具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种灰土填筑施工方法。参照图1，灰土填筑施工方法包括以下步骤：

S1：摊铺素土层，将素土铺设至下承层上，并且使用轻型压路机将素土层压实整平，由于碾压时使用轻型压路机，素土层的压实度较小，使素土层变得平整的同时便于后续路拌机的拌合；

S2：摊铺石灰层，将石灰摊铺至素土层上，并且将石灰层整平，整平后的石灰层各部位厚度均匀，以便于后续路拌机将石灰层和素土层的上部拌合在一起；

S3：拌合，使用路拌机将石灰层和素土层的上部拌合在一起，此时路拌机会侵入素土层一定深度，进而将素土层上部的素土与石灰层拌合在一起。在拌合的过程中，路拌机对压实后的素土层的上表面进行测量，同时对被侵入后的素土层的上表面进行测量，所得到的高度差即为路拌机目前已经侵入素土层的深度，并通过该深度对路拌机后续的侵入深度进行伺服控制。如此在整个施工过程中，可以不断对路拌机侵入素土层的深度进行测量和调整，提高了拌合时侵入素土层深度的均匀性。

参照图2及图3，路拌机包括车体110和机架120，机架120设置在车体110的前侧，当车体110移动时便可带动机架120移动。机架120上设置有用于拌合素土和石灰的拌合装置200，拌合装置200的前侧设置有第一检测机构310，拌合装置200的后侧设置有第二检测机构320。第一检测机构310与第二检测机构320均设置在机架120上，且第一检测机构310与第二检测机构320均与拌合装置200电信号连接。

路拌机在拌合石灰层与素土层时，第一检测机构310用于检测压实后的素土层的上表面与机架120之间的间距A，拌合装置200对石灰层与素土层进行拌合，第二检测机构320用于检测被侵入后的素土层的上表面与机架120之间的间距B，间距A与间距B之间的差值即为拌合装置200实际侵入素土层的深度。假设需要拌合装置200侵入素土层的深度为C，将拌合装置200实际侵入素土层的深度与C进行比较。

若拌合装置200实际侵入素土层的深度大于C，则第一检测机构310与第二检测机构320同时控制拌合装置200，以减少拌合装置200对素土层的侵入量；若拌合装置200实际侵入素土层的深度小于C，则第一检测机构310与第二检测机构320同时控制拌合装置200，以增大拌合装置200对素土层的侵入量。如此在整个施工过程中，可以不断对路拌机侵入素土层的深度进行测量和调整，使素土层的被侵入量始终接近C，提高了拌合时侵入素土层深度的均匀性。

参照图3，拌合装置200包括拌合桨220、用于支撑拌合桨220的拌合架210、用于驱动拌合桨220的驱动电机230以及用于调整拌合架210位置的液压缸240。拌合将转动连接在拌合架210上，驱动电机230通过螺栓固定连接在拌合架210上，且驱动电机230通过联轴器与拌合桨220同轴固定连接。液压缸240的缸体通过螺栓固定连接在机架120上，液压缸240的活塞杆通过螺栓固定连接在拌合架210上，第一检测机构310与第二检测机构320均与液压缸240电信号连接。

在拌合的过程中，驱动电机230驱动拌合桨220转动即可对素土层上部和石灰层进行拌合，第一检测机构310与第二检测机构320控制液压缸240的活塞杆伸出或收回，进而控制拌合桨220侵入素土层的深度。

参照图3及图4，第一检测机构310与第二检测机构320均包括距离传感器400，距离传感器400通过螺栓固定连接在机架120上。为了使距离传感器400能够越过素土层上的石灰或灰土直接对素土层的上表面进行检测，第一检测机构310与第二检测机构320还包括用于将石灰或灰土分流的分土组件500，分土组件500包括起支撑作用的分土架510以及焊接在分土架510上的分土板520。分土板520设置在距离传感器400的前侧，当路拌机行进的过程中，分土板520将距离传感器400前侧的石灰或灰土推开，使素土层的表面裸露在外，进而便于距离传感器400的测量。

