具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

如图1所示，一种核电爆破阀维护固定夹具装置，包括放置箱1，所述放置箱1顶部中间对称设有开口，两开口内均设置有支撑柱9，支撑柱9可以在开口内水平移动，两支撑柱9底部均连接齿板17，图示左侧齿板17下方啮合双向动力齿轮18，右侧齿板17下方通过第二从动齿轮20连接第一从动齿轮19，双向动力齿轮18与第一从动齿轮19皮带连接，第一从动齿轮19有由电机驱动；电机驱动双向动力齿轮18转动，双向动力齿轮18通过皮带带动第一从动齿轮19同向转动，第二从动齿轮20与第一从动齿轮19啮合，则第二从动齿轮20与双向动力齿轮18反向转动，进而与第二从动齿轮20啮合的右侧齿板17与左侧齿板17反向运动，实现互相靠近或互相远离。支撑柱9上设有凹槽10，凹槽10内固定设置有滑杆12，滑杆12上设置两个第二滑块3，第二滑块3分别连接夹持板14，两夹持板14由动力驱动机构驱动实现间距变化。

两夹持板14由动力驱动机构驱动实现间距变化，一种实现形式为：两个第二滑块3之间设置第一直线驱动机构，两个第二滑块3中的一个固定连接第一直线驱动机构的固定座，另一个固定连接第一直线驱动机构的自由端。另一种实现形式为：支撑柱9上靠近凹槽两端还分别设有第二固定块16，夹持板14与第二固定块16之间设置电动伸缩杆15。

齿轮与齿板的设计带动夹持板水平方向位移，实现了固定夹具对核电爆破阀水平方向的夹持；第一直线驱动机构或者电动伸缩杆的设计带动夹持板竖直方向位移，实现了固定夹具对核电爆破阀竖直方向的夹持，通过固定夹具横向和纵向的双向夹持，能够将核电爆破阀夹持的更加稳固，精度更高，实用性更强。水平和竖直方向是依据图中所示方位，方便描述，并不对固定夹具进行限定，固定夹具根据使用空间、位置调整方向，则夹持板的位移方向发生相应改变。

放置箱1上方两侧边对称设置有固定柱2，支撑柱9与固定柱2之间设置支撑柱限位装置；所述支撑柱限位装置包括设置在支撑柱9与固定柱2之间的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构平行于双向动力齿轮18沿着齿板17运动的方向，第二直线驱动机构的固定座固定连接支撑柱9，第二直线驱动机构的自由端固定连接在固定柱2上，或者第二直线驱动机构的固定座固定连接固定柱2，第二直线驱动机构的自由端固定连接在支撑柱9上。

支撑柱限位装置包括第一滑块6、第一固定块8和铰接杆7，每个固定柱2内均开设有限位槽4，限位槽4内均固定设置有限位杆5，限位杆5上设置有两个第一滑块6，支撑柱9上靠近固定柱2的一侧分别设置有两个第一固定块8，第一固定块8与第一滑块6之间铰接有铰接杆7，铰接杆7一端与第一固定块8铰接，另一端与第一滑块6铰接。

如图2所示，放置箱1底部还设置移动限位机构，移动限位机构包括设置在放置箱1底部的支撑座21，支撑座21的两端分别设开槽25，开槽25内移动主体23，移动主体23底部固定连接有移动轮24，移动主体23顶部与支撑座21之间设置弹性元件。

所述弹性元件为可充气气囊22，可充气气囊22连接充气管11，充气管11分别和两个气囊22连接，充气管11伸出支撑座21，端部设有充气孔3，充气孔3上设有充气阀门。

核电爆破阀维护固定夹具工作时，可充气气囊不充气，支撑座底部与地面接触，支撑放置箱1，需要移动时，通过充气孔、充气管对可充气气囊充气，可充气气囊膨胀，向下挤压移动主体和移动轮，移动轮接触地面，即可进行移动，将装置移动到合适的位置。

可充气气囊22外部、移动主体23顶部与支撑座21之间设有压缩弹簧26。压缩弹簧26与支撑座21接触，对可充气气囊起到一定的保护作用。

本发明中所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均可以采用液压缸、气压缸、电动推杆。

本发明的工作原理是：此装置工作时，将电机外接电源，电机转动带动双向动力齿轮18转动，双向动力齿轮18会带动第一从动齿轮19带动，第一从动齿轮19带动第二从动齿轮20转动，当双向动力齿轮18和第二从动齿轮20同时转动时，两个齿板17向互相靠近的方向移动，两个齿板17会带动两个支撑柱9相互靠近，两个支撑柱9移动会拉动第一滑块6，进而通过铰接杆7拉动第一固定块8，由于固定柱2固定不动，导致同一固定柱2上的两个第一滑块6会相互靠近，进而对核电爆破阀进行左右方向的夹持；第一固定块8和第一滑块6对两个固定柱2的移动距离起到了限制作用，当两个固定柱2之间的距离调整完毕后，将电动伸缩杆15外接电源，在第二滑块13的配合下，电动伸缩杆15带动夹持板14向下移动，进而对核电爆破阀进行上下方向的夹持固定，利用横向和纵向的双向夹持，能够将核电爆破阀夹持的更加稳固，精度更高。

在不需要对装置进行移动时，支撑座21可以对装置起到支撑作用，在需要对装置进行移动时，通过充气孔3向气囊22中充气，气囊22鼓起将移动主体23向下压，使移动轮24向下移动接触底面，通过移动轮24将装置移动到合适的位置。