一种用于智能垃圾分类设备的智能投递口装置
技术领域
本发明涉及智能垃圾分类设备
技术领域
，具体为一种用于智能垃圾分类设备的智能投递口装置。背景技术
市场中大部分智能垃圾分类设备的智能投口开启方式是电动推拉杆或者电机+两根同步带+光轴导轨，前一种大部分是斜拉开门方式，用户体现很不好而且自动防夹手功能欠缺，有很大安全隐患。第二种电机+两根同步带轮组+光轴导轨方案，结构比较复杂。材料，安装成本均较高。而且市场中大部分智能垃圾分类设备的智能投口防夹手功能欠缺或不够完善。有很大安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能垃圾分类设备的智能投递口装置，在垃圾投口升降门处安装智能防夹手装置，以解决现有垃圾投递口处防夹手功能不完善的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于智能垃圾分类设备的智能投递口装置，包括壳体、控制系统和升降系统，所述控制系统和升降系统设置在壳体上，所述控制系统和升降系统连接，控制系统控制升降系统在壳体上上下运动。
所述壳体包括门主体、垃圾投递口、导向板和网孔后罩，所述垃圾投递口设置在门主体上，所述垃圾投递口处设置导向板，导向板上设置有网孔后罩，所述壳体上设置有控制面板，控制面板上设置有控制系统，控制系统包括喇叭、投口开启设备、超声波、指示灯、气溶胶灭火器、红外线测距器和控制箱，喇叭、读卡器、按钮、超声波、满溢警报指示灯、扫码器、气溶胶灭火器、红外线测距器分别和控制箱连接，所述升降系统包括升降门模块、电机和同步带，电机和同步带连接，同步带和升降门模块连接，电机和控制箱连接，电机带动同步带运动，从而带动升降门模块上下运动。
所述气溶胶灭火器设置在网孔后罩上。
所述投口开启设备包括按钮、读卡器和扫码器，所述按钮、读卡器和扫码器和控制箱连接。
所述升降门模块包括升降门、防夹手小门、安装横版、同步轮惰轮组、同步压板模块和限位开关，所述防夹手小门通过等高限位螺栓、弹簧和升降门连接，所述电机通过联轴器和轴连接，轴通过轴承座和门主体固定连接，同步轮设置在轴上，安装横板固定在门主体上，同步带压板模块固定在升降门上，同步轮惰轮组设置在安装横板上，同步轮和同步轮惰轮组通过同步带连接，同步带压板模块和同步带连接，实现电机带动升降门上下运动。
所述升降门两侧设置有两组尼龙滚动滑轮，垃圾投递口处设置有F型导轨，尼龙滚动滑轮和F型导轨相配合，升降门通过尼龙滚动滑轮在F型导轨内进行上下限位滑动。
所述升降门左右两侧平行设置有两个限位开关。
所述垃圾投递口上设置有槽型光电开关，升降门上设置有感应片，感应片和槽型光电开关和控制箱连接，感应片和槽型光电开关配合使用，当感应片到达上限位槽型光电开关位置后发送信号到控制箱，控制箱控制电机停止工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、结构简单稳定的升降门机构，节约成本和提高可靠性和使用寿命；
2、通过多个感应控制模块实现防夹手功能，以防止设备对用户造成伤害；
3、多种开启垃圾投递口方式，提升用户使用体验感；
4、垃圾箱体内设置报警及灭火装置，提升产品使用便捷性的同时增强安全性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明安装结构正视图和侧视图；
图4为本发明安装结构俯视图；
图5为本发明结构局部示意图；
图6为本发明升降结构放大图；
图7为本发明尼龙滚轮结构放大图；
