具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，图1为本发明实施例运用液压快速夯实地基的施工装置的结构示意图，图2为本发明实施例运用液压快速夯实地基的施工装置的起重装置的结构框图，图3为本发明实施例运用液压快速夯实地基的施工装置的第一调节器的结构示意图，图4为本发明实施例运用液压快速夯实地基的施工方法的结构示意图，本实施例的运用液压快速夯实地基的施工装置，包括：

液压设备1，其设置有液压锤11、可变点落装置12和起重装置13，可变点落装置12连接在起重装置13顶端，下面挂有液压锤11，所述液压锤11用以进行夯实地基，所述可变点落装置12用以在夯实地基时配合液压锤11作业，起重装置13用以根据设置的夯实点和夯实参数对液压锤11进行控制；

测量仪2，其与所述液压设备1连接，用以测量夯实下降深度；

硬度检测仪3，其与所述液压设备1连接，用以检测地基底面硬度；

参阅图2所示，所述起重装置13设置有显示屏131、第一调节器132、第二调节器133和控制单元134，控制单元134分别与所述显示屏131、所述第一调节器132和第二调节器133连接，所述显示屏131用以读取液压锤11的实际反馈压力，所述第一调节器132用以调节液压锤底面直径，所述第二调节器133用以调节液压锤重量，所述控制单元134用以控制起重装置13的参数调节过程。

参阅图3所示，所述第一调节器132包括电机135、丝杆螺母机构136、推动板137、气压罐138和液压支杆139，电机135下方连接有丝杆螺母机构136，丝杆螺母机构136下方连接有推动板137，推动板137下方连接有气压罐138，气压罐138下方连接有液压支杆139，第一调节器132进行调节时，电机135控制丝杆螺母机构136使推动板137推动气压罐138以使气压进入液压支杆139，液压支杆139通过可变点落装置12后进入液压锤11对液压锤充气以对液压锤底面直径进行调节；

所述第一调节器132还包括蓄电池(图中未画出)，其与电机135连接，用以为电机135提供动力。

本实施例中，测量仪2为施工深度测量仪2，相对于普通测量仪2而言，测量更为准确。控制单元134内设置有PLC控制板。第二调节器133的调节过程和调节原理与第一调节器132相同，故不再赘述。

步骤S1，测量放线，利用水平仪校准，设置夯实点和夯实参数，液压设备1就位，所述夯实参数包括液压锤重量、液压锤底面直径R0和落距L；

步骤S2，夯实，根据设置好的夯实点将液压锤11对准夯实点进行夯实，在进行夯实时，控制单元134将液压锤11的实际反馈压力F与预设反馈压力进行比较以确定液压锤底面直径是否需要调节，将反馈压力差值△F与标准反馈压力差值进行比较以确定液压锤底面的直径调节量，并根据液压锤底面直径调节量控制多个电机135的启动，根据地基底面硬度控制多个电机135的运行时间以对夯实参数进行调节；

步骤S3，填平，用推土机将夯坑填平；

步骤S4，满夯，利用液压锤11将场地表层松土夯实；

所述步骤S2中，所述控制单元134根据液压锤底面直径调节量Rz控制多个电机135时，电机135设置有N个，N≥3，

若Rz＝R1，则控制单元134控制K个电机135同时启动，以使电机135控制丝杆螺母机构136从而使推动板137推动气压罐138进而使气压进入液压支杆139，液压支杆139通过可变点落装置12后进入液压锤11对液压锤充气以对液压锤底面直径进行调节，设定K＝INT([(1/5)×N])；

若Rz＝R2，则控制单元134控制K个电机135同时启动，以使电机135控制丝杆螺母机构136从而使推动板137推动气压罐138进而使气压进入液压支杆139，液压支杆139通过可变点落装置12后进入液压锤11对液压锤充气以对液压锤底面直径进行调节，设定K＝INT([(1/4)×N])；

