具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

第一移动副100，所述第一移动副100适于承载输送机壳500；

粘尘部600，所述粘尘部600位于所述第一移动副100上，所述粘尘部600适于清洁所述第一移动副100上输送的机壳500；

转运部700，所述转运部700位于所述第一移动副100的输送尽头处。通过第一移动副100上输送机壳500，机壳500顶撑粘尘部600，从而粘尘部600挤压机壳500，粘尘部600将机壳500表面的杂质粘走，当机壳500重复使用时，方便将新的标签贴覆在机壳500上，不影响机壳500的重复使用，提高了机壳500重复使用率，也提高了机壳500清洁的效率。

第一移动副

第一移动副100主要起到简单的承载输送机壳500的作用，而其结构可以采用简单的履带式输送机，也可以采用如下结构：

第一移动副100包括若干转动轴110和设置在所述转动轴110上的输送带120；其中，所述输送带120上横向排布有若干限位块，相邻两个所述限位块之间形成放置腔。机壳500放在放置腔中，放置腔的长度与机壳500长度一致，从而防止机壳500在放置腔内轴向位移，保证了输送过程中的稳定性。第一移动副100两侧设有护栏130，护栏130防止机壳500放置在放置腔内时，发生横向位移。

挤压剔除部

所述挤压剔除部300用于对机壳500上的旧标签剔除，以及挤压机壳500上的新标签，从而将新标签铺整在机壳500上。

所述挤压剔除部300包括上压板310和镜像设置在所述上压板310两侧的剔除臂320，所述上压板310靠近所述第一移动副100的一端边缘形成第一剃刀刃311；所述剔除臂320靠近所述第一移动副100的一端边缘形成第二剃刀刃323；其中经所述第一移动副100输送的旧标签机壳500的上端面旧标签适于被所述第一剃刀刃311剔除；两侧旧标签适于分别被一所述第二剃刀刃323剔除。两个剔除臂320之间的距离与机壳500的宽度适配。所述上压板310将机壳500上的旧标签剔除，以及将机壳500上的新标签铺整压平。所述剔除臂320用于将机壳500两侧的旧标签剔除，以及，在机壳500输送的过程中，保证了机壳500输送的平稳性，机壳500上的新标签在被上压板310挤压铺整时，保证了机壳500的稳定性。

具体的剔除臂320的结构如下，所述剔除臂320包括一体设置的固定臂321和剃刀臂322，所述剃刀臂322呈弧形设置且具有弹性，所述第二剃刀刃323位于所述剃刀臂322的自由端部处，所述剃刀臂322适于挤压机壳500的侧壁。当机壳500在第一移动副100的作用下，输送至挤压剔除部300，剃刀臂322会先接触到机壳500的倒角处，从而将剃刀臂322撑开，以使剃刀臂322挤压机壳500的侧壁，第二剃刀刃323将机壳500上的旧标签剔除。

具体的上压板310的结构如下，所述上压板310包括弧形硬板，所述弧形硬板的两侧分别与所述固定臂321固定连接，所述第一剃刀刃311位于所述弧形硬板的自由端部，所述弧形硬板的弧面朝向所述第二移动副200。上压板310设置为弧形硬板，如果采用弹性材质，机壳500在输送过程中，容易将上压板310向上推动，从而无法实现去除标签的作用。

但是还存在以下问题，上压板310的高度无法调整。

为了解决上述问题，在上压板310上连接提升气缸330，所述提升气缸330与所述弧形硬板固定连接，以及所述提升气缸330的伸缩方向与机壳500的上端面垂直。提升气缸330可以带动挤压剔除部300上下移动，从而控制上压板310与机壳500上表面之间的距离，从而调整上压板310与机壳500上表面接触的力度，从而实现旧标签的去除和新标签的挤压铺整。

该挤压剔除部300主要被设置在第一移动副100的输送尽头处，即第一移动副100能够将机壳500推送至挤压剔除部300上。

第二移动副

所述第二移动副200用于接取无标签机壳，并且反向输送无标签机壳至贴标部400下方。

所述第二移动副200也包括若干转动轴110和设置在所述转动轴110上的输送带120；其中，所述输送带120上横向排布有若干限位块，相邻两个所述限位块之间形成放置腔。机壳500放在放置腔中，放置腔的长度与机壳500长度一致，从而防止机壳500在放置腔内轴向位移，保证了输送过程中的稳定性。第一移动副100两侧设有护栏130，护栏130防止机壳500放置在放置腔内时，发生横向位移。

