具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-21，一种CCD定位全自动片材机，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有用于片材加工的片材加工装置6，工作台1的一侧设置有固定架一2，固定架一2内设置有用于物料抬升的送料平台4，工作台1的另一侧设置有固定架三10，固定架三10的内部设置有用于成品物料堆放的收料平台11以及用于成品物料堆叠的推料装置12，固定架一2的顶部固定连接有固定架二3，固定架二3内设置有物料输送的送料机构5，固定架三10的顶部固定连接有固定架四8，固定架四8内设置有用于成品物料运卸的收料装置9，固定架四8的一侧设置有操控屏7。

参阅图3-4，进一步的，送料平台4包括支撑板一401、支撑板二402、滑动槽三403、限位条404、滑动板405、支撑板三406、导向杆一407、滚珠丝杆一408、步进电机一409、导向杆二410、支撑平台一411，固定架一2的中部固定连接有支撑板一401，固定架一2的底部固定连接有支撑平台一411，支撑平台一411一侧固定连接有步进电机一409，支撑板一401与支撑平台一411之间固定连接有多个导向杆二410，支撑板一401与支撑平台一411之间转动连接有滚珠丝杆一408，且滚珠丝杆一408位于导向杆二410之间，滚珠丝杆一408与支撑板三406的一端传动连接，导向杆二410的外壁滑动连接有支撑板三406，滚珠丝杆一408与支撑板三406传动连接，支撑板三406的四角与导向杆一407的一端固定连接，设置的多个导向杆二410与导向杆一407能够提升支撑板二402与支撑板三406抬升的平稳性，导向杆一407穿插过支撑板一401与位于支撑板一401顶部的支撑板二402的底部固定连接，支撑板二402顶部的中部开设有透气孔，以达到防止最后的片材,受到大气压作用不便输运的目的，支撑板二402的每侧均开设有多个滑动槽三403，滑动槽三403内滑动连接有限位条404，限位条404的底部可固定式滑动连接有滑动板405,滑动板405通过其表面开设的腰型孔与螺钉配合，使得能够移动后固定，可通过调整各个侧面的滑动板405位置，达到对不同大小尺寸的板材进行限位的目的，达到方便物料固定与输送的目的。

通过支撑平台一411驱动滚珠丝杆一408转动，使得抬升或者降低支撑板三406的高度，进而对支撑板二402进行高度调整，由此通过对步进电机一409进行脉冲式供电，达到使得物料均匀抬升的目的。

参阅图5-6，进一步的，送料机构5包括支撑杆一501、滑轨一502、固定板一503、步进电机二504、滚珠丝杆二505、滑动台一506、支撑板四507、步进电机三508、导向杆三509、导向杆四510、支撑板五511、吸盘固定条512、滚珠丝杆三513、支撑板六514，固定架二3的底部固定连接有对称设置的支撑杆一501，支撑杆一501的顶部固定连接有滑轨一502，支撑杆一501的顶部两端分别固定连接固定板一503，其中一个固定板一503的一侧固定连接有步进电机二504，步进电机二504的一侧传动连接有滚珠丝杆二505，滑动台一506滑动连接在滑轨一502的顶部，滚珠丝杆二505穿插过滑动台一506，且转动连接在固定板一503之间，滑动台一506的顶部固定连接有导向杆三509，导向杆三509的顶部固定连接有支撑板六514，支撑板六514与滑动台一506之间转动连接有滚珠丝杆三513，导向杆三509的外侧滑动连接有支撑板四507，滚珠丝杆三513与支撑板四507传动连接，支撑板四507的四角固定连接有导向杆四510，导向杆四510穿插过滑动台一506与位于支撑杆一501底部的支撑板五511固定，支撑板五511的底部设置有对称设置的吸盘固定条512，两个吸盘固定条512能够提升对片材吸附的稳定性，同时能够对不同尺寸的片材进行输运，吸盘固定条512上固定连接多个气动吸盘，气动吸盘吸嘴处相连的真空检测表，通过其工作下的数值一定变化，如当真空检测表的数值较小时吸盘吸附成功，当真空检测表的数值增大时吸盘吸附失败，以此值的范围来判断取料是否成功，假如取料成功，则通过步进马达联结的滚珠丝杆来进行下一个动作，若取料不成功，则重复之前的取料动作，直至取料成功。