若Rz＝R3，则控制单元134控制K个电机135同时启动，以使电机135控制丝杆螺母机构136从而使推动板137推动气压罐138进而使气压进入液压支杆139，液压支杆139通过可变点落装置12后进入液压锤11对液压锤充气以对液压锤底面直径进行调节，设定K＝INT([(1/3)×N])；

若Rz＝R4，则控制单元134控制K个电机135同时启动，以使电机135控制丝杆螺母机构136从而使推动板137推动气压罐138进而使气压进入液压支杆139，液压支杆139通过可变点落装置12后进入液压锤11对液压锤充气以对液压锤底面直径进行调节，设定K＝INT([(1/2)×N])；

其中，Ri表示直径第i标准调节量，设定i＝1,2,3,4。

本实施例中，INT()表示取整。

具体而言，本发明通过将液压锤11的实际反馈压力F与预设反馈压力进行比较以确定液压锤底面直径是否需要调节，将反馈压力差值△F与标准反馈压力差值进行比较以确定液压锤底面的直径调节量，并根据液压锤底面直径调节量控制多个电机135的启动，根据地基底面硬度控制多个电机135的运行时间以对夯实参数进行调节，从而能够通过控制启动电机135数量和电机135运行时间来对液压锤11进行精确充气，进而能够对夯实参数进行精确调节，有效节省了时间成本和经济成本。

具体而言，所述步骤S2中，所述控制单元134根据液压锤底面直径调节量Rz控制多个电机135时，利用硬度测量仪2测量地基底面硬度，控制单元134将测得的地基底面硬度设置为D并根据地基底面硬度D控制多个电机135的运行时间；

其中，所述控制单元134设置有预设地基底面硬度和电机135运行时间，包括第一预设地基底面硬度D1，第二预设地基底面硬度D2，第三预设地基底面硬度D3和第四预设地基底面硬度D4，其中，D1＜D2＜D3＜D4；

所述电机135运行时间包括电机135第一运行时间T1，电机135第二运行时间T2，电机135第三运行时间T3和电机135第四运行时间T4，所述各运行时间相互之间均不相等；

当Rz＝R1时，判断地基底面硬度D是否大于第一预设地基底面硬度D1，若D＞D1，则控制单元134启动K个电机135运行T1时间后停止；

当Rz＝R2时，判断地基底面硬度D是否大于第二预设地基底面硬度D2，若D＞D2，则控制单元134启动K个电机135运行T2时间后停止；

当Rz＝R3时，判断地基底面硬度D是否大于第三预设地基底面硬度D3，若D＞D3，则控制单元134启动K个电机135运行T3时间后停止；

当Rz＝R4时，判断地基底面硬度D是否大于第四预设地基底面硬度D4，若D＞D4，则控制单元134启动K个电机135运行T4时间后停止。

具体而言，本发明通过结合液压锤直径调节量和地基底面硬度D确定多个电机135的运行时间，从而能够通过控制启动电机135数量和电机135运行时间来对液压锤11进行精确充气，进而能够对夯实参数进行精确调节，有效节省了时间成本和经济成本。

具体而言，所述控制单元134根据地基底面硬度D控制多个电机135的运行时间时，当Rz＝Ri时，若D≤Dj，则控制单元134启动K个电机135运行0.7×Tj时间后停止，设定i＝1,2,3,4，j＝1,2,3,4。

具体而言，所述步骤S2中，所述进行夯实时，所述控制单元134获取所述液压锤11的反馈压力并将其设置为实际反馈压力F，设置完成时，控制单元134将实际反馈压力F与预设反馈压力进行比较以确定液压锤底面直径是否需要调节，控制单元134判定液压锤底面直径无需调节时，利用所述测量仪2测量夯实下降深度，控制单元134判定液压锤底面直径需要调节时，结合反馈压力差值确定液压锤底面直径调节量；

