具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的电梯运行管理方法、电梯运行管理装置、电梯系统和计算机可读存储介质的结构组成、步骤、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。在本文中，技术术语“机器人”是泛指所有的能够自动执行任务的人造机器装置，其可以用于取代或者协助人类进行众多类型的事务，例如提供诸如区域向导、陪同乘梯、巡检、危险识别和警示、人流数据采集和分析等众多类型的与电梯相关的电梯服务，以便能够更好地协助电梯系统运行。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本公开的范围之内。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

在图1、图2和图3中分别示出了一个根据本发明的电梯运行管理方法实施例的大致处理流程，以及使用了根据本发明方法的两个不同实施例的具体应用场景，以下将结合这些附图示例来详细介绍本发明。

请参阅图1，在该图示出的这个实施例中，该电梯运行管理方法可以包括以下这些步骤：

首先，在步骤S11中，可以在用于管控电梯运行的模块、装置或系统（例如电梯控制器等）与机器人之间建立通信连接，以便用来传递数据信息。根据具体应用需要，可以将一个或多个机器人灵活布置在预设区域内，例如将它们各自按需采用可移动方式布置在电梯所在的建筑物的门厅、电梯门口、某个或某些楼层的目标位置（如可能涉及到危险或故障警示、会议引导、设备安全等方面），以便可根据应用需求而移动到所需要的位置处提供众多可能类型的服务。这些机器人的布置数量、工作型号、尺寸、功能用途、供电方式、布置区域等都可以根据实际需求来进行选择、设定或者调整，随后将结合图2和图3所示实施例来进一步说明。

应当理解的是，在具体应用时，上述的与机器人之间的通信连接被允许使用任何可行的方式，例如可以采用无线通信方式、有线通信方式或者它们的组合方式。举例而言，可以单独地或者任意结合采用诸如BlueTooth、WiFi、NB-IOT、ZigBee、4G、5G等无线通信方式。虽然通常来讲，机器人与用于管控电梯运行的模块、装置或系统之间的通信连接将是双向交互（即同时允许发送操作和接收操作），但是在一些应用场合下也可能仅是单向传送（即仅允许发送操作或接收操作），例如只允许接收来自机器人处的数据信息，而不允许向其发送数据信息。

此外，对于用来管控电梯运行的模块、装置或系统，可以将其布置在本地(例如电梯安装处的建筑物内)和/或布置在云端，这可以按照不同应用的实际需求情况等来进行相应的设置和选择。

继续参阅图1，在步骤S12中，借助于以上通信连接，可以接收来自被可移动地布置在预设区域内的机器人的数据信息。根据具体应用情况，这样的数据信息可以包括任何可能的内容，以便提供给诸如用来管控电梯运行的模块、装置或系统等使用。例如，上述数据信息可以包括但不限于由机器人根据其获得到与电梯访客相关的输入信息来生成的电梯服务信息（如电梯访客的身份特征、当前位置、呼梯楼层等信息）。关于上述输入信息的获得，本发明允许采用多种途径或方式来实现，以便能够充分满足不同的应用需求情形。举例而言，例如可以由电梯访客、现场工作人员等在同机器人的交互过程中提供，如手动操作设置在机器人上的人机界面、与机器人进行语音对话交流、由机器人对例如电梯访客等目标对象进行图像/视频等形式的数据采集和分析处理等。又比如，呼梯楼层可以是由电梯访客来直接提供，但是在电梯访客仅知道希望前往目的地的部分信息（如仅能提供公司名）而不知道确切的楼层信息时，可以由接待其的机器人通过自身处理（如查询本地或远程数据库等）来获得相应的呼梯楼层。

然后，在步骤S13中，可以根据所接收的数据信息来对电梯和/或另外的一个或多个机器人的运行进行控制。在实际应用时，这可通过例如用来管控电梯运行的模块、装置或系统等来实施以上控制，例如可以在判断分析了上述数据信息之后形成相应的控制指令，然后经由以上讨论的通信连接发送给某个或某些特定的机器人来做出响应，从而提供所需要的电梯服务操作等。下面将对图2和图3所展示的两个不同示例进行详细介绍，以便促进更好地理解本发明方案。

在图2中示意性地给出了一个根据本发明的电梯运行管理方法实施例的应用场景。

具体来讲，在这个实施例中展示出了一个机器人1和若干个机器人2，它们分别布置在预设区域的不同位置处，例如可将上述的机器人1布置在建筑物5的门厅A，并且可以按照需要将机器人2示例性地布置在建筑物5的楼层F2、F4和F5。当然，以上这些机器人2可以可选地乘梯前往其他的楼层，例如图2中所示的没有直接布置机器人的楼层F1和F3等这些区域。

