具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种箱体自动绕包设备，包括安装架1，在安装架1上设置有三个旋转绕包机构，每个旋转绕包机构上均设置有包装膜筒，三个旋转绕包机构的转轴分别与X轴、Y轴和Z轴平行，从三个方向将包装膜筒上的包装膜包绕在箱体2上。其中，包装膜筒为类似保鲜膜筒的结构，包装膜筒上的包装膜端部先依靠人工操作贴合在箱体2侧壁合适的位置，随后旋转绕包机构带动包装膜筒绕箱体2旋转，分别以X轴、Y轴或Z轴为旋转轴，将箱体2的、与对应旋转轴平行的四个面包覆。三个旋转绕包机构最终使箱体2所有的表面均包覆包装膜，且每个面完成两次包覆，确保整个箱体2的包覆更加可靠、牢固，整个过程无需移动或旋转箱体2，减少了设备布置，提升了绕包作业的便捷性。

在本实施例中，每个旋转绕包机构包括转动设置在安装架1上的旋转连接座3、与旋转连接座1第一端固定的绕包连杆，以及与旋转连接座1第二端连接的旋转驱动部。其中，旋转驱动部包括套设在旋转连接座1第二端的从动轮4、设置在安装架1背面的旋转驱动电机5以及套设在旋转驱动电机5的输出轴端部的主动轮6，主动轮6与从动轮4之间套设有传送带7，由旋转驱动电机5驱动旋转连接座3转动，带动绕包连杆同步转动。绕包连杆包括与旋转连接座3的旋转轴垂直的第一连杆8以及与旋转连接座3的旋转轴平行的第二连杆9，第一连杆8的一端与旋转连接座3固定，另一端与第二连杆9固定，包装膜筒可转动套设在第二连杆9上，旋转过程中将箱体2与对应旋转轴平行的四个面绕包作业。

在本实施例中，各个旋转连接座3的旋转轴对准同一旋转中心，箱体2固定时其中心与旋转中心重合，因此三个旋转绕包机构对箱体2进行包装时无需再调整箱体2位置和角度，旋转连接座3直接对准箱体2并带动第二连杆9及包装膜筒旋转，相对于偏心旋转的方式包装膜的拉出和包绕更加均匀。

同时，安装架1上还设置有多个顶料机构，本实施例中顶料机构设置六个，分别对应于箱体2的六个表面，分别设置在箱体2的底侧与顶侧、左侧与右侧、前侧与后侧，两两之间是相对设置的。

具体地，顶料机构包括顶料杆10、设置在顶料杆10第一端的顶料块11、与顶料杆10第二端固定的位移连杆12、以及与位移连杆12连接的位移驱动气缸13，位移驱动气缸13设置在安装架1背面，驱动位移连杆12平移，带动顶料杆10第一端的顶料块11朝向或背向箱体2对应的表面移动。进一步地，位移连杆12还与一导向杆14连接，导向杆14活动设置在导向架15的导向孔内，导向架15固定设置在安装架1背面，通过导向杆14和导向架15的设置使位移连杆12以及顶料杆10的移动更加平稳。其中，导向杆14与顶料杆10是平行设置的，而与位移连杆12是垂直设置的，导向杆14和顶料杆10分别与位移连杆12的两端固定，而位移驱动气缸13的活塞杆端部与位移连杆12的靠中位置固定，具体通过一组螺栓固定在位移连杆12上开设的腰型槽内，能一定程度上调整安装位置，确保导向杆14与导向架15的准确安装。

其中，三个顶料机构的顶料杆10与其中三个旋转连接座3是共线设置的，在旋转连接座3的中部开设有通孔，顶料杆10活动设置在通孔内，当此旋转连接座3带动绕包连杆旋转对箱体2绕包时，此旋转连接座3内的顶料杆10以及对侧的顶料杆10动作将箱体2夹紧固定，而其他位置的顶料杆10则退回以让出绕包连杆旋转的空间。

在本实施例中，安装架1的底端还设置有一输送线16，输送线16上转动设置有输送辊筒17，用于将待绕包的箱体2输送至安装架1位置，同时将完成绕包的箱体2输送离开。

箱体2随输送线16移动至安装架1位置后，位于顶侧和底侧的顶料杆10动作将箱体2夹持固定，随后底侧的顶料杆10伸长，顶侧的顶料杆10缩短，使箱体2抬升至预设位置，再通过设置在顶侧的旋转绕包机构对箱体2绕包作业；完成后左侧和右侧的顶料杆10伸出将箱体2顶紧夹持，而顶侧和底侧的顶料杆10均退回，由左侧的旋转绕包机构对箱体2绕包作业；完成后前侧和后侧的顶料杆10伸出将箱体2顶紧夹持，左侧和右侧的顶料杆10缩回，由前侧的旋转绕包机构对箱体2绕包作业；最后底侧和顶侧的顶料杆10再次伸出，将完成全部包绕作业的箱体2再次放回至输送线16。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。