具体实施方式

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中陈述了许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中陈述了许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。

在本文中对各种所述实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施方案中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”(“a”，“an”)和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”(“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。

取决于语境，如在此申请中所使用的词语“通过”可以被解释成为“借助”(by)、“依靠”(by virtue of)或“凭借”(by means of)。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，在一些实施例中的“当……”或“当……时”也可以被解释成为“如果”、“如”等条件性假设。类似地，取决于语境，短语“如果(陈述的条件或事件)”,“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”。类似地，取决于语境，在一些实施例中的短语“响应于(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“响应于检测(陈述的条件或事件)”或“响应于检测到(陈述的条件或事件)”。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一也可以被称为第二，反之亦然。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在…时”或“当…时”或“响应于确定”。

下面通过实施例的方式进一步说明本申请，但并不因此将本申请限制在的实施例范围之中。

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种羊毛面料的数码印花方法的步骤流程图。如图1所示，本发明一种羊毛面料的数码印花方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用羊毛纱线织成坯布，对其进行漂白处理，使面料颜色呈漂白色，再经高温处理定型。在本发明具体实施利中，采用66支澳洲羊毛纱，≥1200-1250捻度的(纱条绕其轴心旋转360度即为一个捻回)纱线织成坯布后，经过20-30分钟的漂白处理，使面料颜色呈漂白色，然后再经过100-110度的高温经过定型，使面料门幅宽窄统一。

步骤S2，对高温定型后的面料上棉纱浆料，并进行烘干。在本发明具体实施例中，对高温定型后的面料经过90-110度上棉纱浆料，同步地进行烘干。

步骤S3，将上过浆料的面料铺在数码打印机台上，进行喷绘操作，直接喷绘于羊毛面料上，同步地将面料烘干打卷，使颜色渗入面料当中。在本发明具体实施例中，在执行喷绘操作前，需先对印花大小及颜色版调试，然后将上过浆料的面料平铺在数码打印机台上，并通过电脑程序设置后，直接喷绘在羊毛面料上，同步地将面料烘干打卷，使颜色渗入面料当中。

步骤S4，将经步骤S3处理后的面料进行密封蒸化，以稳固颜色更彻底的渗进面料的的纱线中。在本发明具体实施例中，将经步骤S3处理后的面料放入100-110度的蒸箱内密封蒸化，以稳固颜色更彻底地渗进面料的的纱线中。

优选地，将面料放入蒸箱时同步地要在面料的表面垫上一层隔离物，例如衬布，以免颜色在蒸箱内滚动时沾色。

优选地，为保证合格的色牢度，蒸化后的面料需经过30分钟左右的冷却，才能保证合格的色牢度。

步骤S5，将蒸化后的面料进行高温水洗，以将面料表面的浮色洗去。在本发明具体实施例中，高温水洗的步骤于溢流缸中进行，水洗时间以30-50分钟为宜，即将蒸化后的面料放入溢流缸经过30-50分钟的高温水洗把面料表面的浮色洗去。优选地，在洗水过程中，温度最好控制在85-100度之间，不能采用过高温度，温度过高则会使面料呈现的色彩鲜艳度不够，失去光色。

优选地，在水洗过程当中加入适量的柠檬酸助剂，加入适量的柠檬酸助剂则可使面料颜色的鲜亮程度更加饱和，也可控制色牢度的不稳定性。在本发明具体实施例中，加入的柠檬酸助剂的量根据染缸的大小以及面料的厚薄度来确定，一般约为1/10的量，过多的量则会导致PH值不合格。

步骤S6，将水洗后的面料进行高温定型，以确保面料门幅的统一性。在本发明具体实施例中，水洗后的面料进入100-110度的高温定型机进行定型，可确保面料门幅的统一性。

经实验证明，经过本发明的加工方法，可以很好地实现羊毛面料的数码印花喷绘，如图2所示，本发明的数码印花工艺突破了以往羊毛面料的死板性，可以把各种漂亮的花型通过数码喷绘，像照片一样清晰的打印在有厚度的羊毛面料上，改善了羊毛面料的使用广泛性。

综上所述，本发明一种羊毛面料的加工方法通过将羊毛纱线织成坯布，对其进行漂白、高温处理定型以及上面纱浆料烘干后，再利用数码打印机进行喷绘操作，并将喷绘操作后的面料进行密封蒸化、高温水洗及高温定型，实现了对羊毛面料进行高质量数码印花的目的，本发明突破了以往羊毛面料的死板性，可以把各种漂亮的花型通过数码喷绘，像照片一样清晰的打印在有厚度的羊毛面料上，改善了羊毛面料的使用广泛性，同步地，本发明在水洗过程当中加入适量的柠檬酸助剂可使面料颜色的鲜亮程度更加饱和，也可控制色牢度的不稳定性。

