一种用于扬水管检修提升与平移装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及扬水管相关设备检修设备领域，特别涉及一种用于扬水管检修提升与平移装置及其操作方法。
背景技术
在对集水井井内深井泵扬水管、潜水泵泵体及扬水管检修的过程中，主要是人工进行作业，采用管夹对扬水管进行固定，再配合使用手动或电动葫芦进行扬水管水平移动或者垂直提升，传统检修方式具有以下特点：
1、该作业方式效率较低，人工固定管夹后移动扬水管存在安全隐患。
2、作业的不安全性，检修工期较长等特点，都给集水井的安全使用带来一定影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于扬水管检修提升与平移装置及其操作方法，在多台配合使用的情况下，实现对扬水管的提升和平移，满足现场检修需求。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于扬水管检修提升与平移装置，包括基座，基座上设有连接座，立柱转动安装在连接座上，立柱通过回转驱动机构驱动，立柱上端设有滑座，滑座滑动安装在立柱上，滑座通过上下驱动机构驱动，立柱下端设有安装板，上下驱动机构设置在安装板上，滑座与两组悬臂梁连接，悬臂梁上设有第一伸缩机构，第一伸缩机构通过连接管与夹具连接。
优选的方案中，所述回转驱动机构包括设置在安装板上的第一减速电机，第一减速电机的输出端设有行走齿轮，连接座上设有与行走齿轮配合的固定齿轮，固定齿轮通过连接板与连接座连接，固定齿轮通过轴承转动安装在立柱外侧。
优选的方案中，所述上下移动驱动机构包括设置在安装板上的第二减速电机，第二减速电机的输出端设有主动链轮，立柱上端设有从动链轮，滑座的上下端均设有连接环，链条一端绕过主动链轮与位于下端的连接环连接，链条另一端绕过从动链轮后与位于上端的连接环连接。
优选的方案中，所述滑座一端设有若干滑轮，滑轮沿立柱外壁滑动。
优选的方案中，所述夹具包括第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端设有夹爪。
优选的方案中，所述基座底部设有行走轮，基座通过固定机构固定。
优选的方案中，所述固定机构包括与基座连接的连接架，连接架上设有套筒，套筒内设有与螺杆配合的内螺纹，螺杆上端设有手柄，下端设有支座。
优选的方案中，所述基座一侧设有铰接耳板，连接架通过销轴安装在铰接耳板上。
优选的方案中，所述第一伸缩机构为液压缸。
本发明还提供一种用于扬水管检修提升与平移装置的操作方法，包括如下步骤：
步骤一、将两台用于扬水管检修提升与平移装置架设在扬水管的两侧；
步骤二、启动两台装置的上下驱动机构，其中一台装置的滑座移动至与扬水管的最上节管平齐，另一台装置的滑座移动至与最上节管的相邻管平齐；
步骤三、启动两台装置的第一伸缩机构，第一伸缩机构带动夹具位于扬水管两侧，启动夹具，将扬水管进行夹持固定；
步骤四、启动夹持最上节管的装置的上下驱动机构，滑座向上移动，将最上节管进行提升，与其它节扬水管分离，启动该装置的回转驱动机构，带动最上节管移动至装置一侧，启动上下驱动机构，滑座向下移动，使最上节管向下移动，松开夹具，滑座向上移动，完成卸管，第一伸缩机构回缩，夹具归位，启动回转驱动机构将悬臂梁移动至起始位置；
步骤五、启动另一台的装置的上下驱动机构，滑座向上移动，将扬水管整体提升，启动未夹持扬水管的装置的上下驱动机构，滑座移动至与最上节管的相邻管平齐，启动该装置的第一伸缩机构，第一伸缩机构带动夹具位于扬水管两侧，启动夹具，将最上节管的相邻管进行夹持固定；
步骤六、重复步骤四和步骤五，直至完成所有扬水管的提升和平移。
本发明提供的一种用于扬水管检修提升与平移装置及其操作方法，通过回转驱动机构驱动立柱转动，实现对夹持的扬水管的平移；通过上下驱动机构带动滑座上下移动，从而实现对夹持的扬水管的上下移动。对扬水管进行夹取更加自动化、机械化，可实现连续提升作业，起升效率较传统方式至少提高3倍，作业效率提升；因装置已具备提升及水平移动的功能，不需要其它辅助工器具，再者装置机械化自动化程度高，作业人员及配合人员可减少；装置可以置于现场一直使用，多次检修的情况下，检修成本将明显降低；快速安全的检修过程，将进一步提升集水井及其厂站排水系统的安全稳定运行。
附图说明
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明回转驱动机构的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明的安装示意图；
图7为夹具的结构示意图；
图中：基座1，连接座2，立柱3，滑座4，安装板5，悬臂梁6，第一伸缩机构7，连接管8，夹具9，第一减速电机10，行走齿轮11，固定齿轮12，连接板13，第二减速电机14，主动链轮15，从动链轮16，连接环17，链条18，滑轮19，行走轮20，连接架21，套筒22，螺杆23，手柄24，支座25，铰接耳板26，扬水管27，第二伸缩机构901，夹爪902。
具体实施方式