参照图3及图4，路拌机在拌合素土与石灰时，拌合桨220在道路两侧侵入素土层的深度可能会有不同，为此，第一检测机构310与第二检测机构320均设置两个，两个第一检测机构310分别设置在拌合桨220轴向的两侧，两个第二检测机构320也分别设置在拌合桨220轴向的两侧。

参照图3及图4，在使用分土板520将石灰或灰土分流之后，该部分石灰或灰土便会被浪费，为了节约材料，分土板520靠近道路中间的一端朝后方倾斜，如此分土板520便会将道路两侧的石灰或灰土朝道路中间推动，进而减少了材料的浪费。

参照图3及图4，由于道路的中间已经存在石灰或灰土，因此被推动的石灰或灰土在失去分土板520的推动作用后便会回流，此时这部分石灰或灰土便可能影响距离传感器400的测量。为此，分土架510上还焊接有第一挡土板530，第一挡土板530设置在距离传感器400靠近道路中心的一侧，第一挡土板530的前端与分土板520的后端焊接在一起。石灰或灰土在失去分土板520的推动左右后由第一挡土板530继续推动，使石灰与灰土不易在距离传感器400处发生回流，进而降低了石灰或灰土回流影响距离传感器400的测量的可能。

参照图3及图4，经过分土板520的推动后，石灰和灰土均会在路面上形成鼓包。若在拌合装置200的前侧出现鼓包，会使得拌合装置200拌合不均匀；若在拌合装置200的后侧出现鼓包，则会影响道路后续的施工。为此，分土组件500还包括用于将鼓包抹平的抹平板540，抹平板540设置在分土架510上，且抹平板540设置在分土板520与第一挡土板530的后侧。由分土板520推动形成的鼓包在经过抹平板540时被抹平板540抹平，提高了拌合装置200拌合的均匀性，同时便于道路后续的施工。

参照图3及图4，在使用抹平板540抹平鼓包时，部分石灰或者灰土仍然容易朝抹平板540靠近道路中心的一侧流动，进而使道路上形成更小的鼓包。为此，分土组件500还包括第二挡土板550，第二挡土板550设置在机架120上，且第二挡土板550设置在第一挡土板530靠近道路中心的一侧。第二挡土板550的前端与分土板520的前端平齐，第二挡土板550的后端与抹平板540靠近道路中心的一端焊接在一起，抹平板540远离道路中心的一端朝后侧倾斜。分土板520推动石灰或灰土后，被推动的石灰或灰土便会暂时被堆积在第一挡土板530与第二挡土板550之间，该部分灰土不易越过第二挡土板550继续朝道路中部流动；随着路拌机的推进，堆积在第一挡土板530与第二挡土板550之间的石灰或者灰土便会被抹平板540抹平，如此提高了抹平效果，进一步降低了道路上形成鼓包的概率。

参照图4及图5，在建设不同的道路时，石灰层的厚度便可能会不同，为了使分土组件500能够适应多种道路的施工，第二挡土板550通过滑动组件600设置在分土架510上。滑动组件600包括调整第二挡土板550高度的调节螺栓610以及为第二挡土板550导向的导向柱620，调节螺栓610转动连接在分土架510上，第二挡土板550上开设有螺纹孔551，调节螺栓610穿过分土架510后螺纹连接在螺纹孔551内。导向柱620焊接在分土架510上，第二挡土板550上开设有导向孔552，导向柱620穿设在导向孔552内。

通过转动调节螺栓610即可使第二挡土板550、抹平板540上下滑动，如此即可调节第二挡土板550的最底端与第一挡土板530最底端的高度差，进而满足石灰层厚度的变化以及拌和装置侵入素土层深度的变化，提高了适用性。

