一种用于木工加工中心的多通道板材输送台
技术领域
本发明涉及板式家具加工制造的木工机械数控设备
技术领域
，尤其涉及一种用于木工加工中心的多通道板材输送台。背景技术
目前，板式家具的生产已进入无人化、智能化时代，而将设备进行无人化智能化生产线建设，板材的自动输送和定位是其中一个非常关键的程序，不但涉及到整条生产线的生产效率，还影响着工件的加工精度和质量。
目前，板材的输送和定位都是通过传输台来传输工件的，传输台上附加设置有X/Y两个方向的伺服轴，伺服轴用于将工件定位到预先设定的机床零位位置。但目前市场上的这种传输台仍存在以下不足：
1、板材实现X/Y两个方向的定位需要依靠两套伺服电机来带动推板机构，才能将板材推至预设的零位挡板，实现板材的定位，这种方案的成本相对比较高；
2、伺服轴的机械结构设计相对复杂，而且对空间的要求比较高，需要有足够的空间布置轴运动构件，从而输送台的多用途设计具有一定的局限性。
3、基于安全和运动逻辑的要求，伺服轴在启动和停止过程中需要慢速运行，而且X和Y向存在一定的顺序性，从而使得工件定位的时间比较长，影响设备效率。
4、因其成本和机构复杂性，实现双通道的输送和定位都有极大的局限性，不利于大规模的普及应用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种用于木工加工中心的多通道板材输送台，该输送台不仅可以降低伺服轴的应用数量，也可通过其靠板机构和测量机构实现待加工板材在Y方向和X方向的定位，在降低整套系统制作成本的同时，也提高了待加工板材的加工精度、加工质量和加工效率。
一种用于木工加工中心的多通道板材输送台，包括输送台架；
固定在输送台架上的用以将待加工板材沿着板材进料方向输送的具有多个板材输送通道的输送滚台；
固定在输送滚台上的用以对待加工板材在Y方向的位置进行定位的靠板机构；
固定在输送滚台上的用以对待加工板材在X方向的位置进行定位的测量机构；
以及固定在输送滚台上并可从输送滚台的滚筒缝隙中伸出以将输送滚台上的待加工板材托举至装夹高度的毛刷平台。
优选地，所述输送滚台包括滚筒支撑梁、滚筒支撑座、滚筒和滚筒传动机构，多个滚筒支撑梁平行设置在输送台架上，滚筒支撑梁的长度方向与板材进料方向相一致；每个滚筒支撑梁上均等距设置有多个滚筒支撑座，相对两个滚筒支撑座之间均固定有一个滚筒，从而形成多列滚筒，构成多个板材输送通道，每列滚筒均与其各自的滚筒传动机构相连。
优选地，所述滚筒传动机构包括固定在滚筒支撑梁上的多个支撑轴承座、固定在多个支撑轴承座内的滚筒传动轴、以及通过传动主皮带与滚筒传动轴相连以带动滚筒传动轴转动的滚筒电机，所述滚筒电机固定在输送台架上，每个滚筒均通过通过滚筒传动皮带与滚筒传动轴相连。
优选地，所述输送台架上还对称固定有多个输送台吊装板。
优选地，所述靠板机构包括靠板、两个固定在输送台架相对内壁上的丝杠传动机构、通过靠板传动皮带与丝杠传动机构相连的靠板电机，所述靠板的两端部分别与相应侧的丝杆传动机构相固定，当靠板电机通过靠板传动皮带驱动丝杠传动机构时，靠板可沿着丝杠传动机构移动从而对待加工板材Y方向的位置进行定位。
优选地，所述丝杠传动机构上还安装有直线导轨，靠板端部的凸起卡在直线导轨内。
优选地，所述测量机构包括安装底板、固定在安装底板上的测量气缸和测量接触组件，
所述测量接触组件包括与测量气缸的活塞杆相固定的测量连接板、固定在测量连接板一端的避让气缸和测量导向杆、固定在测量导向杆上并与避让气缸的活塞杆相固定的测量块、以及固定在测量连接板另一端的测量滑块，安装底板上安装有测量导轨和磁栅尺，测量滑块活动设置在测量导轨内，测量滑块的底部固定有磁栅感应器，磁栅感应器上的感应信号传输线与控制系统相连。
优选地，所述毛刷平台包括多组毛刷升降机构、横向固定在多组毛刷升降机构上的毛刷横梁、以及垂直固定在毛刷横梁上的支撑毛刷。
优选地，所述毛刷升降机构包括毛刷平台支撑板、通过气缸转轴与毛刷平台支撑板相连的升降气缸、与升降气缸的活塞杆相固定的毛刷摆动架，所述毛刷横梁固定在毛刷摆动架上。
优选地，所述双通道板材输送台的出料端还设置有用于与木工加工中心的加工区域相对接的气浮平台，所述气浮平台包括气浮板、固定在气浮板底部的鼓风机，所述气浮板上设置有若干个排气孔，当待加工板材被输送至气浮平台上时，待加工板材与气浮板之间会形成一定的气压空间，从而使待加工板材悬浮在气浮板上方。
本发明的有益效果是：
1、本发明板材输送台带有定位功能，通过其靠板机构和测量机构实现待加工板材在Y方向和X方向的定位，大大降低了伺服轴的应用数量，在降低整套系统制作成本、板材定位成本的同时，也提高了待加工板材的加工精度、加工质量和加工效率。