如图1~3所示，一种用于扬水管检修提升与平移装置，包括基座1，基座1上设有连接座2，立柱3转动安装在连接座2上，立柱3为管状结构，具体的，立柱3可以通过轴承安装在在连接座2上，实现立柱3可以转动，立柱3通过回转驱动机构驱动，立柱3上端设有滑座4，滑座4滑动安装在立柱3上，滑座4通过上下驱动机构驱动，立柱3下端设有安装板5，上下驱动机构设置在安装板5上，滑座4与两组悬臂梁6连接，悬臂梁6上设有第一伸缩机构7，在本实施例中，第一伸缩机构7为液压缸，液压缸也可以用气缸等代替，第一伸缩机构7通过连接管8与夹具9连接。
如图7所示，所述夹具9包括第二伸缩机构901，第二伸缩机构901的伸缩端设有夹爪902。第一伸缩机构901为液压缸，通过第二伸缩机构901带动夹爪902移动，两个夹爪902相向移动，实现对扬水管的夹持。
夹爪902的内侧可以设置防滑垫，提高对扬水管的夹持力，降低对扬水管的损坏。
该装置的起重量为1.5吨，回转半径R=2m，起升高度H=3.8米夹具9收缩速度为5.5米/分钟，夹具9最低夹取高度为1.4米，工作级别A3，回转角度为360度。
通过回转驱动机构驱动立柱3转动，实现对夹持的扬水管的平移；通过上下驱动机构带动滑座4上下移动，从而实现对夹持的扬水管的上下移动。
优选的，如图4~5所示，所述回转驱动机构包括设置在安装板5上的第一减速电机10，第一减速电机10的输出端设有行走齿轮11，连接座2上设有与行走齿轮11配合的固定齿轮12，固定齿轮12通过连接板13与连接座2连接，固定齿轮12通过轴承转动安装在立柱3外侧，实现立柱3相对固定齿轮12的相对转动。
通过第一减速电机10驱动行走齿轮11转动，通过行走齿轮11与固定齿轮12的啮合，由于固定齿轮12与连接座2固定连接，从而使行走齿轮11沿固定齿轮12转动，带动立柱3进行自转，实现对装置的回转驱动。
优选的，如图3所示，所述上下移动驱动机构包括设置在安装板5上的第二减速电机14，第二减速电机14的输出端设有主动链轮15，立柱5上端设有从动链轮16，从动链轮16安装在链轮支架上，滑座4的上下端均设有连接环17，链条18一端绕过主动链轮15与位于下端的连接环17连接，链条18另一端绕过从动链轮16后与位于上端的连接环17连接。
通过第二减速电机14驱动主动链轮15转动，使链条18进行移动，通过主动链轮15顺时针或逆时针转动，带动滑座4向上或向下移动，实现对夹持后的扬水管的上下移动。
优选的，所述滑座4一端设有若干滑轮19，滑轮19沿立柱5外壁滑动。通过设置滑轮10，对滑座4的上下移动进行导向，保证上下滑动的顺畅性。
优选的，所述基座1底部设有行走轮20，基座1通过固定机构固定。
所述固定机构包括与基座1连接的连接架21，连接架21上设有套筒22，套筒22内设有与螺杆23配合的内螺纹，螺杆23上端设有手柄24，下端设有支座25。
通过设置行走轮20，方便装个装置的移动。通过设置固定机构，实现对装置的固定。
具体的，转动手柄24，驱动螺杆23沿套筒22转动，支座23顶紧在安装地面上，实现装置的固定。
优选的，螺杆23下端通过轴承转动安装在支座25上，当对支座23压紧后，螺杆23相对支座25继续转动，能够进一步进行顶紧。
优选的，所述基座1一侧设有铰接耳板26，连接架21通过销轴安装在铰接耳板26上。
通过连接架21通过销轴转动安装在铰接耳板26上，使连接架21可以相对铰接位置进行转动，从而方便调整支座23顶紧的位置，有利于对安装平面进行调整。
一种用于扬水管检修提升与平移装置的操作方法，包括如下步骤：
步骤一、如图6所示，将两台用于扬水管检修提升与平移装置架设在扬水管27的两侧；
步骤二、启动两台装置的上下驱动机构，其中一台装置的滑座4移动至与扬水管27的最上节管平齐，另一台装置的滑座4移动至与最上节管的相邻管平齐；
步骤三、启动两台装置的第一伸缩机构7，第一伸缩机构7带动夹具9位于扬水管27两侧，启动夹具9，将扬水管27进行夹持固定；
步骤四、启动夹持最上节管的装置的上下驱动机构，滑座4向上移动，将最上节管进行提升，与其它节扬水管分离，启动该装置的回转驱动机构，带动最上节管移动至装置一侧，启动上下驱动机构，滑座向下移动，使最上节管向下移动，松开夹具9，滑座4向上移动，完成卸管，第一伸缩机构7回缩，夹具9归位，启动回转驱动机构将悬臂梁6移动至起始位置；
步骤五、启动另一台的装置的上下驱动机构，滑座4向上移动，将扬水管27整体提升，启动未夹持扬水管的装置的上下驱动机构，滑座4移动至与最上节管的相邻管平齐，启动该装置的第一伸缩机构7，第一伸缩机构7带动夹具27位于扬水管27两侧，启动夹具27，将最上节管的相邻管进行夹持固定；
步骤六、重复步骤四和步骤五，直至完成所有扬水管的提升和平移。
该装置和操作方法具有如下优点：
1、作业过程更加安全，装置本身固定机构进行支撑，使用了更加稳固的夹取机构。
2、作业效率提升，对扬水管进行夹取更加自动化、机械化，可实现连续提升作业，起升效率较传统方式至少提高3倍。
3、专业作业人员减少，因装置已具备提升及水平移动的功能，不需要其它辅助工器具，再者装置机械化自动化程度高，作业人员及配合人员可减少。
4、装置可以置于现场一直使用，多次检修的情况下，检修成本将明显降低。
5、快速安全的检修过程，将进一步提升集水井及其厂站排水系统的安全稳定运行。
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