具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明为一种基于电梯拥挤度的电梯控制方法，本发明实施例中，本发明通过预设在电梯内的摄像设备，对电梯内部的乘客进行数量检测，确定电梯内部生物和植物数量；

根据电梯内部人数和电梯内部空间，对电梯内部拥挤度进行计算，确定拥挤度值；

判断所述拥挤度值，是否达到预设的拥挤阈值；

当达到预设的拥挤阈值时，采用单独控制子系统，对电梯进行低能耗控制；

当没有达到预设的拥挤阈值时，采用主控制系统，对电梯进行常规控制。

上述技术方案的工作原理为：首先，电梯内的摄像系统进行摄像识别，通过电梯内部的第一摄像组识别进入电梯人员的数量，根据进入电梯人员的数量，结合电梯内部面积计算出电梯内部的数量拥挤度，同时根据实际占用面积，计算出电梯内部的面积拥挤度，最终得到拥挤度值，根据得到的拥挤度值与预设的拥挤阈值进行比较，如果得到的拥挤度值小于等于阈值，对电梯进行主控制操作，主控制操作就是现有技术中大家采用的常规操作，每一层只要有人上有人下都会停留。

上述技术方案的有益效果为：电梯内的摄像系统通过摄像识别电梯内单元数量，相较于传统称重方式，提高了结果精度，也为后续运营策略的算法提供了可用性参数；数量拥挤度与面积拥挤度结合计算拥挤度值，提高拥挤度值的综合容纳度；拥挤阈值的预设适应性越高，电梯运行决策的实际使用体验越佳，综合提升电梯上下行效率，减少上下梯乘客的电梯等待时间，降低电梯运行维护成本。

如图3所示，在一个实施例中，

所述摄像设备包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头分别安装于电梯上侧四个夹角处，其中：

第一摄像头和第三摄像头为第一摄像组，第二摄像头和第四摄像头为第二摄像组，所述第一摄像组和第二摄像组的组内摄像头均为斜对称分布；

所述第一摄像组对进入电梯的单元进行生物识别和物体识别，生成识别信息；其中，

所述识别信息包括：人像信息、宠物信息、植物信息和物体信息；

所述第二摄像组根据识别信息，进行对应的数量检测和面积检测；其中，

所述数量监测包括：人员数量、宠物数量、植物数量和物体数量；

所述面积检测为所述电梯内部的乘梯间底面面积。

上述技术特征原理为：预设在电梯内的摄像设备由分布在电梯内部上方四个角落的四个摄像头组成，所述四个摄像头无死角覆盖电梯内部空间，进行两次摄像识别，第一摄像头和第三摄像头为第一摄像组，第二摄像头和第四摄像头为第二摄像组，所述第一摄像组和第二摄像组的组内摄像头均为斜对称分布；写对成分布的作用是为了实现对角拍摄，更多的获取生物、植物或者其它物体的特征。生物识别和物体识别就是包括了动物、植物、宠物和货品等一些列能占用空间的东西进行识别。判断数量和占用面积。

上述技术有益效果为：本发明能够根据基于多个摄像头实现对角识别的全方位检测，现有技术采用一个摄像头，看似成本上比较少，但是在大型的写字楼，因为人员密集，电梯的快速与否很大程度上会影响企业业务，本发明多摄像头多判断的方式，近不近在识别方面更加精细，还能提高电梯的整体速度和效率。