其中，所述控制单元134设置有预设反馈压力，包括第一预设反馈压力F1和第二预设反馈压力F2，其中，F1＜F2；

若F＜F1，所述控制单元134判定液压锤底面直径需要调节；

若F1≤F＜F2，所述控制单元134判定液压锤底面直径无需调节；

若F＞F2，所述控制单元134判定液压锤底面直径需要调节。

本实施例中，反馈压力过小，说明压力不够，需要调小受力面积，反馈压力过大，说明压力过大，易导致夯实地基不均匀，故而需要调大受力面积。

具体而言，本发明通过将实际反馈压力F与预设反馈压力进行比较以确定液压锤底面直径是否需要调节，从而能够通过液压锤反馈压力、夯实下降深度和落距对夯实过程中的夯实参数进行精确调节，进而能够在夯实的过程中一步到位，无需进行夯实到位检验，有效节省了时间成本和经济成本。

具体而言，所述控制单元134判定液压锤底面直径需要调节时，控制单元134计算反馈压力差值△F，计算完成时，控制单元134将反馈压力差值△F与预设反馈压力差值进行比较以确定液压锤底面的直径调节量；

其中，所述控制单元134还设置有预设反馈压力差值和直径标准调节量，所述预设反馈压力差值包括预设反馈压力第一差值△F1，预设反馈压力第二差值△F2和预设反馈压力第三差值△F3，其中，△F1＜△F2＜△F3；所述直径标准调节量包括直径第一标准调节量R1，直径第二标准调节量R2，直径第三标准调节量R3和直径第四标准调节量R4，其中，R1＜R2＜R3＜R4；

若△F＜△F1，所述控制单元134判定液压锤底面的直径调节量为R1；

若△F1≤△F≤△F2，所述控制单元134判定液压锤底面的直径调节量为R2；

若△F2≤△F≤△F3，所述控制单元134判定液压锤底面的直径调节量为R3；

若△F≥△F3，所述控制单元134判定液压锤底面的直径调节量为R4。

具体而言，本发明通过将反馈压力差值△F与预设反馈压力差值进行比较以确定液压锤底面的直径调节量，从而能够通过液压锤反馈压力、夯实下降深度和落距对夯实过程中的夯实参数进行精确调节，进而能够在夯实的过程中一步到位，无需进行夯实到位检验，有效节省了时间成本和经济成本。

具体而言，所述控制单元134确定液压锤底面的直径调节量为Ri时，控制单元134控制第一调节器132对液压锤的底面直径进行调节，控制单元134计算调节后的液压锤的底面直径R’，若F＜F1，设定R’＝R0-Ri，若F＞F2，设定R’＝R0+Ri，式中，R0表示液压锤底面直径，通过所述液压设备1设置，设定i＝1,2,3,4。

具体而言，所述控制单元134判定液压锤底面直径需要调节时，控制单元134计算反馈压力差值△F，其计算公式如下：

△F＝F1-F，或，△F＝F-F2；

式中，F表示液压锤11的实际反馈压力，F1表示第一预设反馈压力，F2表示第二预设反馈压力，当F＜F1时，△F＝F1-F，当F＞F2时，△F＝F-F2。

具体而言，所述控制单元134判定液压锤底面直径无需调节时，将夯实下降深度H与控制单元134内预先储存的预设夯实下降深度H0进行比较以确定液压锤重量是否需要调节，将夯实下降深度差值△H与预设夯实下降深度差值进行比较以确定重量调节参数，重量调节参数确定时将落距L与标准落距进行比较以确定液压锤重量调节量△M，所述液压机的实际反馈压力F从液压设备1直接读取，所述夯实下降深度H利用测量仪2测量得到，控制单元134将测得的夯实下降深度设置为H，设置完成时，控制单元134将夯实下降深度H与预设夯实下降深度H0进行比较以确定液压锤重量是否需要调节，控制单元134确定液压锤重量无需进行调节时，进入步骤S3,控制单元134确定液压锤重量需要调节时，结合重量调节参数和落距确定重量调节量；

若H＜H0，所述中控单元判定液压锤重量需要调节；

若H≥H0，所述中控单元判定液压锤重量无需调节。

具体而言，本发明通过将夯实下降深度H与预设夯实下降深度H0进行比较以确定液压锤重量是否需要调节，从而能够通过液压锤反馈压力、夯实下降深度和落距对夯实过程中的夯实参数进行精确调节，进而能够在夯实的过程中一步到位，无需进行夯实到位检验，有效节省了时间成本和经济成本。