需要说明的是，本文中的“预设区域”可以是与电梯相关联的建筑物内部的任何所需的目标区域，但它也可能是建筑物的周边区域，例如本发明允许将一个或多个机器人额外布置在建筑物的邻近区域处用来提供相应服务，这在面对处理例如在建筑物内举办各类展会、聚会、大型活动等，并可能因此形成较大的电梯乘客流量时是非常有利的，这尤其能够及时、快速地向电梯系统提供数据信息，提升系统整体的智能化服务水平和安全可靠性，并且改善用户乘梯体验。

如图2所示，可以通过机器人1来根据电梯访客3的情况生成诸如电梯服务信息等数据信息，以便提供给例如用来管控电梯运行的模块、装置或系统（或者任何适宜的其他模块、装置或系统）等来实施针对电梯的管理和控制等目的。

作为举例说明，在可选情形下，可以根据已接收到的与电梯访客3相关的电梯服务信息中的当前位置和呼梯楼层，直接调度电梯轿厢4抵达电梯访客3所在的当前楼层，然后在将其装载到电梯轿厢4之后就直接运行至该呼梯楼层，如此可以实现相当智能化的电梯运行服务。

此外，在一些实施方式下，根据已接收到的与电梯访客3相关的电梯服务信息中的呼梯楼层，就可以知道电梯访客3本次希望前往的目标楼层，因此可以通知位于该呼梯楼层处的机器人2抵达该呼梯楼层处的电梯门口B，以便能够在电梯访客3抵达了该呼梯楼层后，由机器人2向电梯访客3提供例如导向、咨询等任何可能的服务。当然，如果发现当前在该呼梯楼层处没有机器人2可供服务（例如之前未在该处布置、或者已布置该处但目前不在岗位处等），那么就可以通知位于其他楼层（如最接近上述呼梯楼层）的机器人2前往该呼梯楼层处的电梯门口B，以便能够为抵达该处的电梯访客3提供服务。作为一种可选情形，可以考虑直接通过机器人1来实施以上这些对于其他的机器人2的通知操作。

另外，在一些实施方式下，还可以在电梯访客3进行乘梯期间，可以根据上述电梯服务信息中的身份特征来对电梯访客3进行身份验证，例如判断分析该电梯访客3是否具有访问所请求的呼梯楼层的权限等，这可以例如通过用来管控电梯运行的模块、装置或系统借助于已存储于本地和/或远端的数据库信息等来实施。如果未能通过身份验证，则可以采用任何合适的后续措施，例如通知安保人员前往现场处理、发送安全警示等。

应理解的是，本文中的“身份特征”可以包含用于区别性地标识电梯访客3具体身份的任何单独或组合的信息，例如证件号码（如身份证号码、护照号码等）、面部图像、语音声波、年龄、性别、身体形态、运动特征、工作职业等，其不仅可能由电梯访客3在与机器人交互过程中直接提供，而且也可能由机器人等通过语音、图像采集等方式来获得。

作为一种可选的示例性说明，当电梯访客3由于例如误操作等各种原因而更改了原先的呼梯楼层时，可以例如通过用来管控电梯运行的模块、装置或系统等，根据电梯服务信息中的此类身份特征来对此更改操作进行审核，如果通过审核这更新呼梯登记，否则可以拒绝本次更改操作，并且可将该拒绝结构可选地例如通过机器人或者位于建筑物内的其他设备（如人机交互屏幕等）告知该电梯访客3。

另外，在一些应用场合下，还可以采用例如摄像监控等方式来对预设区域中的一个或多个目标位置进行监控，当判断在目标位置处当前没有机器人时，就通知一个或多个机器人前往到达该目标位置处，以便能够保证在该处一直驻有所需要的机器人来提供服务。一般来讲，上述目标位置常是相对重要的或者关键的位置，例如建筑物的门厅A、某些（或所有）楼层处的电梯门口B、处于设施维修或故障状态等情况的区域、发生危险情形的区域等。

请接着参阅图3，在该图中示意性地给出了一个根据本发明的电梯运行管理方法实施例的应用场景。除非特别说明以外，在图3所示实施例中的这些组成部分及其工作方式可以分别对照参阅以上介绍的图2所示实施例中的相对应内容。

如图3所示，在该图中示例性地展示了在建筑物的门厅A处同时布置了两个机器人1，可以通过它们用来与电梯访客3进行交互。例如，在建筑物具有较大的空间范围时，可以将以上两个机器人1相对错开布置，例如使它们各自相对更靠近于不同的门厅进出口，以便能够更好地应对此时的环境空间特点。如前所述，本发明方法完全允许根据应用需求情况来灵活地选择、设置和调整机器人1的具体布置位置、设置数量等，例如还可将机器人1布置在建筑物的某个或某些楼层处，从而便于电梯乘客3可能会在此类楼层处前往与本建筑物5相连通的其他建筑物6时提供服务，这在图3中也进行示意性展示。