在一个实施例中：所述生物识别包括：

基于所述第一摄像组进行电梯内动态捕捉，识别人员和动物，再根据轮廓相貌识别，确定生物信息；其中，

所述确定生物信息包括如下步骤：

根据所述第一摄像组获取进入电梯内部的生物动态视频；

将所述生物动态视频每一帧的生物形态通过预设的第一目标框进行提取并标记，生成目标框图集合；

根据所述目标框图集合，并将每个第一目标框对应的每一帧的图像按照前景区域和背景区域划分；其中，

所述第一目标框外为背景区域，第一目标框内为前景区域；

将所述背景区域虚化，并提取所述前景区域图像中的图像特征；其中，

所述图像特征至少包括：轮廓特征、颜色特征、像素位置特征、相邻同色区域形状特征；

将所述图像特征按照预设参数对照表进行参数化，获取所述参数化后的参数；

获取所述目标框图集合中每一个第一目标框中前景区域参数化的参数，并进行对比，确定相同参数；

根据所述相同参数，确定相同参数对应的目标特征，确定生物信息。

基于预设植物数据库进行植物图像对比识别，判断电梯内部是否存在植物，并确定植物种类；其中，

所述植物识别包括图下步骤：

根据所述第一摄像组获取进入电梯内部的植物图像；

将所述植物图像通过预设的第二目标框进行提取，识别目标框内生物图像部分和电梯场景部分，并进行场景虚化；

获取场景虚化后的植物图像，并确定植物图像特征；

将所述植物图像特征与预设的植物图像数据库内的植物特征进行匹配对比，确定植物种类。

上述技术方案原理在于：本发明对于生物信息的捕捉是进行动态捕捉，这是因为生物会进行移动，如果只是捕捉一个图像，虽然能确定生物数量，但是无法确定生物所占用的面积，所所以本发明是生物动态视频的分帧捕捉。而目标框图这是属于现有技术中常用的技术，在抓拍技术领域，但是因为本发明是电梯拥挤度判断，该技术的引用还属于新的方向，而本发明在技术实施上，更加采用了前景和背景区分的方式。使得每一张框图更容易被提取和标记内部特侦组，标记的作用是更好的进行信息化提取。而最后的参数化，是因为为了提取更精确的生物图像，本发明采用的相同参数即为目标生物的参数的方式，因为任何生物在电梯内部待的时候，基本不会改变形状特征，而就算改变了，相同的大多数特征必定是他特有特征。从而更精准的确定生物信息。而植物识别的时候因为，植物都有特有的轮廓，所以本发明没有对其，也不会存在动态改变，所以本发明都是直接基于图像图画的特征对比，不仅仅是植物，其他不会动态变化的物品都是采用这个方式。

上述技术方案的有益效果在于：在现有技术中还没有与本发明相同的技术方案，因此，本发明具有的不仅仅是一种新的思路，而且本发明通过这种方式，不仅可以精确确定每一个进入电梯的生物或者物品、植物都能精确判断其面积，还能确定其数量，实现精确识别。对于一些不能挤压的物品，更能将其的适用面积扩大来算拥挤度。

在一个实施例中：所述面积检测包含第一次面积检测和第二次面积检测，其中：

所述第一次面积检测通过对进入电梯的生物或物体的占用面积进行面积检测，得到第一检测面积；

所述第二次面积检测通过电梯门接收到关闭指令后，对电梯内部进行总占用面积检测，得到第二检测面积；

当两次面积一致时，生成电梯内部实际占用面积；

当两次面积不一致时，进行第三次面积检测，生成电梯内部实际占用面积；

所述数量检测包含第一数量检测和第二数量检测，其中：

所述第一数量检测通过对进入电梯的单元进行数量检测，得到第一检测数量；

所述第二数量检测通过电梯门接收到关闭指令后，对电梯内部单元进行数量检测，得到第二检测数量；

当两次数量一致时，生成电梯内部实际数量；

当两次数量不一致时，进行第三次数量检测，生成电梯内部实际数量。

上述技术方案的工作原理为：通过电梯内顶部的四个摄像头组成的摄像系统，当乘客进入电梯时，进行第一次识别检测，得到第一次人数检测结果；当所有乘客进入电梯，电梯门准备关闭前，对电梯内部乘客进行识别检测，得到第二次人数检测结果；得到两次人数检测结果后，对两次结果进行核对，如果一致的话，得出电梯内实际人数；如果不一致的话，进行第三次识别检测，得到最终电梯内实际人数。

上述技术方案的有益效果为：两组摄像、三次检测步骤，提高检测结果精准度，第一组摄像在电梯入口处识别，增强识别即时性，通过识别生物属性，区分开人类和动植物，分出生命体和物体，让数量检测和面积检测更加精准，第二组摄像进行第一次数量和面积检测，在检测过程中因为已经判断到电梯内部单元是否为生物属性，在进行检测时根据相对应的检测方式，大大缩减了检测时间，提高了检测效率；第二次检测，形成和第一次检测结果的对比数据，提升运行策略的准确性，去除冗余操作；在两次检测结果不同时，进行第三次检测，最为最后技术手段，为整个检测系统作了数据兜底保证，降低检测出错率，提升实际使用体验，同时对电梯内部人数的检测也更加精确。