通过驱动电机步进电机三508带动滚珠丝杆三513转动，进而调整导向杆四510上下移动，进而调整吸盘固定条512上下移动，达到物料抬升的目的，通过驱动步进电机二504带动滚珠丝杆二505转动，进而驱动滑动台一506横向移动，达到带动吸盘固定条512对物料进行输送的目的。

参阅图7-9，进一步的，片材加工装置6包括导向板601、固定板二602、下模具603、上模具604、滑动块605、固定板三606、气缸607、滑轨二608、导向杆五609、支撑块七610、支撑条611、丝杆612、观测摄像头613、滑动摄像头固定板二614、滑动摄像头固定板615、齿轮一616、连接块617、齿轮二618、步进电机四619、传动轴620、传动轴二621、凹槽622、磁性片623、特制凸台624、限位套625、特制凹槽626、固定外壳627、铁芯628、弹簧629、线圈630、卡接台631，工作台1的顶部固定连接有固定板二602，固定板二602的一侧设置有导向板601，固定板二602的顶部可固定式滑动连接有下模具603，固定板二602的四角固定连接有导向杆五609，导向杆五609的顶部固定连接有固定板三606，导向杆五609的中部滑动连接有滑动块605，固定板三606顶部的中部固定连接有气缸607，气缸607的传动端与滑动块605固定连接，滑动块605的底部可固定式滑动连接有上模具604，设置的下模具603与上模具604为可滑动式，当将下模具603抽离时，下模具603能够卡接在导向板601内，由此使得导向板601能够对下模具603进行导向以及拆卸支撑的目的，便于应对于不同的加工而更换模具，同时不同的模具设置一组定位插销孔，使得各各模具拥有相同位置的定位销孔，由此便于提模具的通用性，由此达到准确固定位置又可以迅速快捷地安装刀具。

通过气缸607带动滑动块605上下移动，进而使得上模具604与下模具603配合，达到对片材的加工。

参阅图10-13，进一步的，气缸607的一侧设置有支撑块七610，且支撑块七610固定连接在固定板三606的顶部，支撑块七610的两侧固定连接有支撑条611，支撑块七610的顶部固定连接有滑轨二608，且滑轨二608上滑动连接有滑动摄像头固定板二614与滑动摄像头固定板615，滑动摄像头固定板二614与滑动摄像头固定板615的一侧固定连接有观测摄像头613，通过观测摄像头613定位，找到应模切片材的准确位置，便于卸料的准确性，来提高产品的精度，支撑条611之间转动连接有两个丝杆612，两个丝杆612分别与滑动摄像头固定板二614和滑动摄像头固定板615传动连接，使得丝杆612能够分别对滑动摄像头固定板二614和滑动摄像头固定板615驱动，达到方便调整观测摄像头613的相对位置的目的，其中一个支撑条611内转动连接有两个传动轴620，且传动轴620与丝杆612固定连接，传动轴620的一侧设置有传动轴二621，传动轴620朝向传动轴二621的一侧开设有特制凹槽626，特制凹槽626的最外端为圆形槽，最内侧为多边形槽，传动轴二621朝向传动轴620的一侧设置有特制凸台624，特制凸台624的一侧为圆形杆，另一侧为多边形块，且与特制凹槽626相互适配，达到传动轴620与传动轴二621在适配时能够传动连接，传动轴620靠近传动轴二621的一侧与传动轴二621靠近传动轴620的一侧固定连接有磁性片623，每对磁性片623相邻磁极相互排斥，传动轴620与传动轴二621接触端的外侧开设有凹槽622，凹槽622的一侧为倾斜的斜台，能够在受到挤压时改变力传动的方向，传动轴二621远离支撑条611的一侧传动连接有齿轮一616，且相邻的齿轮一616相互啮合，传动轴620与传动轴二621的相接触端的外侧滑动连接有限位套625，限位套625的底部开设有方形通槽，相邻的限位套625通过连接块617固定连接，连接块617内固定连接有固定外壳627，固定外壳627内固定连接有线圈630，线圈630的中部滑动连接有铁芯628，当对线圈630通入不同方向的直流电流是会使得铁芯628向上或者向下移动，使得顶部与底部的卡接台631能够与相互对应的凹槽622进行卡接，铁芯628的两端穿插过固定外壳627与卡接台631固定连接，卡接台631的上开设有对称的梯形槽，且梯形的倾斜斜面与凹槽622的倾斜斜面相互适配，卡接台631滑动连接在限位套625开设的方形通槽内，卡接台631的两端卡接在凹槽622内，铁芯628的两端的外壁套接有弹簧629，弹簧629设置在铁芯628与固定外壳627之间，其中一个支撑条611的一侧固定连接有步进电机四619，步进电机四619的一侧传动连接有齿轮二618，齿轮二618与齿轮一616相互啮合。