如图1-5所示：(1)门主体；(2)装饰封板；(3)升降门；(4)防夹手小门；(5)喇叭；(6)读卡器；(7)按钮；(8)超声波；(9)满溢警报指示灯；(10)扫码器；(11)网孔后罩；(12)气溶胶灭火器；(13)红外线测距器；(14)导向板；(15)控制箱；(16)电机；(17)联轴器；(18)轴；(19)同步轮；(20)轴承座；(21)同步带；(22)F型导轨；(23)尼龙滚轮；(24)槽型光电开关；(25)感应片；(26)安装横板；(27)同步轮惰轮组；(28)同步带压板模块；(29)限位开关；(30)等高限位螺栓；(31)弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案，用户点击(7)按钮或者通过刷卡(6)读卡器或者扫码通过(10)扫码器激活投递口，控制箱(15)收到反馈后激活(5)喇叭和(16)电机，投口(5)喇叭发出即将开门的消息，(16)电机转动通过(17)联轴器带动(18)轴和(19)同步轮转动，(21)同步带和(27)同步轮惰轮组和(19)同步轮连接，从而带动(21)同步带运动，(3)升降门通过(28)同步带压板模块和(21)同步带连接。从而带动(21)升降门在(22)F型导轨内往上运动，当(25)感应片到达上限位(24)槽型光电开关位置后停止运动，随后用户开始投递垃圾。
情况一：用户投递完成后离开，(8)超声波感应到前方无障碍，(15)控制箱自动激活(16)电机和(5)喇叭，投口(5)喇叭发出即将关门的消息，(16)电机反向转动，通过(17)联轴器带动(18)轴和(19)同步轮转动，(21)同步带和(27)同步轮惰轮组和(19)同步轮连接，从而带动(21)同步带运动，升降门通过(28)同步带压板模块和(21)同步带连接，从而带动升降门在(22)F型导轨内往下运动，当(25)感应片到达下限位(24)槽型光电开关位置后停止运动，完成垃圾投递流程。
情况二：用户未完成投递，手还处于投递门内，(8)超声波故障，(15)控制箱误判自动激活(16)电机，和(5)喇叭，投口(5)喇叭发出即将关门的消息，(16)电机反向转动，通过(17)联轴器带动(18)轴和(19)同步轮转动，(21)同步带和(27)同步轮惰轮组和(19)同步轮连接，从而带动同步带运动，升降门通过(28)同步带压板模块和(21)同步带连接，从而带动升降门模块在(22)F型导轨内往下运动，升降门整体向下运动时候遇到阻碍(4)防夹手小门在力的作用下向上运动触发(29)限位开关，控制箱收到(29)限位开关的反馈信息，激活(5)喇叭和(16)电机，投口(5)喇叭发出即将开门的消息，用户完成投递后，(16)电机正向转动，通过(17)联轴器带动(18)轴和(19)同步轮转动，(21)同步带和(27)同步轮惰轮组和(19)同步轮连接，从而带动同步带运动，升降门通过(28)同步带压板模块和(21)同步带连接，从而带动升降门模块在(22)F型导轨内往上运动，当(25)感应片到达上限位(24)槽型光电开关位置后停止运动，以防止升降门持续下降对人员造成伤害。
情况三：用户未完成投递，手还处于投递门内，(8)超声波故障，(15)控制箱误判自动激活(16)电机，和(5)喇叭，投口(5)喇叭发出即将关门的消息，(16)电机反向转动，通过(17)联轴器带动(18)轴和(19)同步轮转动，(21)同步带和(27)同步轮惰轮组和(19)同步轮连接，从而带动同步带运动，升降门模块通过(28)同步带压板模块和(21)同步带连接，从而带动升降门在(22)F型导轨内往下运动，升降门模块整体向下运动时候遇到阻碍(4)防夹手小门在力的作用下向上运动触发(29)限位开关，限位开也失效，控制箱未收到(29)限位开关的反馈信息，升降门整体继续向下运动，当(25)感应片到达下限位(24)槽型光电开关位置后停止运动，或下限位(24)槽型光电开关失效(28)同步带压板模块和(26)安装横梁接触，到达机械限位极限位置后停止运动，(4)防夹手小门在力的作用下向上运动，压缩(31)弹簧直至极限位置后升降门模块和投口下边缘仍保有一定的安全距离，保证人手可以顺利脱出。以防止对人员造成伤害。
通过上述情况展示本方案避免造成对垃圾投递人员造成伤害，安全性高，同时在垃圾箱体内设置(9)满溢警报指示灯及(12)气溶胶灭火器，对垃圾箱内的情况进行监控，满了及时报警，如高温发现火情(15)控制箱(12)控制气溶胶灭火器开启可进行灭火处理，提升产品使用便捷性的同时增强安全性能。
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