具体而言，所述控制单元134判定液压锤重量需要调节时，控制单元134计算夯实下降深度差值△H，其计算公式如下：

△H＝(H0-H)×ζ；

式中，H0表示预设夯实下降深度，H表示夯实下降深度，ζ表示夯实下降深度调整参数，若H＜H0×70％，ζ＝2，若H0×70％≤H＜H0×80％，ζ＝3，若H0×80％≤H＜H0×90％，ζ＝4，若H≥H0×90％，ζ＝5；

计算完成时，控制单元134将夯实下降深度差值△H与预设夯实下降深度差值进行比较以确定重量调节参数；

其中，所述控制单元134还设置有预设夯实下降深度差值和重量调节参数，所述预设夯实下降深度差值包括预设夯实下降深度第一差值△H1，预设夯实下降深度第二差值△H2和预设夯实下降深度第三差值△H3，其中，△H1＜△H2＜△H3；所述重量调节参数包括重量调节第一参数σ1，重量调节第二参数σ2，重量调节第三参数σ3和重量调节第四参数σ4，其中，σ1+σ2+σ3+σ4＝1；

若△H＜△H1，所述控制单元134判定重量调节参数为σ1；

若△H1≤△H≤△H2，所述控制单元134判定重量调节参数为σ2；

若△H2≤△H≤△H3，所述控制单元134判定重量调节参数为σ3；

若△H≥△H3，所述控制单元134判定重量调节参数为σ4。

具体而言，本发明通过将夯实下降深度差值△H与预设夯实下降深度差值进行比较以确定重量调节参数，从而能够通过液压锤反馈压力、夯实下降深度和落距对夯实过程中的夯实参数进行精确调节，进而能够在夯实的过程中一步到位，无需进行夯实到位检验，有效节省了时间成本和经济成本。

具体而言，所述控制单元134确定重量调节参数为σi时，设定i＝1,2,3,4，控制单元134获取落距L，获取完成时，控制单元134将落距L与标准落距进行比较以确定液压锤重量调节量△M，控制单元134确定液压锤重量调节量为△M时控制第二调节器133调大液压锤11的重量，调节量为△M；

其中，所述控制单元134还设置有标准落距，包括第一标准落距L1,第二标准落距L2和第三标准落距L3,其中，L1＜L2＜L3；

若L＜L1，所述控制单元134计算液压锤重量调节量△M，设定△M＝L×[L/(L1-L)]×σ1；

若L1≤L＜L2，所述控制单元134计算液压锤重量调节量△M，设定△M＝L×[(L2-L)/(L-L1)]×σ2；

若L2≤L＜L3，所述控制单元134计算液压锤重量调节量△M，设定△M＝L×[(L3-L)/(L-L2)]×σ3；

若L≥L3，所述控制单元134计算液压锤重量调节量△M，设定△M＝[(L-L3)/L3]×σ4。

具体而言，本发明通过将落距L与标准落距进行比较以确定液压锤重量调节量△M，从而能够通过液压锤反馈压力、夯实下降深度和落距对夯实过程中的夯实参数进行精确调节，进而能够在夯实的过程中一步到位，无需进行夯实到位检验，有效节省了时间成本和经济成本。

具体而言，所述控制单元134判定液压锤重量需要调节时，控制单元134计算夯实下降深度差值△H，其计算公式如下：

△H＝(H0-H)×ζ；

式中，H0表示预设夯实下降深度，H表示夯实下降深度，ζ表示夯实下降深度调整参数，若H＜H0×70％，ζ＝2，若H0×70％≤H＜H0×80％，ζ＝3，若H0×80％≤H＜H0×90％，ζ＝4，若H≥H0×90％，ζ＝5。

具体而言，本发明通过预设公式确定夯实下降深度差值△H，夯实下降深度调整参数的设置旨在提高计算的准确率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。