通过步进电机四619带动齿轮二618转动，进而带动两个齿轮一616转动，当铁芯628未通电时，传动轴二621不会对传动轴620进行传动，当对铁芯628通电时，会使得铁芯628向上或向下移动，进而使得卡接台631卡接在凹槽622内，由此使得特制凸台624与特制凹槽626相互适配，使得传动轴二621对传动轴620传动的目的，由此带动滑动摄像头固定板615或滑动摄像头固定板二614移动的目的，通过对铁芯628通入不同的电流达到对不同的丝杆612进行驱动的目的，相较于两个电机分别驱动具有更为简便的传动。

参阅图14-15，进一步的，收料装置9包括支撑板杆二901、固定板五902、步进电机五903、滑轨三904、滑动平台905、滚珠丝杆四906、固定板四907、方形盒908、摆动板909、机械手滑动板910、机械手固定板911、气动机械手912、涡轮齿传动板913、蜗杆限位台一914、蜗杆限位台二915、蜗杆916、冠齿轮917、马达918、齿轮三919、导向台920、微型气缸921、气缸驱动滑块922、滚动连接扣923、摆动块924、铰接板925、支撑滑块926、滚柱二927、受力支撑块928，固定架四8的底部固定连接有对称设置的支撑板杆二901，支撑板杆二901顶部的中部固定连接有滑轨三904，支撑板杆二901顶部的两端分别固定连接有固定板五902与固定板四907，固定板五902的一侧固定连接有步进电机五903，固定板五902与固定板四907之间转动连接有滚珠丝杆四906，步进电机五903与滚珠丝杆四906传动连接，滑轨三904的顶部滑动连接有滑动平台905，滑动平台905与滚珠丝杆四906传动连接，滑动平台905的底部固定连接有方形盒908。

通过步进电机五903带动滚珠丝杆四906转动，由此达到带动滑动平台905进行滑动的目的，进而达到带动方形盒908横向移动的目的。

参阅图18，进一步的，方形盒908的内壁底部固定连接有铰接板925，铰接板925顶部滑动连接有支撑滑块926，支撑滑块926的顶部为倾斜斜面，支撑滑块926的顶部均匀分布有多个滚柱二927，设置的多个滚柱二927能够降低与受力支撑块928接触的摩擦力，铰接板925与摆动块924可转动式铰接，摆动块924的底部的中部固定连接有受力支撑块928，受力支撑块928的底面为曲面，受力支撑块928与支撑滑块926紧密贴合，支撑滑块926的一侧设置有气缸三929，气缸三929固定连接在方形盒908的内壁底部，摆动块924的顶部固定连接在摆动板909的底部。