参照图4，在不需要拌和素土与石灰时，分土架510需要升起，以方便路拌机的调度。为此分土组件500还包括气缸570以及支撑杆560，支撑杆560设置有多个，本申请实施例中支撑杆560设置有两个，支撑杆560的一端与机架120铰接，支撑杆560的另一端与分土架510铰接，且机架120的一部分、支撑杆560以及分土架510的一部分构成平行四边形。气缸570的缸体铰接在机架120上，气缸570的活塞杆铰接在任意一个支撑杆560上，气缸570伸出或者收缩即可使分土架510升起或放下。

参照图3及图4，由于素土层的上表面可能具有起伏，而且拌合装置200侵入素土层的深度也可能具有拨动，因此分土板520的最底端和机架120之间的间距也需不断变化。为此，分土板520的上端朝后侧倾斜，在进行拌合时，气缸570先控制分土架510降下，使分土板520的最底端与素土层的最上端或被侵入后的素土层的最上端抵接，之后便可使气缸570停止运作。

在路拌机移动的过程中，被分土板520推开的石灰或者灰土会施加给分土板520压力，进而使分土板520自动贴合在素土层的最上端或被侵入后的素土层的最上端。当素土层的上表面不甚平整或拌合装置200侵入素土层的深度发生变化时，分土板520可自动进行调整，提高了第一检测机构310与第二检测机构320的检测精度。

参照图4及图6，由于使用分土板520推开石灰或者灰土时容易激起扬尘，激起的扬尘容易干扰光信号类的距离传感器400的灵敏度，为了提高距离传感器400的检测精度，距离传感器400包括感应块410与探测杆420，感应块410通过螺钉固定连接在机架120上，探测杆420穿设在感应块410中并与感应块410滑移连接。分土架510上开设有条形孔511，探测杆420远离感应块410的一端通过条形孔511穿过分土架510。路拌机在进行拌合时，探测杆420的最底端抵接在素土层的上表面上，通过计算探测杆420从感应块410中伸出的长度即可测得素土层的上表面与机架120之间的间距。

参照图4及图6，素土层在铺设和被侵入的过程中难免会产生凹坑，当路拌机行进的过程中，若探测杆420伸入凹坑内，探测杆420便容易被折断。为此，探测杆420的最底端转动连接有辊轮450，辊轮450代替探测杆420与素土层的上表面接触，当辊轮450陷入凹坑内后更加容易从凹坑中滚出，进而降低了探测杆420折断的概率。

参照图4及图6，探测杆420的下端的外周面上还焊接有限位块440，探测杆420外套设有压缩弹簧430，压缩弹簧430的一端与限位块440抵接，压缩弹簧430的另一端与感应块410抵接。辊轮450从凹坑内滚出时势必会发生跳动进而使辊轮450悬空，如此距离传感器400得到的数值要比实际数值偏小，通过压缩弹簧430的设置可使从凹坑中滚出的辊轮450快速复位，提高了检测的精度。

本申请实施例一种灰土填筑施工方法的实施原理为：

路拌机在拌合石灰层与素土层时，第一检测机构310用于检测压实后的素土层的上表面与机架120之间的间距A，拌合装置200对石灰层与素土层进行拌合，第二检测机构320用于检测被侵入后的素土层的上表面与机架120之间的间距B，假设需要拌合装置200侵入素土层的深度为C。间距A与间距B之间的差值即为拌合装置200实际侵入素土层的深度，将拌合装置200实际侵入素土层的深度与C进行比较。

若拌合装置200实际侵入素土层的深度大于C，则第一检测机构310与第二检测机构320同时控制拌合装置200，以减少拌合装置200对素土层的侵入量；若拌合装置200实际侵入素土层的深度小于C，则第一检测机构310与第二检测机构320同时控制拌合装置200，以增大拌合装置200对素土层的侵入量。在整个施工过程中，可以不断对路拌机侵入素土层的深度进行测量和调整，使素土层的被侵入量始终接近C，提高了拌合时侵入素土层深度的均匀性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。