以下，再从另一个方面，结合图1和图2对本发明的羊毛数码印花面料的加工处理方法中的工艺步骤以及效果进行更详细的说明。

图1为本发明一种羊毛数码印花面料的加工处理方法的步骤流程图。如图1所示，本发明一种羊毛数码印花面料的加工处理方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用羊毛纱线织成坯布，对其进行漂白处理，使面料颜色呈漂白色，再经高温处理定型。在本发明具体实施利中，采用66支澳洲羊毛纱，≥1200-1250捻度的(纱条绕其轴心旋转360度即为一个捻回)纱线织成坯布后，经过20-30分钟的漂白处理，使面料颜色呈漂白色，然后再经过100-110度的高温经过定型，使面料门幅宽窄统一。

步骤S2，对高温定型后的面料上棉纱浆料，并进行烘干。在本发明具体实施例中，对高温定型后的面料经过90-110度上棉纱浆料，同时进行烘干。

步骤S3，将上过浆料的面料铺在数码打印机台上，进行喷绘操作，直接喷绘于羊毛面料上，同时将面料烘干打卷，使颜色渗入面料当中。在本发明具体实施例中，在执行喷绘操作前，需先对印花大小及颜色版调试，然后将上过浆料的面料平铺在数码打印机台上，并通过电脑程序设置后，直接喷绘在羊毛面料上，同时将面料烘干打卷，使颜色渗入面料当中。

步骤S4，将经步骤S3处理后的面料进行密封蒸化，以稳固颜色更彻底的渗进面料的的纱线中。在本发明具体实施例中，将经步骤S3处理后的面料放入100-110度的蒸箱内密封蒸化，以稳固颜色更彻底地渗进面料的的纱线中。

优选地，将面料放入蒸箱时同时要在面料的表面垫上一层隔离物，例如衬布，以免颜色在蒸箱内滚动时沾色。

优选地，为保证合格的色牢度，蒸化后的面料需经过30分钟左右的冷却，才能保证合格的色牢度。

步骤S5，将蒸化后的面料进行高温水洗，以将面料表面的浮色洗去。在本发明具体实施例中，高温水洗的步骤于溢流缸中进行，水洗时间以30-50分钟为宜，即将蒸化后的面料放入溢流缸经过30-50分钟的高温水洗把面料表面的浮色洗去。优选地，在洗水过程中，温度最好控制在85-100度之间，不能采用过高温度，温度过高则会使面料呈现的色彩鲜艳度不够，失去光色。

优选地，在水洗过程当中加入适量的柠檬酸助剂，加入适量的柠檬酸助剂则可使面料颜色的鲜亮程度更加饱和，也可控制色牢度的不稳定性。在本发明具体实施例中，加入的柠檬酸助剂的量根据染缸的大小以及面料的厚薄度来确定，一般约为1/10的量，过多的量则会导致PH值不合格。

步骤S6，将水洗后的面料进行高温定型，以确保面料门幅的统一性。在本发明具体实施例中，水洗后的面料进入100-110度的高温定型机进行定型，可确保面料门幅的统一性。

经实验证明，经过本发明的加工方法，可以很好地实现羊毛面料的数码印花喷绘，如图2所示，本发明的数码印花工艺突破了以往羊毛面料的死板性，可以把各种漂亮的花型通过数码喷绘，像照片一样清晰的打印在有厚度的羊毛面料上，改善了羊毛面料的使用广泛性。

综上所述，本发明一种羊毛数码印花面料的加工方法通过将羊毛纱线织成坯布，对其进行漂白、高温处理定型以及上面纱浆料烘干后，再利用数码打印机进行喷绘操作，并将喷绘操作后的面料进行密封蒸化、高温水洗及高温定型，实现了对羊毛面料进行高质量数码印花的目的，本发明突破了以往羊毛面料的死板性，可以把各种漂亮的花型通过数码喷绘，像照片一样清晰的打印在有厚度的羊毛面料上，改善了羊毛面料的使用广泛性，同时，本发明在水洗过程当中加入适量的柠檬酸助剂可使面料颜色的鲜亮程度更加饱和，也可控制色牢度的不稳定性。

另外发明人还发现：当被印染的图像的锐度发生剧烈变化时，染色的效果，包括色牢度以及色彩饱和度等指标，均不容易达到较优的水平，这是因为，与喷头相连接的驱动电机的动态性能不够，不足以驱动驱动喷头在以足够的机械动态性喷出对应的染料，从而在羊毛面料的局部位置进行快速的颜色切换，在现有技术中，，为弥补这个缺陷，通常是采用降低喷头移动速度，从而允许喷头在局部滞留更长时间，从而使其有充裕的时间来对羊毛面料进行染料喷染。但这降低了整个染色过程的效率和速度。因此发明人提出一种新的构思，目的是通过为与喷头相连的电机赋予一种新驱动方法，使得在喷头经过锐度发生剧烈变化的局部图像时，电机的电能可以被以较优的动态性能进行输出，从而驱动喷头以较高速度(不必减速)且精确的喷涂量进行工作，即使得喷头获得足够的机械动态性能。

