具体实施方式

下面将结合本发明施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，包括架台1、无菌间组件6和灌装组件7；

架台1：一端固定连接有架板12，架板12的端部设有传送组件2，传送组件2包括架框21、转辊22、传送带23和第一电机24，架框21的端部固定连接在架板12的另一端，转辊22均匀转动连接在架框21内，且位于首尾两侧的转辊22之间通过传送带23传动连接，第一电机24设于架框21的侧面，且第一电机24的输出轴与首尾其中一侧的转辊22的端部固定连接，第一电机24的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，传送组件2还包括限位杆25和导辊26，限位杆25均匀固定连接在架框21的表面两侧，导辊26活动套接在限位杆25上，架板12上设有旋转组件3，旋转组件3包括转轴31、支座32、副齿轮33、第二电机34和主齿轮35，转轴31转动连接在架板12的中部，支座32的中部固定套接在转轴31的顶部，副齿轮33固定套接在转轴31的中部，第二电机34固定连接在架板12的表面，主齿轮35固定套接在第二电机34的输出轴上，且主齿轮35与副齿轮33啮合，第二电机34的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，旋转组件3上设有夹持组件4，夹持组件4包括滑轨41、双向螺杆42、滑块43、固定板44、夹持块45和第三电机46，滑轨41对称固定连接在支座32的两端，双向螺杆42转动连接在滑轨41内，且双向螺杆42的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，滑块43对称设有两个，且两个滑块43分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆42的两侧，固定板44对称固定连接在两侧的滑块43的侧面，夹持块45对称固定连接在两侧的固定板44的相对侧面，第三电机46设于滑轨41的端部，且第三电机46的输出轴与双向螺杆42的一端固定连接，第三电机46的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，架台1上设有转运组件5，转运组件5包括滑槽51、丝杆52、滑座53、支座54和第四电机55，滑槽51开设于架台1的表面中部，丝杆52转动连接在滑槽51内，滑座53通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆52上，且滑座53与滑槽51滑动连接，支座54固定连接在滑座53的表面，第四电机55设于架台1的端面，且第四电机55的输出轴与丝杆52的一端固定连接，第四电机55的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

无菌间组件6：包括灌装箱61、门槽62、活动门63、支板64和杀菌灯65，灌装箱61固定连接在架台1的中部，门槽62对称开设于灌装箱61的两侧底部，活动门63的顶端铰接在门槽62的顶面，支板64对称设有两个，且两个支板64分别固定连接在灌装箱61的顶面两侧，杀菌灯65的两端分别设于两侧的支板64上；

灌装组件7：包括支架71、储水箱72、导管73、阀门74、软管75、注水头76、第一电动推杆77和连接板78，支架71对称固定连接在灌装箱61的顶面两侧，储水箱72固定连接在支架71的顶端，导管73贯穿灌装箱61的顶面中部，导管73的顶端与储水箱72的底端连通，阀门74设于导管73的上部，软管75的顶端与导管73的底端连接，注水头76的顶部与软管75的底端相互连通，第一电动推杆77的顶端固定连接在灌装箱61的内部顶面，连接板78的一端固定连接在注水头76的顶部侧面，且连接板78的另一端与第一电动推杆77的底端固定连接；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于架台1的侧面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器11的输出端与杀菌灯65和第一电动推杆77的输入端电连接。

其中：还包括第二电动推杆8和限位块81，第二电动推杆8对称固定连接在灌装箱61的两侧，限位块81对称固定连接在两侧的第二电动推杆8的相对一端，第二电动推杆8的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；还包括安装架9、第三电动推杆91和弧形板92，安装架9固定连接在架台1的一端侧面，第三电动推杆91固定连接在安装架9的侧面，弧形板92固定连接在第三电动推杆91的端部。

一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装方法，包括如下步骤：

1)上料：利用外部的机械臂将待灌装的纯净水桶逐个放置在传送带23上，利用第一电机24的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊22转动，即可实现传送带23的传送，实现纯净水桶的自动上料；