2、本发明能够在较小的场地空间内实现板材的多通道独立传输，从而将板材以相较于传统输送台几倍的输送效率输送至木工加工中心的工作平台进行加工，不但简化了输送台的结构，也为板材输送提供了更灵活的方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明多通道板材输送台的立体图。
图2是本发明多通道板材输送台的仰视图。
图3是本发明输送滚台的结构示意图。
图4是本发明靠板机构的结构示意图。
图5是本发明测量机构的结构示意图。
图6是本发明毛刷平台的结构示意图。
图7是本发明毛刷平台的部分结构示意图。
图8是本发明气浮平台的结构示意图。
图9是测量机构安装位置的放大图。
图10是测量机构的动作示意图。
图中标号的含义为：
1为输送台架，2为输送滚台，3为测量机构，4为靠板机构，5为气浮平台，6为毛刷平台,7为滚筒电机，8为靠板电机，
9为传动主皮带，10为滚筒传动轴，11为支撑轴承座，13为滚筒支撑梁，14为滚筒支撑座，15为滚筒传动皮带，16为滚筒，17为输送台吊装板，
18为靠板传动皮带，19靠板，20为丝杠传动机构，21为直线导轨，22为凸起，
23为安装底板，24为测量气缸，25为测量块，26为避让气缸，27为磁栅感应器，28为磁栅尺，29为测量连接板，30为测量滑块，31为测量导向杆,32为感应信号传输线，
33为毛刷升降机构，34为毛刷横梁，35为支撑毛刷,36为毛刷平台支撑板，37为气缸转轴，38为升降气缸，39为毛刷摆动架，
40为气浮板，41为排气孔，
42为待加工板材。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
本发明给出一种用于木工加工中心的多通道板材输送台，该板材输送台带有定位功能，能够在较小的场地空间内实现板材的多通道独立传输，从而将板材以相较于传统输送台几倍的输送效率输送至木工加工中心的工作平台进行加工。
本发明的用于木工加工中心的多通道板材输送台包括输送台架1、输送滚台2、靠板机构4、测量机构3和毛刷平台6。
所述输送台架1用于支撑输送滚台2、靠板机构4、测量机构3和毛刷平台6，输送滚台2固定在输送台架1上，靠板机构4、测量机构3和毛刷平台6均固定在输送滚台2上。
所述输送滚台2用于将待加工板材沿着板材进料方向输送至木工加工中心加工区域的工作平台上。
所述输送滚台2包括滚筒支撑梁13、滚筒支撑座14、滚筒16和滚筒传动机构。多个滚筒支撑梁13平行设置在输送台架1上，滚筒支撑梁13的长度方向与板材进料方向相一致；每个滚筒支撑梁13上均等距布置有多个滚筒支撑座14，相对的两个滚筒支撑座14之间均固定有一个滚筒16，这样便形成多列滚筒，构成多个板材输送通道，每列滚筒16均与其各自对应的滚筒传动机构相连。
所述滚筒传动机构包括固定在滚筒支撑梁13上的多个支撑轴承座11、固定在多个支撑轴承座11内的滚筒传动轴10、以及通过传动主皮带9与滚筒传动轴10相连以带动滚筒传动轴10转动的滚筒电机7。所述滚筒电机7固定在输送台架1上，每个滚筒16均通过一个滚筒传动皮带15与滚筒传动轴10相连。
启动滚筒电机7时，滚筒电机7通过传动主皮带9带动滚筒传动轴10转动，由于滚筒7通过滚筒传动皮带15与滚筒传动轴10相连，滚筒传动轴10会带动所有的滚筒16转动，从而将位于滚筒16上的待加工板材向进料方向输送。
优选地，为了方便整个多通道板材输送台的吊装搬运，可在输送台架1上还对称固定有多个输送台吊装板17，输送台吊装板17可选用带有吊装孔的折形板或其他形状的板，输送台吊装板17可焊接或通过螺栓、螺钉等紧固件固定在输送台架1上。本实施例中，输送台架1的两侧分别对称固定有两个输送台吊装板17。
所述靠板机构4用于对输送滚台2上的待加工板材在Y方向的位置进行定位。
所述靠板机构4包括靠板19、两个固定在输送台架1相对内壁上的丝杠传动机构20、通过靠板传动皮带18与丝杠传动机构20相连的靠板电机8。
所述靠板电机8固定在输送滚台2的滚筒支撑梁13上，两个丝杠传动机构20固定在输送台架1的相对内侧壁上，靠板19的两端部分别与相应侧的丝杠传动机构20相固定。
启动靠板电机8时，靠板电机8通过靠板传动皮带18驱动两个丝杠传动机构20，由于靠板19的两端固定在丝杠传动机构20的螺母套上，丝杠传动机构20中丝杠的螺旋运动可转变为靠板19的直线运动，靠板19可沿着丝杠在Y方向移动(即左、右移动)，当靠板19与待加工板材相接触时，可对待加工板材在Y方向的位置进行定位，对不同尺寸的待加工板材进行左、右定位。
