一种软包电池贴胶装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产
技术领域
，特别涉及一种软包电池贴胶装置。背景技术
软包锂电池在贴胶工序中，需要将电池上下两个面贴胶带，先将胶带裁切成固定长度后，人工将胶带粘贴固定在电池的表面上，容易污染胶带，使得胶带粘贴不稳固，影响电池的品质，且劳动强度大，不能够适应当今的生产规模。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种软包电池贴胶装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种软包电池贴胶装置，它包括有底框；所述底框上至少设置有一个自动贴胶组件；所述自动贴胶组件包括有固定在底框上的立板；所述立板上固定有用于放卷卷状胶带的放卷组件、用于拉动胶带末端运动的拉胶机械手、用于切断胶带的切断机构和将切断后胶带吸住并粘贴在电池表面上的贴胶机械手；所述拉胶机械手设置在切断机构与贴胶机械手之间。
进一步地，所述拉胶机械手包括有固定在立板上的拉胶电机、从动皮带轮和拉胶导轨；所述拉胶导轨上滑动连接与拉胶滑块；所述拉胶滑块上固定有夹爪支架；所述夹爪支架上固定有拉胶夹爪；所述拉胶电机的输出端固定有从动皮带轮；所述从动皮带轮与从动皮带轮之间张紧有皮带；所述拉胶滑块固定在皮带上。
进一步地，所述放卷组件与切断机构之间设置有压紧组件；所述压紧组件由承压轮机构和胶带夹紧组件组成；所述承压轮机构包括有固定在立板上的滚轮支架和转动连接在滚轮支架上的承压滚轮；所述胶带夹紧组件包括有摆杆、夹胶带气缸和固定在立板上的铰轴；所述夹胶带气缸一端通过固定座与立板相铰接；夹胶带气缸另一端与摆杆一端相铰接；所述摆杆另一端固定有压紧杆；摆杆的杆身与铰轴转动连接；所述承压滚轮设置在压紧杆绕铰轴转动的路径上。
进一步地，所述压紧杆的外表面为硅橡胶材料。
进一步地，所述立板上固定有张紧轮组件；所述张紧轮组件设置在放卷组件与切断机构之间；所述张紧轮组件包括有连接座和固定在立板上的气缸固定支架；气缸固定支架上固定有滑动轴和张紧气缸；滑动轴的末端与连接座相固定连接；所述滑动轴上滑动连接有张紧滑块；所述张紧滑块上固定有张紧辊筒；所述张紧气缸的活塞杆端固定在张紧滑块上；所述滑动轴上套有弹簧；所述弹簧的两端压紧在张紧滑块与气缸固定支架之间。
进一步地，所述切断机构包括有固定在立板上的切断气缸；所述切断气缸的活塞杆端固定有刀座；所述刀座上固定有切刀。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种软包电池贴胶装置，底框上至少设置有一个自动贴胶组件；自动贴胶组件包括有固定在底框上的立板；立板上固定有用于放卷卷状胶带的放卷组件、用于拉动胶带末端运动的拉胶机械手、用于切断胶带的切断机构和将切断后胶带吸住并粘贴在电池表面上的贴胶机械手；拉胶机械手设置在切断机构与贴胶机械手之间。在使用本发明时，放卷组件用于放卷出卷状的胶带；拉胶机械手将胶带末端夹持固定，并从卷状的一端拉出一定长度的胶带；切断机构将拉胶机械手拉出的一段切断；贴胶机械手的吸膜板吸附住拉胶机械手上被切出的一段胶带，然后将胶带贴在电池的表面上；该结构实现锂电池的自动切胶和贴胶，极大限度地提高贴胶效率，提高贴胶的质量，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的第一视角立体图；
图2是本发明的左视图；
图3是自动贴胶组件的结构示意图；
图4是贴胶机械手的结构示意图；
图5是拉胶机械手的主视图；
图6是拉胶机械手的第一视角立体图；
图7是张紧轮组件的结构示意图；
图8是切断机构的结构示意图；
图9是承压轮机构的结构示意图；
图10是胶带夹紧组件的结构示意图；
附图标记说明：
1、底框；2、贴胶机械手；3、立板；4、下压气缸；
5、拉胶机械手；501、拉胶电机；502、皮带；503、夹爪支架；
504、拉胶夹爪；505、从动皮带轮；506、拉胶滑块；507、拉胶导轨；
508、从动皮带轮；
6、放卷组件；7、张紧轮组件；701、连接座；702、滑动轴；
703、张紧辊筒；704、张紧滑块；705、气缸固定支架；706、张紧气缸；
707、弹簧；
8、切断机构；801、切断气缸；802、刀座；803、切刀；
9、承压轮机构；901、承压滚轮；902、滚轮支架；
10、胶带夹紧组件；1001、摆杆；1002、压紧杆；1003、铰轴；
