一种可移动定量称重矸石快速装车装置及其使用方法
技术领域
本发明属于煤矿机械的
技术领域
，尤其涉及一种可移动定量称重矸石快速装车装置及其使用方法。背景技术
矸石是混含在煤层中的石块，含有少量可燃物，但不易燃烧，是采矿过程中从井下采出的或混入矿石中的碎石，部分矸石可作建筑材料的原料。
目前在矸石的装车过程中，主要是由控制室操作人员多次控制矸石的开和闭，并且由人工来目测卸料点的距离，因此在装车过程中需要多次定位，且定位时存在一定的误差，对装车效果有较大的影响，会导致撒料现象严重的情况，另外这种传统的装料方式有较大的局限性，会导致操作现场环境复杂，人员工作强度大的同时还存在安全隐患。
还有就是在矸石仓口的落料过程中，车辆需要多次停车，对于驾驶员的停车技术要求较高，另外目前的矸石仓口卸料比较缓慢，同时矸石装车完成后，在车上的形状不规整，运行过程中有一定的撒料。
因此，发明一种可移动定量称重矸石快速装车装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
基于以上现有技术中的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种可移动定量称重矸石快速装车装置及其使用方法，无需由人工来目测卸料点的距离，进而有效避免人工目测所存在的误差而导致的对装车效果有较大影响的情况，避免装车时以及装车后出现撒料的情况，同时在装料过程中，无需驾驶员对车辆进行移动，有效降低了驾驶员的驾驶难度。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：
本发明提供一种可移动定量称重矸石快速装车装置，包括矸石卸料机构，所述矸石卸料机构正下方设置有两个称重式移动机构，两个所述称重式移动机构相互平行设置，两个所述称重式移动机构右端设置有进入导向机构以及称重式移动机构左端设置有移出导向机构，所述称重式移动机构中的移动座对待装车车辆进行承载，并带动待装车车辆移动至矸石卸料机构正下方进行矸石装车，然后在装车完成后带动车辆移动至靠近移出导向机构的位置。
优选的，所述矸石卸料机构包括矸石储料斗、卸料管、电磁阀和主支腿，所述卸料管与电磁阀均设置有两个，两个所述卸料管分别固定嵌套设置于矸石储料斗底部两侧，两个所述电磁阀分别设置于两个卸料管上，所述主支腿设置有四个，四个所述主支腿分别固定设置于矸石储料斗底部四角。
优选的，所述矸石卸料机构还包括加强支腿，所述加强支腿设置有两个，两个所述加强支腿分别固定设置于矸石储料斗底部两侧。
优选的，所述称重式移动机构包括导向轨道、移动座、称重板、称重单元、导向槽、通槽和移动组件，所述导向轨道铺设于矸石储料斗正下方，所述移动座滑动设置于导向轨道顶部，所述称重板位于导向轨道正上方，所述称重单元固定设置于导向轨道与称重板之间，所述导向槽横向开设于移动座底部中心处，所述导向轨道位于导向槽内侧并与导向槽内壁滑动连接，所述通槽设置有四个，四个所述通槽分别贯穿设置于移动座底部四角，所述移动组件设置有四个，四个所述移动组件分别固定设置于移动座内部四角。
进一步的，所述移动组件包括旋转轴、移动轮、安装板和驱动电机，所述移动轮固定套接设置于旋转轴外侧，且其底端位于通槽内侧，所述安装板设置有两个，两个所述安装板通过轴承转动套接设置于旋转轴外侧两端，所述驱动电机固定设置于任意一个安装板外侧，且与旋转轴传动连接。
进一步的，所述进入导向机构包括第一导向架、第一导向台和指示红绿灯，所述第一导向架设置于矸石储料斗右侧，所述第一导向台设置于第一导向架与矸石储料斗之间，且导向轨道与第一导向台固定连接，所述指示红绿灯设置有两个，两个所述指示红绿灯分别固定设置于第一导向架顶部两侧。
进一步的，所述移出导向机构包括第二导向架与第二导向台，所述第二导向架设置于矸石储料斗左侧，所述第二导向台设置有两个，两个所述第二导向台分别与两个导向轨道固定连接，且两个所述第二导向台均设置于第二导向架左侧。
本发明还提供了一种可移动定量称重矸石快速装车装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、待装车车辆此时位于第一导向架右侧，驾驶人员对指示红绿灯进行观看，当指示红绿灯亮起绿灯时，驾驶人员对车辆进行开动，使得车辆穿过第一导向架并通过第一导向台移动至移动座顶部；
S2、此时车辆压在称重板顶部，称重单元实时对车辆进行称重；
S3、多个移动组件中驱动电机同时启动，驱动电机后通过旋转轴带动移动轮旋转，进而使得移动座通过四个移动轮左移，进而使得移动座带动车辆由导向轨道右端移动至导向轨道中部，此时待装车车辆处于卸料管正下方，使得电磁阀打开，矸石储料斗内部的矸石通过卸料管落入到待装车车辆中，在此过程中，称重单元实时进行称重，当称重单元检测重量达到预设数值时，电磁阀关闭，卸料结束；
S4、此时移动组件带动移动座移动至导向轨道最左端，驾驶人员将车辆启动后穿过第二导向架驶出即可。
由上，本发明的可移动定量称重矸石快速装车装置及其使用方法至少具有如下有益效果：
本发明通过设置有称重式移动机构、进入导向机构与移出导向机构，以便于利用进入导向机构中的指示红绿灯对待装车车辆进行导向，使得待装车车辆可以通过第一导向台行驶到移动座顶部，然后利用称重式移动机构中的移动组件带动移动座移动至卸料管正下方，进而完成装料，同时在装料过程中，利用称重式移动机构中的称重单元持续对车辆重量进行检测，并在车辆重量达标后，利用称重式移动机构将车辆带动至靠近移出导向机构的位置，使得车辆通过移出导向机构中的第二导向台驶出，相较于现有技术中的同类型装置，本发明无需由人工来目测卸料点的距离，进而有效避免人工目测所存在的误差而导致的对装车效果有较大影响的情况，避免装车时以及装车后出现撒料的情况，同时在装料过程中，无需驾驶员对车辆进行移动，有效降低了驾驶员的驾驶难度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的矸石卸料机构仰视结构示意图。