优选地，所述丝杠传动机构20上还安装有直线导轨21，靠板19两端内侧均设有卡在直线导轨21内的凸起22，直线导轨22能对靠板19的移动进行导向，保证其沿着直线移动。
所述测量机构3用于对输送滚台2上的待加工板材在X方向的位置进行定位，测量机构3安装在输送滚台2的出料端。
所述测量机构3包括安装底板23、固定在安装底板23上的测量气缸24和测量接触组件。测量气缸24水平固定在安装底板23上，测量接触组件位于测量气缸24的左侧，测量接触组件可在测量气缸24的推拉作用下进行水平移动，从而与待加工板材向接触，完成待加工板材在X方向的位置定位。
所述测量接触组件包括与测量气缸24的活塞杆相固定的测量连接板29、固定在测量连接板29一端的避让气缸26和测量导向杆31、固定在测量导向杆31上并与避让气缸26的活塞杆相固定的测量块25、以及固定在测量连接板29另一端的测量滑块30。安装底板23上安装有测量导轨(图中未显示)和磁栅尺28，测量滑块30活动设置在测量导轨内，测量连接板29的底部固定有磁栅感应器27，磁栅感应器27上的感应信号传输线32与控制系统相连。
测量气缸24的活塞杆可带着测量连接板29在水平方向左、右移动，测量连接板29带着避让气缸26和测量导向杆31移动，避让气缸26可使测量块25上、下移动。
如图10所示，测量气缸24的初始位置为其最大行程位置，此时连接在测量连接板29上的磁栅感应器27所处的位置为预设零位位置。当需对待加工板材在X方向的位置进行定位时，避让气缸26将测量块25推升至测量高度，然后测量气缸24回拉测量连接板29，测量连接板29带着测量块25向右移动，直至测量块25接触到待加工板材时停止，此时，连接在测量连接板29上的磁栅感应器27会通过其在磁栅尺28上的实际位移获得位移脉冲读数，并将该位移脉冲信号通过感应信号传输线输送给木工加工中心的控制系统，从而完成待加工板材在X方向的位置定位。
所述毛刷平台6固定在输送滚台2上并可从输送滚台2的滚筒16缝隙中伸出以将输送滚台2上的待加工板材托举至装夹高度。
毛刷平台6包括多组平行设置的毛刷升降机构33、横向固定在多组毛刷升降机构33上的毛刷横梁34、以及垂直固定在毛刷横梁34上的支撑毛刷35。
所述毛刷升降机构33包括毛刷平台支撑板36、通过气缸转轴37与毛刷平台支撑板36相连的升降气缸38、与升降气缸38的活塞杆相固定的毛刷摆动架39，所述毛刷横梁34固定在毛刷摆动架39上。升降气缸38的活塞杆伸缩时，可带着毛刷摆动架39做高低运动，从而带着毛刷横梁34上所有的支撑毛刷35实现上升和下降，以满足待加工板件在加工和传输过程中的不同高度要求。
本实施例中，如图1所示，该实施例给出的是一种用于木工加工中心的双通道板材输送台，输送滚台2为独立的板材输送单元，分为左、右两部分，每部分均有独立的滚筒传动机构驱动，可实现单独驱动或联动驱动，从而实现单一通道或双通道输送待加工板材，即输送台架1上固定有四个相平行的滚筒支撑梁13，其中两个滚筒支撑梁13固定在输送台架1的中间位置，另外两个滚筒支撑梁13固定在输送台架1的两侧，每个滚筒支撑梁13上均固定有若干个滚筒支撑座14，相对的两个滚筒支撑座14之间固定有一个滚筒16，从而形成左、右两列滚筒，构成两个板材输送通道，每个板材输送通道上的滚筒均由各自独立的滚筒传动机构进行驱动。
根据木工加工中心的加工模式，待加工板材可通过输送滚台的单一通道或双通道沿着板材进料方向输送至加工区域。
待加工板材在输送滚台上移动的过程中，通过靠板机构4和测量机构3可对待加工板材Y方向、X方向的位置进行定位，当待加工板材输送到装夹位置时，毛刷平台6向上升起，支撑毛刷35从相邻两个滚筒16之间的缝隙中穿过从而托起待加工板材，将待加工板材托举至装夹高度，然后，木工加工中心的机械手将待加工板材移动至加工区域进行钻铣。
优选地，所述双通道板材输送台的出料端还设置有用于与木工加工中心的加工区域相对接的气浮平台5。
所述气浮平台5包括气浮板40、固定在气浮板40底部的鼓风机(图中未显示)，所述气浮板40上设置有若干个排气孔41，当待加工板材被输送至气浮平台5上时，待加工板材与气浮板40之间会形成一定的气压空间，从而使待加工板材悬浮在气浮板40上方，以减少待加工板件与气浮板40之间的摩擦。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
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