具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1-图5所示，一种套结机加衬反衬装置，包括第一驱动机构1，第一驱动机构1用于拖动主布料，主布料具有预加工区域；本实施例所述的预加工区域并不仅仅指一块，在本实施例中主布料即将被加衬装置加工的区域即为预加工区域。

如图1所示，第一驱动机构1包括步进电机12、同步轮传动装置13和用于拖动主布料的夹持送料轮装置14。

同步轮传动装置13包括皮带和两个同步轮，其中一个同步轮与步进电机12的电机轴固定连接；本实施例中同步轮传动装置13的具体结构如图8所示。同步轮传动装置13的两端分别与步进电机12的电机轴固定连接和夹持送料轮装置14固定连接；

夹持送料轮装置14包括第一送料轮141和第二送料轮142，当主布料穿过第一送料轮141和第二送料轮142之间的空隙后，第一送料轮141和第二送料轮142抵接在主布料上；步进电机12通过同步轮传动装置13驱动第一送料轮141转动，这样以此拖动主布料。

如图1-图3所示，为了方便对主布料进行作业，本实施例的夹持送料轮装置14还包括具有第一驱动杆1431的第一气缸143，第一驱动杆1431与第二送料轮142固定连接；第一气缸143推动第二送料轮142移位；当准备将主布料穿入第一送料轮141与第二送料轮142之间时，第一气缸143带动第二送料轮142远离第一送料轮141；当主布料穿过第一送料轮141和第二送料轮142之间的空隙后，第一气缸143带动第二送料轮142靠近第一送料轮141，这样使第二送料轮142和第一送料轮141相配合夹持住主布料。

在本实施例中，夹持送料轮装置14的数量为两个，分别位于缝纫机机头6的两侧，这样可以对主布料的移动路径进行限制，防止出现左右偏移，进而影响缝纫机的作业效果。

本实施例的加衬装置还包括第二驱动机构2和用来切割主布料的切割装置3，第二驱动机构2用来驱动切割装置3进行切割作业。第二驱动机构2具有第二驱动轴23。

本实施例的加衬装置还包括用来切割主布料的切割装置3，切割装置3具有动刀31和与动刀31相配合的刀台32，主布料上贴近刀台32上的区域为预加工区域。动刀31与第二驱动轴23固定连接；第二驱动机构2驱动动刀31做切割动作。在本实施例中，第二驱动机构2为气缸，动刀31为尼龙棒，尼龙棒与气缸的驱动杆固定连接，刀台32为空心管321。尼龙棒硬度适中，在动刀31与空心管321的一次次接触中，可以有效减少因气缸往复运动带来的惯性对空心管321的磨损。在本实施例中，空心管321的顶端开设有一个缺口3211，当动刀31与刀台32相接触时，预加工区域上位于缺口3211的位置不会被切割，缺口的设置可以防止被切割出的加衬布料脱离主布料，进而不能被拖动至缝纫机的压脚下方。。

如图1、图3和图4所示，第一驱动机构1还包括固定安装在缝纫机机架的限位导管11，限位导管11开设有供主布料移动的通道111。需要用作加衬的布料通过通道111贯穿限位导管11。为了能够切割主布料，限位导管11上开设有第一通孔112，主布料上位于第一通孔112内的区域为预加工区域。空心管321的顶端与动刀31的顶端相对设置，即空心管321的顶端与动刀31的顶端分别位于第一通孔112的两侧；动刀31出刀时，动刀31与空心管321在第一通孔112内相接触，对预加工区域实现切割。值得注意的是，由于本实施例的作为刀台32的空心管321具有缺口3211，因此当动刀31出刀时，当动刀31与空心管321大部分紧密接触时，。处于缺口3211的主布料没有被切割，这样被切割的主布料还会与主主布料连着。当第一驱动机构1拖动被切割后的主布料达到缝纫机的压脚下方时，由于缝纫机压脚和针脚的配合将被切割的主布料缝制到另一块布料的过程中，被切割后的加衬与主主布料会断开。也就是说，本实施例的动刀31和刀台32的相配合，巧妙的使被切割的主布料没有完全断开，而使其达到缝纫区域后断开，很是方便。而且这样的作业方式，使主布料能够得到合理利用，且每一块被切割的主布料大小一致，不会影响到缝制到另一块布料时的美观。