通过对气缸三929进行驱动，使得气缸三929能够推动支撑滑块926横向移动，由此能够推动受力支撑块928上移，并受到摆动块924与铰接板925的铰接限位，使得摆动板909能够进行小幅度的摆动，由此使气动机械手912在拖动物料前能够向上抬移，进而降低片材与下模具603的表面的摩擦力，使得能够更好更快的将片材取出，最终达到提高整体的物料输送效率的目的。

参阅图15-17，进一步的，方形盒908的一侧开设有方形槽，摆动板909穿插过方形盒908的一侧开设的方形槽，方形槽略大于摆动板909的截面尺寸，进而达到使得摆动板909能够小幅度的摆动的目的，摆动板909的一侧固定连接有机械手滑动板910，机械手滑动板910的两侧开设有滑动槽，且滑动连接有机械手固定板911，机械手固定板911的顶部设置有滚动连接扣923，且通过螺钉与机械手固定板911固定连接，滚动连接扣923滚动连接在机械手滑动板910的顶部，设置的滚动连接扣923能够降低机械手固定板911滑动的摩擦力，机械手固定板911的一侧固定连接有气动机械手912，912的一侧设置有激光发射器，机械手固定板911的另一侧固定连接有涡轮齿传动板913，机械手滑动板910的两端底部通过螺栓固定连接有蜗杆限位台一914，机械手滑动板910的底部中部固定连接有对称设置的蜗杆限位台二915，蜗杆限位台一914与蜗杆限位台二915的一侧转动连接有蜗杆916，蜗杆916与涡轮齿传动板913传动连接，涡轮齿传动板913与蜗杆916的传动方向垂直，提升其移动后的稳固性，蜗杆916朝向机械手滑动板910中部的一侧固定连接有冠齿轮917，机械手滑动板910底侧的中部滑动连接有马达918，马达918的一侧传动连接有齿轮三919，马达918在其行程的两端分别与冠齿轮917传动连接，马达918的一侧设置有导向台920，导向台920固定连接在机械手滑动板910的底部，导向台920的中部滑动连接有气缸驱动滑块922，气缸驱动滑块922与导向台920之间设置有微型气缸921。

通过驱动微型气缸921带动气缸驱动滑块922移动，使得马达918能够移动到两端，能够分别与不同的冠齿轮917进行传动，进而打动蜗杆916转动，并对涡轮齿传动板913进行传动，达到调整相对位置的目的。

参阅图19-20，进一步的，收料平台11包括支撑片平台二1101、检测器固定条1102、光感检测器1103、步进电机六1104、导向杆六1105、滚柱丝杆五1106、支撑板七1107、导向杆七1108、支撑板八1109、电动滑轨1110、拖动块1111、支撑板九1112、片材放置滑动板1113、滚珠导轨1114、支撑导轨1115、限位滑条1116，固定架三10的底部固定连接有支撑片平台二1101，支撑片平台二1101的一侧固定连接有检测器固定条1102，检测器固定条1102的顶部与底部分别固定连接有光感检测器1103，设置的光感检测器1103能够对片材放置滑动板1113在最高点与最低点进行检测以及信号反馈，当物料堆叠满时最低点的光感检测器1103会发出电信号，提醒人员将物料移出，达到防止物料堆积的目的，支撑片平台二1101的顶部固定连接有步进电机六1104，固定架三10的中部固定连接有支撑板八1109，支撑板八1109与支撑片平台二1101之间固定连接有多个导向杆六1105，支撑板八1109与支撑片平台二1101之间转动连接有滚柱丝杆五1106，设置的限位滑条1116能够对片材的一侧进行限位，滚柱丝杆五1106的外侧滑动连接有支撑板七1107，支撑板八1109的顶部设置有支撑板九1112，支撑板七1107与导向杆七1108的底部固定连接，导向杆七1108的顶部与支撑板九1112的底部固定连接，设置的多个导向杆七1108与导向杆六1105能够提升支撑板七1107和片材放置滑动板1113抬升的平稳性，支撑板九1112的两端滑动连接有滚珠导轨1114，滚珠导轨1114的一侧设置有限位台，通过滚珠导轨1114能够使得对片材放置滑动板1113进行纵向限位，支撑板九1112的顶部设置有片材放置滑动板1113，片材放置滑动板1113滑动连接在滚珠导轨1114的顶部，设置的滚珠导轨1114能够方便片材放置滑动板1113的纵向滑动，片材放置滑动板1113与支撑板九1112的中部固定连接有支撑导轨1115,设置的支撑导轨1115能够提升支撑板九1112对滚珠导轨1114支撑的稳定性，支撑板九1112的顶部设置有片材放置滑动板1113，支撑板八1109的两侧开设有滑槽，且滑槽的底部设置有电动滑轨1110，电动滑轨1110固定连接在固定架三10的中部，电动滑轨1110的滑块外侧固定连接有拖动块1111，片材放置滑动板1113的底部两侧开设有方形槽，方形槽的位置与拖动块1111相对应，但图中未示出，片材放置滑动板1113在位于最低位置时，片材放置滑动板1113开设的方形槽与拖动块1111卡接，方便在物料堆叠满时，能够在电动滑轨1110与拖动块1111的作用下进行驱动拖出。

