具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-7，一种板材自动封边机，包括板材输送机1、封边机构2及用于切割胶带的切割机构3。

其中，板材输送机1包括第一输送机101和第二输送机102，第二输送机102的输送带上方设有压辊103，压辊103的两端通过第一气缸104连接，第一气缸104固定于第二输送机102的机架上，第二输送机102靠近第一输送机101一端的机架上设有第一视觉传感器105，第一视觉传感器105与第二输送机102的控制系统连接，当第一视觉传感器105感应到板材时，第二输送机102的控制系统使第二输送机102产生瞬时加速，使进入到第二输送机102上相邻板材之间存在一定的间隙，便于胶带完成封边之后的切割工作。

封边机构2设于板材输送机1的两侧，每组封边机构2包括胶带放置台201，胶带放置台201上设有三个胶带固定辊202，三个胶带固定辊202通过连接架204连接，连接架204上设有胶带卷头的标识区209，并且三个胶带固定辊202呈等边三角形分布，连接架204下方设有垫板205，垫板205的下方连接有外齿式回转支承206，胶带放置台201的下方设有第一驱动电机207，第一驱动电机207的驱动轴穿过胶带放置台连接与外齿式回转支承206相互啮合的驱动齿轮208，胶带卷203与胶带固定辊202转动连接，胶带放置台201靠近板材输送机1的位置设有胶带导向压紧机构4；

胶带导向压紧机构4沿胶带传送的方向依次包括用于对胶带进行限位的工形辊轮401、用于将胶带压于板材侧壁的弹性辊轮402以及用于将胶带上下两侧与板材上下两侧贴合的压合辊轮403，工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403分布通过连接板404与弹簧405连接，连接板404与胶带放置台201铰接。压合辊轮403包括上压辊4031和下压辊4032，上压辊4031和下压辊4032通过连接轴连接，上压辊4031和下压辊4032之间设有用于胶带通过的通道4033，所述连接轴是上端设有螺母，螺母与上压辊4033之间的连接轴上设有压缩弹簧4034，使上压辊4031根据板材厚度的不同，进行自适应性的调整并完成胶带上下两侧对板材上下两侧的贴合。

切割机构3包括设于连接架204外侧用于换卷的第一切割装置301和设于板材输送机1外侧用于完成封边的第二切割装置302，所述第一切割装置301和第二切割装置302的一侧均设有第二视觉传感器303，第一切割装置301包括设于胶带放置台201上的第二气缸3011，第二气缸3011的活塞杆自由端连接有第一切刀3012；第二切割装置302包括设于板材输送机1外侧的驱动电机3021，驱动电机3021的驱动轴通过曲臂3022铰接有切刀导杆3023，胶带放置台201上设有轴承座3024，切刀导杆3023穿过轴承座3024与轴承座3024滑动连接，切刀导杆3023的另一端连接有第二切刀3025。

本实施例的板材自动封边机还包括设于压合辊轮403轮远离弹性辊轮402的一侧设有自重压合组件5，自重压合组件5包括上压合组件501和下压合组件502，上压合组件501包括上压轴5011，上压轴5011的两端与板材输送机1两侧的机架上下滑动连接，上压轴5011的两端设有上压辊轮5012和配重压块5013，下压合组件502包括下压轴5021，下压轴5021的两端与板材输送机1两侧的机架上下滑动连接，下压轴5021的两端设有下压辊轮5025和下滑轮5022，板材输送机1两侧的机架上设有上滑轮5023，下滑轮5022上连接有钢丝绳5026，钢丝绳5026的另一端通过上滑轮5023连接有配重块5024。

本实施例的板材自动封边机的工作流程：

首先，板材从进入第一输送机101，一般情况下，相邻板材之间是紧靠在一起的，当板材进入到第二输送机102，第二输送机102的第一视觉传感器105感应到板材的进入，向第二输送机102的控制系统发出信号，第二输送机102控制系统发出指令使第二输送机102产生瞬时的加速，拉开相邻两块板材之间的间隔，进入到第二输送机102的板材进入到封边工位；

然后，第二输送机102两侧的封边机构对板材进行封边工作：封边机构2开始工作时，将三卷胶带分别放置于三个胶带固定辊202上，胶带卷头置于标识区209内，将靠近第二输送机102的输送带的胶带卷头顺着工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403牵引至第一块板材的端部，然后板材输送机1开始工作，胶带在工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403的限位下对板材两侧进行封边，当第一卷胶带块用完时，第一驱动电机207工作，带动连接架204转动，第二卷胶带转动到第一卷胶带的位置，第一卷胶带转动到第三卷胶带的位置，此时，第一胶带的牵引部分与标识区209的第二卷胶带的卷头接触，由于胶带有粘性，因此第一卷胶带的牵引部分粘住第二卷胶带的卷头，带动第二卷胶带进行牵引，第一切割装置301的第二气缸3011工作，活塞杆伸出带动第一切刀3012切断第一卷胶带的牵引部，当第二卷胶带快用完时，第三卷胶带继续补上，因此在封边工作中不用频繁补充胶带，提高了自动化的工作效率，当板材两侧完成封边工作后，第二视觉传感器303感应到相邻两块板材间的间隙，第二驱动电机3021工作，第二驱动电机3021的驱动轴通过曲臂3022带动有切刀导杆3023伸出使第二切刀3025对胶带进行切断。

工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403的作用在于，工形辊轮401主要用于胶带的牵引和限位，弹性辊轮402用于将胶带压于板材侧壁，压合辊轮403用于将胶带上下两侧与板材上下两侧贴合，工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403分布通过连接板404与弹簧405连接，连接板404与胶带放置台201铰接，便于工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403对胶带进行限位以及对板材的封边工作，自重压合组件5的上压轴5011上的上压辊轮5012以及下压轴辊轮5025在配重压块5013及配重块5024的作用下对板材上下侧的胶带进行进一步的压合，第二输送机102上方的压辊103使板材的运输更稳定。

最后，两侧完成封边工作的板材经过90°的换向后进入到和上述一致的封边机，完成板材另外两侧的封边工作，90°的换向机构可以使采用90°转角输送机，此外，板材封边机也可以根据生产需求采用多层、多组上述一致封边机同步工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。