贴标部

所述贴标部400用于将新标签撕开，将新标签本体贴到机壳500上，将新标签的底膜回收。

所述贴标部400包括放卷辊410、收卷辊420和剥离辊430；以及所述放卷辊410的放卷方向、所述收卷辊420的收卷方向以及所述剥离辊430的剥离方向与所述第二移动副200共线；其中所述放卷辊410适于转动输送标签卷；所述剥离辊430适于接取所述放卷辊410上的标签卷并将标签本体与底膜剥离，所述收卷辊420适于接取所述剥离辊430处的底膜。放卷辊410上放置有标签卷，放卷辊410转动，标签卷向第一移动副100方向移动，由于设置了剥离辊430，标签在剥离辊430处分离，底膜沿着剥离辊430的转动方向移动至收卷辊420上，标签本体则被输送至机壳500上。

第二移动副200接取无标签机壳，并且反向输送无标签机壳至贴标部400下方，贴标部400将新标签贴在机壳500上，第二移动副200推送将机壳500至所述挤压剔除部300，由于挤压剔除部300上压板310的弧面朝向所述第二移动副200，上压板310挤压机壳500上的新标签，从而将新的标签铺整在机壳500上。

粘尘部

所述粘尘部600适于清洁所述第一移动副100上输送的机壳500，对具有旧标签的机壳500进行清洁，当机壳500重复使用时，方便将新的标签贴覆在机壳500上，不影响机壳500的重复使用，提高了机壳500重复使用率，也提高了机壳500清洁的效率。

所述粘尘部600包括设置在所述第一移动副100尽头的支架610、转动设置在所述支架610上的传动杆620以及转动设置在所述传动杆620上的清洁辊630；其中经所述第一移动副100输送的机壳500适于在移动过程中将所述清洁辊630撑起。所述支架610上开设有转动槽640，所述传动杆620通过销轴650转动设置在所述转动槽640内，其中当所述清洁辊630被顶撑到最高点时，所述机壳500在所述第一移动副100的输送下，能够通过所述清洁辊630与所述第一移动副100之间。所述传动杆620呈“L”形。清洁辊630的表面设有粘性物质，从而可以将杂质粘走。当机壳500在第一移动副100的输送下，机壳500顶撑清洁辊630，清洁辊630带动传动杆620在转动槽640内转动，当传动杆620接触到转动槽640的槽边时，传动杆620无法继续转动，清洁辊630被机壳500顶撑到最大高度，此时，机壳500的高度与清洁辊630与第一移动副100上的距离适配。机壳500不断地在第一移动副100的作用下移动，清洁辊630在机壳500移动过程中不断清洁机壳500表面的杂质，当机壳500移动通过清洁辊630后，清洁辊630逐渐脱离与机壳500的接触，清洁辊630由于自重掉落，复位。

第一移动副100输送机壳500至粘尘部600，机壳500在移动过程中，顶撑清洁辊630，清洁辊630在机壳500移动过程中不断清洁机壳500表面的杂质，清洁辊630逐渐被机壳500顶撑到最大高度，机壳500继续在第一移动副100的作用下输送，直至机壳500不与清洁辊630接触，清洁辊630由于自重转动复位。清洁完成后的机壳500，被所述第一移动副100输送至所述挤压剔除部300剔除旧标签形成无标签机壳；所述第二移动副200接取无标签机壳并反向输送无标签机壳至所述贴标部400正下方，所述贴标部400贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳；所述第二移动副200推送新标签机壳至所述挤压剔除部300并且所述挤压剔除部300挤压铺整新标签。

转运部

所述转运部700适于将贴覆新标签的机壳输送至外界，提高了整体设备自动化程度。

所述转运部700包括旋转盘710和转动设置在所述旋转盘710上的驱动辊720，其中，所述旋转盘710转动设置在所述支架610上；所述驱动辊720与驱动机构传动连接，以使所述驱动辊720推动所述机壳500移动。所述转运部700还包括滑梯740，所述滑梯740设置在所述旋转盘710的两侧，以及所述滑梯740的长度方向与所述第一移动副100的输送方向垂直。所述转运部700还包括一旋转气缸730，其中，所述旋转气缸730与所述旋转盘710的底部固定连接。旋转气缸730带动旋转盘710自转，从而可以将输送至旋转盘710上的机壳500向需要的方向输送。旋转盘710上还设有驱动辊720，驱动辊720可以给机壳500一个推力，使得机壳500可以沿着需要的方向移动一段距离。在旋转盘710两侧设有滑梯740，滑梯740倾斜设置，在驱动辊720的作用下，将机壳500推至滑梯740处，从而转运至下一道工序或存储箱中。转运部700也可以设置在挤压剔除部300的下方，用于暂时承接机壳500，转运部700也可以靠近第二移动副200设置，给机壳500提供推力，以使机壳500更好地向第二移动副200移动。

