具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本实施方式提供的一种无人驾驶环保车，包括底板1、垃圾桶2、垃圾吸附机构、减震机构、行走机构3，所述行走机构3通过所述减震机构安装于所述底板1的下方，所述垃圾桶2和垃圾吸附机构均安装于所述底板1上，所述垃圾吸附机构与所述垃圾桶2相连通。其中行走机构3直接采用现有车辆等的行走机构即可，行走机构3为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式通过行走机构3实现整车的自由行走，通过减震机构实现整车行走时的缓冲减震功能，行走平稳；通过垃圾吸附机构实现垃圾自动吸附，吸附后的垃圾则收集在垃圾桶2内，实现垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

本实施方式优选地，所述垃圾吸附机构包括吸附罩401、输送组件，所述输送组件包括输送仓403、风机404、导向仓405、旋转驱动件(图中未画出)、输送辊407、输送架406、输送带408、输送导向板409和过滤板410，所述输送导向板409呈梳子状，所述吸附罩401与所述输送仓403的一端相连接，所述输送仓403穿过所述底板1上的窗口并与所述底板1相连接，所述吸附罩401位于所述底板1的下方，所述输送仓403的另一端位于所述底板1的上方，所述输送仓403的另一端安装有所述过滤板410和风机404，所述风机404位于所述过滤板410的上方，所述输送仓403的另一端与所述导向仓405的一端相连接，所述导向仓405的另一端伸入至所述垃圾桶2内；所述旋转驱动件安装于所述导向仓405的外壁，所述输送架406与所述导向仓405的外壁相连接，两所述输送辊407平行相间转动安装于所述输送架406上，两所述输送辊407之间通过所述输送带408相连接，所述输送带408的输送表面等间距设有若干所述输送导向板409；所述输送仓403的另一端和所述导向仓405上设有与所述输送导向板409相配合的梳子状槽400，所述输送导向板409穿过所述输送仓403上的梳子状槽400并伸入至所述输送仓403内，所述输送导向板409穿过所述导向仓405上的梳子状槽400并伸入至所述导向仓405内。旋转驱动件直接采用电机或者电机和减速器的结合。

本实施方式垃圾吸附机构工作时，启动风机404，风机404产生吸附力，以经吸附罩401的吸附口吸附垃圾至吸附罩401内，并从输送仓403的一端向另一端输送，同时旋转驱动件驱动输送辊407转动，从而带动输送带408和输送带408上的若干输送导向板409运动，若干输送导向板409运动，将输送仓403另一端处的垃圾捞起后转送至导向仓405内(如图4所示，输送带7呈顺时针运动)，并最终收集在垃圾桶2内，在输送导向板409输送作用下，保证垃圾快速由输送仓403转送至导向仓405和垃圾桶2内，保证垃圾不会在输送仓403内堆积，实现垃圾有效快速输送和收集。其中过滤板410实现垃圾阻挡的同时，保证风机404的吸附力有效传递至输送仓403和吸附罩401内。

本实施方式风机404的数量为多个，以提高吸附力，保证垃圾快速有效吸附至垃圾吸附机构内。

本实施方式优选地，所述减震机构包括多个减震本体，所述减震本体包括安装板601、螺栓602、弹簧603，所述安装板601与所述行走机构3相连接，所述安装板601通过多个所述螺栓602与所述底板1相连接，每个所述螺栓602外表面外套有所述弹簧603，所述弹簧603顶住所述底板1和安装板601。本实施方式通过弹簧603实现减震机构的减震功能，保证整车行走平稳。当然本实施方式减震机构还可以采用现有的其他减震产品，如减震器等，此为不做具体的限定。

本实施方式进一步优选地，所述无人驾驶环保车还包括植物修切机构，所述植物修切机构包括立柱502、机械臂503、修切刀504，所述立柱5022安装于所述底板1上，所述机械臂503的一端与所述立柱502相连接，所述机械臂503的另一端与所述修切刀504相连接，所述植物修切机构位于所述底板1的前方，所述垃圾桶2位于所述底板1的后方，所述输送组件位于所述植物修切机构和垃圾桶2之间。本实施方式中机械臂503直接采用ABB公司的机器人等，直接采用现有产品即可。通过机械臂503带动修切刀504运动，修切刀504完成绿色植物的修剪，植物修剪后的垃圾经垃圾吸附机构收集在垃圾桶2内，实现了绿色植物的修剪维护功能，工作效率高，节省人力，有效降低绿色植物维护的成本。

本实施方式无人驾驶环保车当然还包括蓄电池、控制系统等，以控制环保车根据规定路线进行垃圾吸附清理等，本实施方式重点在于上述结构的创新设计，蓄电池和控制系统等并非本实施方式所涉及的重点，故不做具体的描述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。