通过驱动步进电机六1104带动支撑板七1107转，由此带动支撑板七1107上下移动，进而带动支撑板九1112与片材放置滑动板1113上下移动，达到对片材的自动化堆叠，当片材放置滑动板1113下移至最低点时，片材放置滑动板1113的两侧会卡接在拖动块1111的外侧，在驱动电动滑轨1110达到将片材放置滑动板1113纵向移动，达到方便将片材移出的目的。

参阅图20-21，进一步的，推料装置12包括固定架五1201、气缸二1202、施力板1203、导向杆八1204、弹簧二1205、限位固定板1206、滑动条1207、片材推动条1208、滚动连接扣二1209、固定板六1210，固定架三10的内壁一侧固定连接有固定架五1201，固定架五1201的中部固定连接有气缸二1202，气缸二1202的一端固定连接有施力板1203，施力板1203的四角固定连接有导向杆八1204，气缸二1202的一侧设置有固定板六1210，固定板六1210固定连接在固定架三10上，固定板六1210与气缸二1202之间设置有弹簧二1205，弹簧二1205套接在导向杆八1204的外侧，弹簧二1205穿插过固定板六1210，且与限位固定板1206固定连接，激光发射器投射的光源直接投射在固定板六1210的表面，达到方便人工调整滚动连接扣二1209相对位置的目的，限位固定板1206的一侧固定连接有多个滑动条1207，滑动条1207的一侧开设有滑动槽二，滑动条1207的外侧滑动连接有片材推动条1208，片材推动条1208的两侧设置有滚动连接扣二1209，并通过螺钉穿插过滑动条1207的滑动槽二将片材推动条1208和滚动连接扣二1209固定。

通过对气缸二1202驱动，使得施力板1203带动导向杆八1204移动，进而带动滑动条1207移动，由此使得片材推动条1208贴合在片材一侧，提升片材堆叠的美观性，同时通过调控，能够使得片材推动条1208提早将片材从气动机械手912的上移出，能够降低方形盒908位移的间距，相对于片材在气动机械手912夹持力撤去时后，在自重作用下堆叠提高了卸料效率，同时能够对堆叠的物料进行平整处理，由此达到提高卸料的效率。

在使用时：先将物料堆叠在送料平台4的限位条404内，并在步进电机一409的带动下降片材向上输送，片材在步进电机三508与步进电机二504的作用下降片材逐张输送至片材加工装置6的下模具603工作台上，之后在气缸607的驱动下完成片材的切割，同时能剖根据需求快速更换模具，并在观测摄像头613的引导调控下，能够调整气动机械手912的相对位置，使得收料装置9能够拖动片材，并在移动至定量位置时，在推料装置12的推送下完成成品物料的堆叠，当成品片材达到一定数量是，在收料平台11的电动滑轨1110的作用下将成品物料输送出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。