优选地，为用于驱动喷头的电机连接第一蓄电组件、第二蓄电组件，从而储备足够的电能以用于在印花的图像锐度较大或者图像锐度变化率较大时，可以以更大的电能实时供给给电机，从而使得电机获得更大的动态性能。图像锐度每0.1秒钟内变化率大于35％，或者印花每英寸长度内印花的图像锐度变化率大于75％，则在一个实施例中提出了如图3所示的方法为电机进行电能驱动的管理。图3所示的实施例中提出了一种用于管理串联耦合以为驱动喷头的电机供电的第一蓄电组件和第二蓄电组件的电能输出调节的方法，包括：

在步骤S3-1中，利用处于第一开关通断模式的一个或多个开关单元，以在充电期间将驱动电机并行地耦合到所述第一蓄电组件；

在步骤S3-2中，利用储能控制单元，计算/定义充电期间所述第一蓄电组件的第一电池特征曲线；

在步骤S3-3中，利用储能控制单元，计算/定义充电期间所述第二蓄电组件的第二电池特征曲线；

在步骤S3-4中，利用储能控制单元，根据第一电池特征曲线和第二电池特征曲线来计算/定义将第二开关通断模式实施于所述一个或多个开关单元，其中第二开关通断模式在充电期间将驱动电机并行地耦合到所述第二蓄电组件；以及

在步骤S3-5中，利用控制电路，将第二开关通断模式实施于所述一个或多个开关单元。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，第一电池特征曲线包括跨第一蓄电组件的阳极和阴极的第一电势差，并且其中第二电池特征曲线包括跨第二蓄电组件的阳极和阴极的第二电势差。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，其中根据第一电池特征曲线和第二电池特征曲线来计算/定义将第二开关通断模式实施于所述一个或多个开关单元包括计算/定义第一电势差与第二电势差之间的差。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，第一电池特征曲线包括第一蓄电组件耦合到驱动电机的第一累计时间，并且其中第二电池特征曲线包括第二蓄电组件耦合到驱动电机的第二累计时间。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，根据第一电池特征曲线和第二电池特征曲线来计算/定义将第二开关通断模式实施于所述一个或多个开关单元包括计算/定义第一累计时间与第二累计时间之间的差。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，还包括计算/定义本机充电参量，其中本机充电参量包括在高电压下充电的优选参数模式。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，还包括至少部分地根据本机充电参量来计算/定义串联耦合第一蓄电组件和第二蓄电组件。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，还包括识别在第一蓄电组件或第二蓄电组件中是否已经有异常，其中根据所述第一电池特征曲线和所述第二电池特征曲线来计算/定义将第二开关通断模式实施于所述一个或多个开关单元还至少部分地根据异常是否已经发生。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，将第二开关通断模式实施于所述一个或多个开关单元还包括：将预充电配置实施于所述一个或多个开关单元从而减小浪涌电流。

可选地，在一些实施例的电能输出调节方法中，还包括计算/定义自开关配置的前一次改变以来经过的时间，其中根据第一电池特征曲线和第二电池特征曲线来计算/定义将第二开关通断模式实施于所述一个或多个开关单元还至少部分地根据经过的时间。

上述这些实施例中一个或多个开关的第一开关通断模式，也可以称为：第一开关配置，可以理解为或实施为：例如共有3个开关SW1、SW2、SW3。其中SW1、SW2处于导通(poweron)状态，而SW3处于关断状态。这种开关通断的状态将随着喷头的喷墨量、或者花色中局部锐度的变化百分率而不断调整，从而给喷头赋予一个动态性能较好的驱动力。例如，在其他时刻可以变为SW1、SW2、SW3三个开关均处于导通状态，或者SW1处于导通状态，而SW2、SW3处于关断/断开的状态，这可以称为：第二开关通断模式。

另外发明人还发现：当被印染的图像的锐度发生剧烈变化时，染色的效果，包括色牢度以及色彩饱和度等指标，均不容易在高温/常温状态下达到较优的水平，这可能与高温/常温状态下，染色色料容易在羊毛面料上发散而不是聚拢并进行局部的附着，从而导致局部混色，提升了图像的模糊度，降低色彩的逼真程度，也降低图像锐度。因此，发明人提出一种构思，即在印染那些图像锐度变化率较大的局部图像时，以具有一定的梯度变化特征的温度控制曲线，降低羊毛面料的印染环境的温度。

优选地，图像锐度每0.1秒钟内变化率大于35％，或者印花每英寸长度内印花的图像锐度变化率大于75％，以大于52℃/s的温度梯度降低羊毛面料的环境温度。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制单元可以按任何适当的方式实现，例如，控制单元可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制单元和嵌入微控制单元的形式，控制单元的例子包括但不限于以下微控制单元：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone LabsC8051F320，存储器控制单元还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、定时器、触发器、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制单元和嵌入微控制单元等的形式来实现相同功能。因此这种控制单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，各个可选的技术特征，均可以被以任意合理的方式结合于与其他实施例中，各个实施例之间、各个标题下的内容也可以发生任意的合理组合。每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

虽然以上描述了本申请的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本申请的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本申请的原理和实质的前提下，可对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本申请的保护范围。