由于动刀31每次出刀会有震动，会影响到动刀31与刀台32之间的接触。因此，如图2所示，加衬装置还包括固定架5，固定架5两端分别第二驱动机构2和刀台32固定连接。固定架5对动刀31的出刀和复位可以起到一个强稳固作用。此外，第二驱动机构2和刀台32均可在固定架5上通过螺钉改变安装位置，方便根据不同使用情况，对第二驱动机构2和刀台32的位置进行调整，很是方便。

如图3所示，本实施例的加衬装置还包括可固定安装在缝纫机机架上的外壳4。第一驱动机构1、第二驱动源和切割装置3均固定安装在外壳4内部。这样方便对加衬装置的安装、拆卸和运输，很是方便。

本实施例的加衬装置还包括用来存放主布料的布轮，布轮安装在缝纫机机架上。

本实施例的第一驱动机构1、第二驱动机构2均电连接有主控制器，主控制器也电连接缝纫机，使第一驱动机构1和第二驱动机构2在缝纫机运行时能作出相应动作。

具体工作过程：

使用者先通过第一气缸143使第二送料轮142远离第一送料轮141，然后将主布料穿过限位导管111的通道111和两个夹持送料轮装置14的第一送料轮141和第二送料轮142之间，然后控制第一气缸143使第二送料轮142靠近第一送料轮141，使第二送料轮142和第一送料轮141相配合能够夹持住主布料。然后运行缝纫机，在缝纫机压脚抬起时，第二气缸21推动动刀31，使动刀31和空心管321在第一通孔112内接触，以此来达到切割主布料的预加工区域。切割完后，动刀31复位，步进电机12的电机轴转动，带动第一送料轮141转动，拖动主布料至缝纫机压脚下方，进而进行缝制作业，以此循环往复，很是方便。

实施例二：

如图6-图9所示，本实施例与实施例一的不同点在于，本实施例的加衬装置安装在缝纫机机架上方以及缝纫机机头一侧。且如图6-图8所示，本实施例的第二驱动机构2包括第二气缸21和第二传动装置22，第二驱动轴23与动刀31之间连接有第二传动装置22；第二传动装置22包括第二传动轴221和与第二传动轴221固定连接的第二传动件222，第二传动件222与第二驱动轴23固定连接，第二传动件222将第二驱动轴23的前后往复运动转化为第二传动轴221的转动，第二传动轴221与动刀31的一侧固定连接；第二气缸21通过第二传动装置22驱动动刀31转动。

本实施例的第一驱动机构1只有一个夹持送料装置14，其安装在靠近缝纫机机头的位置，本实施例的第一驱动机构1还包括第一限位装置15、压料气缸16、送料气缸17和第一滑轨18；压料气缸16连接第一限位装置15；压料气缸16驱动第一限位装置15上升或者下降；压料气缸16滑动连接在第一滑轨18上；送料气缸17与压料气缸16固定连接，压料气缸16驱动送料气缸17在第一滑轨18上滑动。

本实施例的动刀31具有刀刃，刀台32为平台，动刀31转动与刀台32接触，将主布料切断。当主布料被切断后，压料气缸16控制第一限位装置15抬起，然后送料气缸17带动压料气缸16顺着第一滑轨18移动至被切割的主布料位置，此时第一限位装置15位于被切割主布料的上方。然后压料气缸16控制第一限位装置15下降，直至第一限制装置15压制住被切割主布料，然后送料气缸17带动压料气缸16移动至缝纫机的压脚一侧，此时被切割主布料也随着移动至压脚下方，然后压料气缸16复位。随后缝纫机进行缝制作业。

本实施例可以通过更换不同空心管321的形状来改变被切割主布料的形状。

本实施例的加衬装置还包括用来存放主布料的布轮，布轮安装在外壳4的支撑架上。

本实施例的第一驱动机构1、第二驱动机构2均电连接有主控制器，主控制器也电连接缝纫机，使第一驱动机构1和第二驱动机构2在缝纫机运行时能作出相应动作。

本实施例与实施例一相比，减少了零器件的数量，优化了零件布局，大大减少了加衬装置的体积，并且容易安装以及拆卸，很是方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。