图3为本发明的移动座俯视结构示意图。
图4为本发明的移动座仰视结构示意图。
图5为本发明的移动座仰视剖面结构示意图。
图中：1、矸石卸料机构；11、矸石储料斗；12、卸料管；13、电磁阀；14、主支腿；15、加强支腿；2、称重式移动机构；21、导向轨道；22、移动座；23、称重板；24、称重单元；25、导向槽；26、通槽；27、移动组件；271、旋转轴；272、移动轮；273、安装板；274、驱动电机；3、进入导向机构；31、第一导向架；32、第一导向台；33、指示红绿灯；4、移出导向机构；41、第二导向架；42、第二导向台。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示，本发明提供了一种可移动定量称重矸石快速装车装置，包括矸石卸料机构1，所述矸石卸料机构1正下方设置有两个称重式移动机构2，两个所述称重式移动机构2相互平行设置，两个所述称重式移动机构2右端设置有进入导向机构3以及称重式移动机构2左端设置有移出导向机构4，所述称重式移动机构2中的移动座22对待装车车辆进行承载，并带动待装车车辆移动至矸石卸料机构1正下方进行矸石装车，然后在装车完成后带动车辆移动至靠近移出导向机构4的位置。
如图2所示，所述矸石卸料机构1包括矸石储料斗11、卸料管12、电磁阀13和主支腿14。
更为具体的，所述卸料管12与电磁阀13均设置有两个，两个所述卸料管12分别固定嵌套设置于矸石储料斗11底部两侧，两个所述电磁阀13分别设置于两个卸料管12上，所述主支腿14设置有四个，四个所述主支腿14分别固定设置于矸石储料斗11底部四角。
同时，所述矸石卸料机构1还包括加强支腿15，所述加强支腿15设置有两个，两个所述加强支腿15分别固定设置于矸石储料斗11底部两侧，以便于利用加强支腿15对矸石储料斗11进行加固支撑。
如图3、图4和图5所示，所述称重式移动机构2包括导向轨道21、移动座22、称重板23、称重单元24、导向槽25、通槽26和移动组件27。
更为具体的，所述导向轨道21铺设于矸石储料斗11正下方，所述移动座22滑动设置于导向轨道21顶部，所述称重板23位于导向轨道21正上方，所述称重单元24固定设置于导向轨道21与称重板23之间，所述导向槽25横向开设于移动座22底部中心处，所述导向轨道21位于导向槽25内侧并与导向槽25内壁滑动连接，所述通槽26设置有四个，四个所述通槽26分别贯穿设置于移动座22底部四角，所述移动组件27设置有四个，四个所述移动组件27分别固定设置于移动座22内部四角，以便于移动座22可以通过移动组件27在导向轨道21顶部进行左右移动。
同时，所述移动组件27包括旋转轴271、移动轮272、安装板273和驱动电机274。
更为具体的，所述移动轮272固定套接设置于旋转轴271外侧，且其底端位于通槽26内侧，所述安装板273设置有两个，两个所述安装板273通过轴承转动套接设置于旋转轴271外侧两端，所述驱动电机274固定设置于任意一个安装板273外侧，且与旋转轴271传动连接，以便于驱动电机274带动旋转轴271旋转，进而使得移动轮272转动。
如图1所示，所述进入导向机构3包括第一导向架31、第一导向台32和指示红绿灯33。
更为具体的，所述第一导向架31设置于矸石储料斗11右侧，所述第一导向台32设置于第一导向架31与矸石储料斗11之间，且导向轨道21与第一导向台32固定连接，所述指示红绿灯33设置有两个，两个所述指示红绿灯33分别固定设置于第一导向架31顶部两侧。
另外，所述移出导向机构4包括第二导向架41与第二导向台42。
更为具体的，所述第二导向架41设置于矸石储料斗11左侧，所述第二导向台42设置有两个，两个所述第二导向台42分别与两个导向轨道21固定连接，且两个所述第二导向台42均设置于第二导向架41左侧。
本发明还提供了一种可移动定量称重矸石快速装车装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、待装车车辆此时位于第一导向架31右侧，驾驶人员对指示红绿灯33进行观看，当指示红绿灯33亮起绿灯时，驾驶人员对车辆进行开动，使得车辆穿过第一导向架31并通过第一导向台32移动至移动座22顶部；
S2、此时车辆压在称重板23顶部，称重单元24实时对车辆进行称重；
S3、多个移动组件27中驱动电机274同时启动，驱动电机274后通过旋转轴271带动移动轮272旋转，进而使得移动座22通过四个移动轮272左移，进而使得移动座22带动车辆由导向轨道21右端移动至导向轨道21中部，此时待装车车辆处于卸料管12正下方，使得电磁阀13打开，矸石储料斗11内部的矸石通过卸料管12落入到待装车车辆中，在此过程中，称重单元24实时进行称重，当称重单元24检测重量达到预设数值时，电磁阀13关闭，卸料结束；
S4、此时移动组件27带动移动座22移动至导向轨道21最左端，驾驶人员将车辆启动后穿过第二导向架41驶出即可。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
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