通过弹簧677对抹平板675和定位板674之间进行支撑，使得抹平板675可进行伸缩，具有一定形变量，方便对浆料的抹平。
参考图9和图10所示，所述驱动机构68包括第一腰型孔681、第一拨柱682、固定轴683、转杆684、第二腰型孔685、第三腰型孔686、L形板687、第四伺服电机688、偏心轮689和第二拨柱6810，所述滑板66上表面靠近第二T形槽672的一端开设有第一腰型孔681，所述第二T形块673靠近第一腰型孔681的一端固定有第一拨柱682，且第一拨柱682与第一腰型孔681滑动连接，所述滑板66上表面固定有固定轴683，所述固定轴683顶部通过轴承转动连接有转杆684，所述转杆684两端分别开设有第二腰型孔685和第三腰型孔686，所述第一拨柱682与第二腰型孔685内壁滑动连接，所述滑板66上表面固定有L形板687，所述L形板687一端固定有第四伺服电机688，所述第四伺服电机688的输出端穿过L形板687固定有偏心轮689，所述偏心轮689下表面偏心固定有第二拨柱6810，且第二拨柱6810与第三腰型孔686内壁滑动连接，在注浆时，记录上次注浆位置，然后通过第三伺服电机512驱动第三齿轮513转动，进而可带动齿轮环511转动，使得齿轮环511通过转环510带动抹平机构6进行旋转，使得抹平机构6上的抹平板675移动至上次注浆的位置，并通过第二液压缸65推动滑板66滑动，带动抹平板675与墙面接触，并通过弹簧677给墙面一定压力，此时通过第四伺服电机688转动带动偏心轮689转动，进而通过第二拨柱6810拨动第三腰型孔686运动，进而带动转杆684一固定轴683为中心转动，使得转杆684通过第二腰型孔685拨动第一拨柱682运动，并且第一拨柱682在第一腰型孔681内限位滑动，进而使得转杆684驱动第一拨柱682在第一腰型孔681内滑动，进而使得第二T形块673左右往复滑动，使得抹平头67进行往复滑动，进而使得抹平板675在注浆后的裂缝表面左右滑动，通过抹平板675对浆料进行抹平，并且左右抹动浆料可对浆料起到一定的震动作用，使得浆料更加密实，表面更加平整。
参考图2所示，一个所述固定架21一侧依次固定有控制面板10和单片机12，便于控制电气设备的运行，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
参考图1所示，所述底板1上表面对称固定有定位机构13，所述定位机构13包括定位管131、定位尺132和旋钮133，所述底板1上表面对称固定有定位管131，所述定位管131内壁滑动连接有定位尺132，所述定位尺132一端设有倒角，所述定位管131一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹旋钮133，且定位管131通过螺纹旋钮133与定位尺132固定连接，所述定位尺132表面设有刻度，将本装置通过自锁万向轮7移动至墙边，然后通过拧松旋钮133，滑动定位尺132至相同刻度，然后移动底板1至两个定位尺132尖端同时与墙面接触，则使得本装置与墙面保持平行。
所述第一伺服电机25、第二伺服电机43、第三伺服电机512和第四伺服电机688均为一种蜗杆减速电机。
参考图13所示，一种施工方法，用于本发明的注浆机，所述施工方法包括以下步骤：
1）、清理并平整施工场地；
2）、清理墙面并打磨平整；
3）、就位并且调试单口的墙体裂缝智能注浆填缝机完成；
4）、运行单口的墙体裂缝智能注浆填缝机对墙体裂缝进行注浆和抹平；
5）、墙体裂缝检测，余下缝隙宽度不大于5毫米为合格，不合格则需要对不合格位置进行重复的注浆和抹平至合格结束；
6）、墙面平整度检测合格后施工结束。
单口的墙体裂缝智能注浆填缝机的工作原理：
在使用时，将本装置通过自锁万向轮7移动至墙边，然后通过拧松旋钮133，滑动定位尺132至相同刻度，然后移动底板1至两个定位尺132尖端同时与墙面接触，则使得本装置与墙面保持平行，此时，通过第一伺服电机25转动带动第一齿轮26转动，第一齿轮26在第一齿条27上啮合，使得第一齿轮26转动带动第一滑块22在固定架21上进行升降，调节水平移动装置4的高度，然后通过第二伺服电机43转动带动第二齿轮44转动，进而可使得滑动框41在连接梁3上移动，使得注浆机构5可以上下左右滑动，并通过第一液压缸57推动滑动管53伸缩，进而可带动注浆嘴54上的压力传感器55与墙面接触，通过压力传感器55检测注浆嘴54与墙面是否接触，通过升降机构2和水平移动机构带动压力传感器55在墙面上移动，当压力传感器55检测到压力大于零时，则不注浆，当检测到压力等于零时，则表示压力传感器55位于裂缝位置，则通过第一液压缸57继续驱动注浆嘴54向裂缝内部移动，直至再次检测到压力，并记录位移距离，或当注浆嘴54位移值等于预设位移值时，此时通过注浆管52进行注浆，注浆管52与高压泵连接进行注浆，使得浆料通过注浆嘴54注入裂缝内，并且在注浆的同时，第一液压缸57收缩，直至注浆嘴54收缩至记录距离之前的位置，则表示注浆完成，然后通过升降机构2驱动注浆机构5向上移动一定距离，再次重复上述操作，完成对裂缝的注浆，并且在注浆时，记录上次注浆位置，然后通过第三伺服电机512驱动第三齿轮513转动，进而可带动齿轮环511转动，使得齿轮环511通过转环510带动抹平机构6进行旋转，使得抹平机构6上的抹平板675移动至上次注浆的位置，并通过第二液压缸65推动滑板66滑动，带动抹平板675与墙面接触，并通过弹簧677给墙面一定压力，此时通过第四伺服电机688转动带动偏心轮689转动，进而通过第二拨柱6810拨动第三腰型孔686运动，进而带动转杆684一固定轴683为中心转动，使得转杆684通过第二腰型孔685拨动第一拨柱682运动，并且第一拨柱682在第一腰型孔681内限位滑动，进而使得转杆684驱动第一拨柱682在第一腰型孔681内滑动，进而使得第二T形块673左右往复滑动，使得抹平头67进行往复滑动，进而使得抹平板675在注浆后的裂缝表面左右滑动，通过抹平板675对浆料进行抹平，并且左右抹动浆料可对浆料起到一定的震动作用，使得浆料更加密实，表面更加平整。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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