第一移动副100输送机壳500至粘尘部600（机壳500不是在第一移动副100上持续输送，机壳500分批在第一移动副100上输送），清洁完成后的机壳500，被所述第一移动副100输送至所述挤压剔除部300剔除旧标签形成无标签机壳；无标签机壳会被第二移动副200接取，此时转运部700上的驱动辊720也可以在其中提供动力，推动无标签机壳向第二移动副200处移动，从而更好地被第二移动副200接取。所述第二移动副200接取无标签机壳然后输送这批无标签机壳至所述第二移动副200末端，即这批无标签机壳已经全部在第二移动副200上，然后反向输送无标签机壳至所述贴标部400正下方，所述贴标部400贴覆新标签至无标签机壳上形成新标签机壳；所述第二移动副200推送新标签机壳至所述挤压剔除部300并且所述挤压剔除部300挤压铺整新标签；第二移动副200将铺整好新标签的机壳500继续输送至所述转运部700，所述转运部700开始工作，转运部700的旋转盘710自转动，然后使得驱动辊720转动方向与第二移动副200的输送方向垂直，驱动辊720转动，机壳500在驱动辊720的作用力下，向滑梯740移动，从而从滑梯740滑落至外界或下一工序，然后等待下一批机壳500。

工作原理：所述第一移动副100将设有旧标签的机壳500先输送至粘尘部600，机壳500在移动过程中，顶撑清洁辊630，清洁辊630在机壳500移动过程中不断清洁机壳500表面的杂质，清洁辊630逐渐被机壳500顶撑到最大高度，机壳500继续在第一移动副100的作用下输送，直至机壳500不与清洁辊630接触，清洁辊630由于自重转动复位。清洁完成后的机壳500被第一移动副100输送至挤压剔除部300，启动提升气缸330，调节好挤压剔除部300的高度，挤压剔除部300的剃刀臂322由于为弧形，剃刀臂322被机壳500两侧的倒角撑开，剃刀臂322挤压机壳500的两侧壁，剃刀臂322挤压机壳500，第二剃刀刃323挤压机壳500上两侧的旧标签，将两侧的旧标签剔除。挤压剔除部300上方的上压板310的第一剃刀刃311将机壳500上方的旧标签剔除。

第二移动副200接取无标签机壳，并且反向输送无标签机壳至贴标部400下方。

放卷辊410放卷，将标签输送至剥离辊430处，标签本体贴到无标签机壳上，标签底膜绕过剥离辊430到达收卷辊420上，被收卷辊420收卷。贴好标签的新机壳在第二移动副200的输送下，到达挤压剔除部300。由于挤压剔除部300的上压板310为弧形硬板，第二移动副200推动新机壳移动，当新机壳与上压板310接触时，上压板310逐渐挤压新机壳上的新标签，以铺整新标签。第二移动副200将铺整好新标签的机壳500继续输送至所述转运部700，所述转运部700开始工作，转运部700的旋转盘710自转动，然后使得驱动辊720转动方向与第二移动副200的输送方向垂直，驱动辊720转动，机壳500在驱动辊720的作用力下，向滑梯740移动，从而从滑梯740滑落至外界或下一工序。

需要指出的是，在剔除旧标签的过程中，关键依赖于挤压剔除部300实现，即剃刀臂322挤压机壳500，第二剃刀刃323挤压机壳500上两侧的旧标签，将两侧的旧标签剔除；上方的上压板310的第一剃刀刃311将机壳500上方的旧标签剔除。

在贴合新标签的过程中，为了保证新标签能够被贴合整齐，其关键依赖于挤压剔除部300，即上压板310为弧形硬板，第二移动副200推动新机壳移动，当新机壳与上压板310接触时，上压板310逐渐挤压新机壳上的新标签，以铺整新标签；

剃刀臂322挤压机壳500，保证机壳500笔直的行进。通过对于挤压剔除部300的两用形式，很好的节约了剔除以及贴合标签的过程时间，全自动的设备的介入，在一定程度上减少了错误率以及标签浪费率，输送反向的设置，在相同条件下，能够占用更少的空间，空间占有率低，功能模块聚集化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。