在一些实施方式下，当例如根据电梯服务信息中的身份特征或者其他途径（如由电梯访客主动发出请求等），判断需要安排机器人2陪同电梯访客3（例如表明属于残障、老幼、病患等）一同乘梯时，那么就可以通过机器人1、或者用来管控电梯运行的模块、装置或系统等来告知一个或多个机器人2前往当前位置处的电梯门口B，以便随后陪同电梯访客3一起乘梯，并且在上述机器人2到达电梯门口B之前，电梯不会响应于电梯访客3所作出的任何电梯操作，从而能够增强系统整体安全性能，并且使得以上特殊的电梯访客获得更加智能化、人性化的电梯服务，提升他们的满意度和舒适性。

另外，在根据本发明方法的实施例中，可以将机器人设置成在接收到例如前往某处等通知任务时，首先判断是否能够执行该任务，如果判定不能执行的话，那么就发出相应的反馈信息，以便告知例如用来管控电梯运行的模块、装置或系统、或者其他机器人等，并由后者等来及时通知安排另外的机器人来完成上述任务。

需要说明的是，本发明方法中的机器人还可以应用于例如与电梯服务相关联的任何可能的各类事务。

仅作为举例说明，可以根据应用需要来通知一个或多个机器人执行这样的操作，它们可以包括但不限于例如进行电梯安全检查、识别预设区域内的危险（如公共危害行为）或故障、警示预设区域内的危险（如斗殴、枪击、毒气泄漏、生化攻击等）或故障（如使机器人前往当前的故障维修处或其附近进行警示）、检测预设区域内的人群流量等，从而能够协助进行电梯的安全运行管理，降低甚至消除由于不期望的安全风险及其可能带来的人身、设备或财产损害，从而有效提升电梯系统的整体安全性。

在实际应用时，可以使用一个或多个传感器来使得机器人执行以上或者其他方面操作。举例而言，此类传感器可以采用例如图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器、温度传感器、烟雾传感器、枪击传感器中的一种或多种，它们的布置位置、设置数量、类型等在具体应用时可以灵活设置。例如，本发明允许将一个或多个传感器直接安装在机器人上，或者单独地或者结合地布置在建筑物的门厅、楼层、电梯轿厢4的顶部、侧壁或者任何其他的适宜位置处，以便能够更好地检测获得所期望的数据信息。

另外，作为明显优于现有技术的一个方面，本发明还提供了一种电梯运行管理装置，它可以包括处理器和其中存储有指令的存储器，当这些指令被执行时，由该电梯运行管理装置中的上述处理器来实现根据本发明所设计提供的电梯运行管理方法，从而能够发挥出本发明方案与现有技术相比所具备的如前所述的这些明显技术优势。

举例而言，作为可选情形，可将根据本发明的电梯运行管理装置实施为用来控制电梯运行的电梯控制器，例如可将其集成到现有电梯的电梯控制器中，如此能够有效提升这些现有电梯的智能化水平。

再作为示例说明，在一些应用场合下，可将本电梯运行管理装置实施为例如相对于电梯本身的控制系统（如电梯控制器等）独立地外置的控制设备、安装在终端（如智能手机、手持式平板电脑等）上的应用APP等任何可能的合适形式，以便通过其来在机器人与电梯本身的控制系统之间进行通信交互，以此实现如前所述的根据本发明的电梯运行管理方法。

另外，可以理解的是，根据本发明的电梯运行管理装置中的处理器和存储器可以采用任何适宜的元器件、芯片或模块等来加以实现，例如可以通过此类存储器用来存储程序指令，并且可以通过运行此类处理器来实现以上程序指令所包含的相应步骤。

根据本发明的设计思想，它还提供了一种电梯系统，该电梯系统可以包括电梯以及根据本发明所设计提供的电梯运行管理装置，可通过后者来与电梯和被可移动地布置在预设区域内的一个或多个机器人进行通信连接以实现根据本发明的电梯运行管理方法，从而能够提升电梯系统的智能化水平，该电梯可以采用具有升降功能的任何电梯，例如现有的众多类型的电梯产品。采用本发明的电梯系统，可以较低成本地应用先进的机器人技术来提升电梯系统的智能化水平，从而有效解决了如前文中提及的现有技术中存在的缺陷和不足之处。

此外，本发明还提供了一种用于存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在被执行时可以实现根据本发明的电梯运行管理方法。上述计算机可读存储介质可以是能存储指令的任何类型的元器件、模块或者装置，其可以包括但不限于例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦写可编程只读存储器(EPROM)等。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的电梯运行管理方法、电梯运行管理装置、电梯系统和计算机可读存储介质，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。