发明内容

本发明提出了一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板、集油盒装置和防护罩；

所述同步伺服电机，通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架上，对称设置有两个；

所述驱动轴为两个，由带座轴承支撑固定在金属框架上；

所述双排链轮为四个，通过键联接安装在驱动轴上；所述双排链轮为齿形结构；

所述起升链条为四根，分别与双排链轮啮合，起升链条一端与弹簧装置固定连接，一端与载货台连接；起升链条上间隔设置有链条滚轮，当起升链条进出导轨时，链条滚轮伴随起升链条进出导轨；所述链条滚轮间隔设置的距离为0.5-1.5m，优选为1m；起升链条在升降载货台的过程中，主要依靠同步伺服电机驱动双排链轮，带动载货台上下运动，又因双排链轮与起升链条为啮合传动，因此起升链条采用开环结构，无需为其配重，就可以实现将载货台升降；

所述导轨由导轨固定支架支撑固定安装在金属框架上，导轨沿起升链条收集的方向向下倾斜，倾斜角度为2-5度，优选为3度；所述导轨为组合型C型导轨，两个C型导轨对称设置组成一个导轨，所述导轨中间为镂空结构，链条滚轮可在导轨上滑行，起升链条在进出导轨过程中，则由于自重自然垂落于两个C型导轨中间的镂空空间里；所述导轨外部为钢制的C型槽，内部为聚乙烯材料，当钢制链条滚轮在聚乙烯材料导轨中运行时，可降低噪音，降低链条滚轮的磨损度，并且可以减少整体机构的重量；导轨在进出起升链条的端部开有缺口，其内侧上部倒有斜角，可以避免起升链条在进出导轨时发生卡死的现象；

所述导轨固定支架安装在金属框架上，用于支撑导轨，导轨固定支架底部与导轨固定处开有圆弧孔，用于调整导轨向下倾斜的角度，同时导轨固定支架顶部开有长孔，可用于调整导轨的上下位置；

所述导轨靠近第一辅助导向轮的一端固定安装有导轮轴，所述第一辅助导向轮固定安装在导轮轴上；第一辅助导向轮主要起起升链条进入导轨时的导向作用；

所述第二辅助导向轮螺栓固定在金属框架上，设置在导轨的上方，通过螺栓可调节第二辅助导向轮与起升链条的间距；第二辅助导向轮主要用于起升链条进出导轨时的导向和防止出导轨时出现跳齿现象，因为起升链条在出导轨时受到一定的拉力，反作用于第二辅助导向轮，继而可以起到防跳齿的作用；

所述弹簧装置由固定支架、链条固定轴、弹簧、弹簧轴套及螺母组成；弹簧装置由固定支架固定在金属框架上，链条固定轴一端与起升链条固定，一端穿过固定支架、弹簧轴套及弹簧，由双螺母固定；弹簧设置在弹簧轴套上；弹簧装置主要起辅助起升链条收集的作用，弹簧的收缩力可为起升链条起一个牵引作用，进一步避免链条滚轮在导轨中出现卡顿现象；

所述挡板设置在导轨向下倾斜的尾端与弹簧装置之间，目的是防止起升链条滑出导轨，挡板上开有矩形孔，该矩形孔是为了便于起升链条穿过挡板与弹簧装置进行固定；

所述集油盒装置设置在起升链条底部由集油盒和固定架组成，固定架固定在金属框架上，对集油盒起支撑作用，集油盒装置的作用是防止起升链条在运行过程中因为需要定期进行加油维护而油污四溅；

所述防护罩设置在起升链条传动处，既保证了安全，又起到了防尘和美观的作用。

本发明达到的有益技术效果为：

（1）起升装置采用四根起升链条，起升链条依靠导轨的斜度、链条滚轮与导轨的配合以及弹簧装置的牵引在自重环境下进行自行收集，避免了一般性卷筒收集、且需配重的繁琐性，使起升装置更简单，减轻设备重量，节省制造成本；

（2）链条滚轮间隔设置，使起升链条收集节省了空间，提高了空间利用率；

（3）起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象；

（4）弹簧装置确保了起升链条收集的流畅度；

（5）综上所述，本发明的技术方案可以提供运行平稳、流畅、成本低、空间节约的载货台的起升装置。