1004、夹胶带气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至10所示，本发明所述的一种软包电池贴胶装置，它包括有底框1；所述底框1上至少设置有一个自动贴胶组件；所述自动贴胶组件包括有固定在底框1上的立板3；所述立板3上固定有用于放卷卷状胶带的放卷组件6、用于拉动胶带末端运动的拉胶机械手5、用于切断胶带的切断机构8和将切断后胶带吸住并粘贴在电池表面上的贴胶机械手2；所述拉胶机械手5设置在切断机构8与贴胶机械手2之间；贴胶机械手2与现有技术无本质区别，故此不详说；放卷组件6与现有技术无本质区别，故此不详说，放卷组件6用于放卷出卷状的胶带；拉胶机械手5将胶带末端夹持固定，并从卷状的一端拉出一定长度的胶带；切断机构8将拉胶机械手5拉出的一段切断；贴胶机械手2的吸膜板吸附住拉胶机械手5上被切出的一段胶带，然后将胶带贴在电池的表面上；下压气缸4带动硅胶板压住铝塑膜，使铝塑膜更好与胶带贴合；该结构实现锂电池的自动切胶和贴胶，极大限度地提高贴胶效率，提高贴胶的质量，降低劳动强度。
如图5和6所示，作为本发明的一种优选方式，所述拉胶机械手5包括有固定在立板3上的拉胶电机501、从动皮带轮505和拉胶导轨507；所述拉胶导轨507上滑动连接与拉胶滑块506；所述拉胶滑块506上固定有夹爪支架503；所述夹爪支架503上固定有拉胶夹爪504；所述拉胶电机501的输出端固定有从动皮带轮508；所述从动皮带轮505与从动皮带轮508之间张紧有皮带502；所述拉胶滑块506固定在皮带502上；拉胶夹爪504夹持住胶带末端；拉胶电机501启动后，带动皮带502运动，使得夹爪支架503和拉胶夹爪504沿拉胶导轨507的长度方向运动，实现胶带的定长拉出。
如图9和10所示，作为本发明的一种优选方式，所述放卷组件6与切断机构8之间设置有压紧组件；所述压紧组件由承压轮机构9和胶带夹紧组件10组成；所述承压轮机构9包括有固定在立板3上的滚轮支架902和转动连接在滚轮支架902上的承压滚轮901；所述胶带夹紧组件10包括有摆杆1001、夹胶带气缸1004和固定在立板3上的铰轴1003；所述夹胶带气缸1004一端通过固定座与立板3相铰接；夹胶带气缸1004另一端与摆杆1001一端相铰接；所述摆杆1001另一端固定有压紧杆1002；摆杆1001的杆身与铰轴1003转动连接；所述承压滚轮901设置在压紧杆1002绕铰轴1003转动的路径上；胶带的末端从压紧杆1002与承压滚轮901之间穿过，拉胶机械手5拉出一定长度并且在切断前，通过夹胶带气缸1004带动摆杆1001绕铰轴1003转动，使得压紧杆1002将胶带压紧固定在承压滚轮901的轮身上；切断机构8在切断过程中，不能够进料，且胶带被绷直，提高切割的精度。
作为本发明的一种优选方式，所述压紧杆1002的外表面为硅橡胶材料；硅橡胶一方面能够减少压紧杆1002对胶带的压强，防止胶带出现压痕，另一方面能够增大胶带表面与压紧杆1002之间的摩擦力，防止在切割时候胶带滑动，提高裁切的精准度。
如图7所示，作为本发明的一种优选方式，所述立板3上固定有张紧轮组件7；所述张紧轮组件7设置在放卷组件6与切断机构8之间；所述张紧轮组件7包括有连接座701和固定在立板3上的气缸固定支架705；气缸固定支架705上固定有滑动轴702和张紧气缸706；滑动轴702的末端与连接座701相固定连接；所述滑动轴702上滑动连接有张紧滑块704；所述张紧滑块704上固定有张紧辊筒703；所述张紧气缸706的活塞杆端固定在张紧滑块704上；所述滑动轴702上套有弹簧707；所述弹簧707的两端压紧在张紧滑块704与气缸固定支架705之间；通过张紧气缸706推动张紧滑块704在滑动轴702上滑动，实现张紧辊筒703对胶带的张紧，弹簧707的作用用于对张紧滑块704预紧，防止张紧滑块704松动。
如图8所示，作为本发明的一种优选方式，所述切断机构8包括有固定在立板3上的切断气缸801；所述切断气缸801的活塞杆端固定有刀座802；所述刀座802上固定有切刀803；切断气缸801带动刀座802滑动，通过滑动的切刀803将胶带切断。
在使用本发明时，放卷组件用于放卷出卷状的胶带；拉胶夹爪夹持住胶带末端；拉胶电机启动后，带动皮带运动，使得夹爪支架和拉胶夹爪沿拉胶导轨的长度方向运动，拉出一定长度的胶带；胶带的末端从压紧杆与承压滚轮之间穿过，拉胶机械手拉出一定长度并且在切断前，通过夹胶带气缸带动摆杆绕铰轴转动，使得压紧杆将胶带压紧固定在承压滚轮的轮身上；切断气缸带动刀座滑动，通过滑动的切刀将胶带切断；贴胶机械手的吸膜板吸附住拉胶机械手上被切出的一段胶带，然后将胶带贴在电池的表面上；该结构实现锂电池的自动切胶和贴胶，极大限度地提高贴胶效率，提高贴胶的质量，降低劳动强度；压紧杆的外表面为硅橡胶材料；硅橡胶一方面能够减少压紧杆对胶带的压强，防止胶带出现压痕，另一方面能够增大胶带表面与压紧杆之间的摩擦力，防止在切割时候胶带滑动，提高裁切的精准度；通过张紧气缸推动张紧滑块在滑动轴上滑动，实现张紧辊筒对胶带的张紧，弹簧的作用用于对张紧滑块预紧，防止张紧滑块松动。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：胶带粘贴装置