在一个实施例中，所述第三次面积检测包括：通过电梯内部激光扫描识别操作，所述电梯内部激光扫描识别操作，基于电梯内部顶端的激光扫描器；所述第三次数量检测还包括：

，通过电梯内部激光扫描识别操作，所述电梯内部激光扫描识别操作，基于电梯内部顶端的激光扫描器，从外至内对电梯内部进行激光扫描，得出电梯内部实际占用面积；所述第三次数量检测，通过所述电梯内部激光扫描识别操作，基于电梯内部顶端的激光扫描器，从外至内、从上至下对电梯内部进行激光扫描，得出电梯内部实际人数；

上述技术方案的工作原理为：从外至内对电梯内部进行激光扫描，得出电梯内部实际占用面积；通过所述电梯内部激光扫描识别操作，基于电梯内部顶端的激光扫描器，从外至内、从上至下对电梯内部进行激光扫描，得出电梯内部实际人数；基于电梯内部底面、顶面，分别安置激光接收点、激光发射点，所述顶面激光发射点会发射一束无害激光到底面的激光接收点，其中同一平面内各点的间距为预设间距，通过统计激光未接收点和预设间距，计算所述激光未接收点的联结面积，所述联结面积为第三次面积检测得出的电梯内实际占用面积；

上述技术方案的有益效果为：作为整个检测系统的保险技术，激光扫描识别在最大程度上识别到电梯内部的每一个单元，减少电梯内部检测识别出漏率；同时，通过激光扫描识别，覆盖面积高，理论上可覆盖整个电梯内部，并且，保证激光识别的方式，并不会对电梯内部的人、动物、植物、其他物品造成伤害或者损害，在此基础上，作为整个检测系统保险技术的激光扫描。极大程度地提高结果精准率。

如图4所示，在一个实施例中，将所述拥挤度值和预设的拥挤阈值进行比较，其中：当拥挤度值没有达到所述预设的拥挤阈值，将采用单独控制子系统；当拥挤度值达到所述预设的拥挤阈值，采用主控制系统，对电梯进行常规控制；

上述技术方案的工作原理为：根据所述拥挤度值，和预设的拥挤阈值进行比较，其中：当拥挤度值没有达到所述预设的拥挤阈值，将采用单独控制子系统，在单独控制子系统内，建立模型通过对比计算出的拥挤度值和预设的拥挤阈值，分流到满足对比条件的系统操作中；

上述技术方案的有益效果为：预设的阈值与计算出的拥挤度进行比较，当阈值设置越符合实际，拥挤度计算越精确，两者的比较越能反映出实际使用体验程度，与此同时，对比拥挤度值与预设拥挤阈值的不同，进行不同的决策，提高判断准确率和电梯运行效率。

如图5所示，在一个实施例中，统计上下电梯的楼层，建立上电梯楼层的分布模型和下电梯楼层的分布模型；其中：

所述上电梯楼层分布模型，包括等待上行的楼层、各楼层等待上行单元的数量，上行停靠的顺序；

所述下行电梯楼层分布模型，包括等待下行的楼层、各楼层等待下行单元的数量，下行停靠的顺序；

上述技术方案的工作原理为：获得参数，包括：等待楼层的楼层数、各个楼层的等待电梯的人数、当前电梯上行停靠的顺序，通过这些参数，判断最优路径，分析停靠层数，下电梯层数，后面停靠层数，上电梯层数的进入电梯人数，在此基础上建立上下电梯楼层分布模型；

上述技术方案的有益效果为：提高电梯上行过程中在哪一层停下来的精度计算，同时也提高了电梯在上行过程中，下电梯人数与上电梯人数的差值计算，降低电梯上行过程中电梯停靠上下人数模型的复杂度，提高建立当前模型效率，减少时间，使得用户体验感。