2)转运：当待灌装的纯净水桶传送至架台1的一端时，此时水桶刚好位于两侧的夹持块45之间，利用第三电机46的转动带动双向螺杆42转动，在滑轨41的作用下，可实现两侧滑块43的合拢，进而可利用两侧的夹持块45对水桶进行夹紧，然后使第二电机34间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机34的间歇性转动可带动主齿轮35转动，主齿轮35通过与副齿轮33的啮合，可实现转轴31的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座54表面上侧，松开夹持块45，使水桶落到支座54上即可实现水桶的转运，同时，传送带23继续传送，将下一个带灌装的水桶传送至另一侧的两个夹持块45之间，即可实现连续转运；

3)移送：水桶落至支座54上时，利用第四电机55的转动带动丝杆转动，在滑槽51的作用下，可实现滑座53的滑动，继而可带动支座54运动，将水桶经过活动门63移送至灌装箱61内，经过活动门63后，活动门63自动复位，当水桶与两侧的限位块81对应时自动停止，同时注水头76与水桶的桶嘴对应，当水桶与两侧的限位块81对应时，即可利用第二电动推杆8的伸长带动限位块81运动，对水桶进行定位，避免在灌装过程中，水桶偏移。

4)灌装：利用第一电动推杆77的下降带动注水头76下降，使注水头76的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门74，纯净水从储水箱72排出，经过导管73、软管75和注水头76进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯65保持常亮，可对灌装箱72内进行杀菌消毒，避免细菌进入水桶内；

5)推送：灌装完毕后，再次利用转运组件5，经过另一侧的活动门63，将灌装后的水桶送出灌装箱61，使水桶与弧形板92对应，然后利用第三电动推杆91带动弧形板92向前移动，即可将支座54表面上灌装完毕的水桶推出架台1至下一个工序的传送装置上。

利用第一电动推杆77的下降带动注水头76下降，使注水头76的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门74，纯净水从储水箱72排出，经过导管73、软管75和注水头76进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯65保持常亮，可对灌装箱72内进行杀菌消毒。

本发明提供的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备的工作原理如下：首先，利用外部的机械臂将待灌装的纯净水桶逐个放置在传送带23上，利用第一电机24的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊22转动，即可实现传送带23的传送，实现纯净水桶的自动上料，当待灌装的纯净水桶传送至架台1的一端时，此时水桶刚好位于两侧的夹持块45之间，利用第三电机46的转动带动双向螺杆42转动，在滑轨41的作用下，可实现两侧滑块43的合拢，进而可利用两侧的夹持块45对水桶进行夹紧，然后使第二电机34间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机34的间歇性转动可带动主齿轮35转动，主齿轮35通过与副齿轮33的啮合，可实现转轴31的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座54表面上侧，松开夹持块45，使水桶落到支座54上即可实现水桶的转运，同时，传送带23继续传送，将下一个带灌装的水桶传送至另一侧的两个夹持块45之间，即可实现连续转运，水桶落至支座54上时，利用第四电机的转动带动丝杆转动，在滑槽51的作用下，可实现滑座53的滑动，继而可带动支座54运动，将水桶经过活动门63移送至灌装箱61内，经过活动门63后，活动门63自动复位，当水桶与两侧的限位块81对应时自动停止，同时注水头76与水桶的桶嘴对应，其次，利用第一电动推杆77的下降带动注水头76下降，使注水头76的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门74，纯净水从储水箱72排出，经过导管73、软管75和注水头76进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯65保持常亮，可对灌装箱72内进行杀菌消毒，灌装完毕后，再次利用转运组件5，经过另一侧的活动门63，将灌装后的水桶送出灌装箱61，使水桶与弧形板92对应，然后利用第三电动推杆91带动弧形板92向前移动，即可将支座54表面上灌装完毕的水桶推出架台1至下一个工序的传送装置上。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，第一电机24、第二电机34、第三电机46、第四电机55、第一电动推杆77、第二电动推杆8、第三电动推杆91和杀菌灯65则可根据实际应用场景自由配置，第一电机24、第二电机34、第三电机46和第四电机55可选用伺服电机，第一电动推杆77、第二电动推杆8和第三电动推杆91可选用笔式电动推杆，杀菌灯65可选用紫外线杀菌灯。PLC控制器控制第一电机24、第二电机34、第三电机46、第四电机55、第一电动推杆77、第二电动推杆8、第三电动推杆91和杀菌灯65工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。