如图6所示，在一个实施例中，据所述单独控制子系统，对电梯进行低能耗控制；其中：

单独控制子系统根据所述上行电梯楼层分布模型和下行电梯楼层分布模型，对有上下行请求的楼层进行分组；其中：

当电梯为上行电梯时，首先接收当前电梯内的下电梯楼层信息；其次，接收其他楼层上行请求信息；

根据所述当前电梯内下电梯楼层和其他上行请求楼层进行分组；当距离最近的下电梯楼层的实际下电梯人数和当前电梯内部人数的差，加上有上行请求并且距离当前最近楼层的上电梯等待人数，不超过拥挤度阈值时，完成分组，确定第一停靠策略；

上述技术方案的工作原理为：根据收到的两个指令：电梯内乘客下电梯楼层指令、其他楼层乘客上行指令，结合电梯内实际人数、其他楼层等待上行人数，生成第一停靠策略，需要保证在完成电梯内乘客下电梯及其他楼层电梯外乘客上电梯的过程中，电梯内拥挤度值始终小于预设的拥挤阈值；

上述技术方案的有益效果为：控制系统经过判断，使用单独控制子系统，提高控制系统的利用率；对于多个上下行请求的分组处理，简化判断路径，综合上下行先后顺序花费时间，提升判断逻辑，降低运算复核，减少上行电梯的停靠次数，让电梯内乘客，更快到达目标楼层，也让下行乘客，减少等待时间，提升当前电梯整体运行效率；减少上下电梯人数结构差异带来的拥挤情况，将拥挤度值保持至拥挤阈值以内。

在一个实施例中，当制动器完成制动后，对电梯轿厢进行移动检测；

若所述轿厢发生移动，控制所述封星接触器对所述电梯的曳引机实施封星制动；其中，

所述移动检测包括：

根据轿厢移动的距离、并将所述轿厢移动的距离的大小与预设的安全距离的大小进行比较，确定第一检测结果；

根据检测旋转编码器记录的第一脉冲数据，所述第一脉冲数据为所述旋转编码器在制动器完成制动时刻采集到的曳引机发出的脉冲信号数据；检测旋转编码器记录的第二脉冲数据，所述第二脉冲数据为所述旋转编码在制动器完成制动后的当前时刻曳引机发出的脉冲信号数据；根据所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据的差值判断所述轿厢是否发生移动，确定第二检测结果；

当所述第一检测结果和第而检测结果，均表明轿厢移动的距离大于所述安全距离，则判定所述轿厢发生移动。

上述技术方案的工作原理为：每层楼电梯口都有摄像系统，当本层楼接到上行命令时，当前楼层的摄像系统检测等待人数时，也会进行对电梯轿厢的移动距离进行检测判断交响是否发生移动，这个移动具有一个阈值，当大于这个阈值，表明轿厢是存在可能处于超重状态，当没有超过这个阈值表示没有超重。超重状态下电梯时不会启动的；

上述技术方案的有益效果为：通过在拥挤度检测的过程中，进行超重检测，提高电梯的安全性，而且本发明的朝中检测方式不是直接的检测而是通过旋转编码器和轿厢移动距离检测，这些方式不需要添加新的设备，只需要在电梯内部设置相关的程序进行计算，相对于设置称重装置，更加方便。

在一个实施例中，根据所述单独控制子系统，对电梯进行低能耗控制；其中：单独控制子系统根据所述上行电梯楼层分布模型和下行电梯楼层分布模型，对有上下行请求的楼层进行分组；其中：当电梯为上行电梯时，首先接收当前电梯内的下电梯楼层信息；其次，接收其他楼层上行请求信息；根据所述当前电梯内下电梯楼层和其他上行请求楼层进行分组；当距离最近的下电梯楼层的实际下电梯数量和当前电梯内部数量的差，加上有上行请求并且距离当前最近楼层的上电梯等待数量，不超过拥挤度阈值时，完成分组，确定第一停靠策略。通过电梯内部的监测系统，当所述上行电梯在到达有下电梯请求的楼层时，对下电梯人数进行检测；其中当下电梯人数少于上电梯人数时，则删除第一停靠策略中的上电梯楼层的停靠指令；进行下一组停靠，直到完成电梯内所有下电梯指令；

上述技术方案的工作原理为：通过对下电梯人数的检测，得到当前电梯内部实际人数，进行停靠判断，生成新的停靠策略；

上述技术方案的有益效果为：提高停靠策略的及时性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。