具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1，一种玻璃切割成型后自动化磨边机，包括安装台1、旋转放置机构2、升降机构3和定位打磨机构4，所述安装台1上端的中部位置设置有旋转放置机构2，升降机构3设置在安装台1的左右两侧，定位打磨机构4设置在升降机构3上。

参阅图2，所述旋转放置机构2包括固定筒21、放置板22和旋转电机23，所述固定筒21设置在安装台1上端的中部位置，放置板22转动连接在固定筒21上端，安装台1上设置有旋转电机23，且旋转电机23位于固定筒21内，旋转电机23的输出轴与放置板22下端面的中心位置固定连接。

具体工作时，通过人工方式将切割完成后的圆形玻璃放置在放置板22上端，且使得圆形玻璃中心大致与放置板22中心对应。

参阅图1，所述升降机构3包括安装板31、T形滑轨32、滑动板33、T形滑槽34、一号电动推杆35和升降板36，所述安装板31设置在安装台1的左右两侧，两个安装板31相对面均设置有T形滑轨32，滑动板33上开设有T形滑槽34，滑动板33通过T形滑槽34与T形滑轨32滑动连接，且滑动板33与安装板31滑动接触，滑动板33下端与安装台1上端之间设置有一号电动推杆35，滑动板33之间设置有升降板36。

具体工作时，一号电动推杆35工作，一号电动推杆35的伸缩杆收缩带动滑动板33向下运动，在滑动板33运动时T形滑轨32在T形滑槽34内滑动，保证滑动板33在运动时的稳定性，以免设备晃动，滑动板33带动升降板36向下运动，定位打磨支链49跟随升降板36向下移动至一定位置后，一号电动推杆35停止工作。

参阅图1和图2，所述定位打磨机构4包括安装桶41、一号固定板42、二号固定板43、丝杆44、从动锥齿轮45、驱动电机46、驱动锥齿轮47、定位支链48、打磨支链49和压紧支链410，所述安装桶41设置在升降板36下端面的中部位置，且安装桶41为上端开口的桶形结构，安装桶41外壁的左右两侧设置有一号固定板42，安装桶41外壁的前后两侧均对称设置有两个二号固定板43，一号固定板42下方与安装桶41侧壁之间以及二号固定板43下方与安装桶41侧壁之间均转动安装有丝杆44，丝杆44在安装桶41内的一端设置有从动锥齿轮45，驱动电机46设置在升降板36的上端，且驱动电机46的输出轴穿过升降板36进入安装桶41内，驱动电机46的输出轴下端安装有驱动锥齿轮47，驱动锥齿轮47与从动锥齿轮45之间相互啮合，打磨支链49设置在一号固定板42下方的丝杆44上，定位支链48设置在二号固定板43下侧的丝杆44上，压紧支链410设置在安装桶41下侧。

具体工作时，驱动电机46带动驱动锥齿轮47转动，驱动锥齿轮47带动从动锥齿轮45转动，丝杆44被从动锥齿轮45带动进行转动，使得定位支链48和打磨支链49同步向玻璃边缘靠近，通过定位支链48对圆形玻璃位置进行调整，使得圆形玻璃的中心轴线与放置板22的中心轴线在一条线上，保证了对圆形玻璃进行打磨的准确性，当完成定位后通过压紧支链410对圆形玻璃进行压紧固定，固定完成后驱动电机46继续工作，使得打磨支链49能够对圆形玻璃边缘进行打磨。

参阅图4，所述定位支链48包括二号移动板481、弹簧杆482、一号辊架483和定位辊484，所述二号移动板481上侧螺接在二号固定板43下侧的丝杆44上，且二号移动板481上端与二号固定板43下端滑动连接，弹簧杆482对称设置在二号移动板481相对内侧壁上，一号辊架483设置在弹簧杆482上，定位辊484转动连接在一号辊架483上。

具体工作时，丝杆44转动带动二号移动板481向中间靠拢，定位辊484抵压圆形玻璃的边缘，使得圆形玻璃向中间移动，同时弹簧杆482被压缩，当弹簧杆482被压缩至一定程度时圆形玻璃的中心轴线与放置板22的中心轴线在一条线上，丝杆44停止转动。

参阅图2，所述压紧支链410包括二号电动推杆4101和压紧盘4102，所述二号电动推杆4101设置在安装桶41内部底端，且二号电动推杆4101的伸缩杆穿过安装桶41下侧壁并转动连接有压紧盘4102。

具体工作时，圆形玻璃定位完成后丝杆44停止转动，二号电动推杆4101的伸缩杆伸出带动压紧盘4102对圆形玻璃进行压紧，使得圆形玻璃被压紧在压紧盘4102和放置板22之间。

参阅图3，所述放置板22上端面均匀开设有伸缩槽221，伸缩槽221内滑动设置有伸缩柱222，伸缩柱222的上端转动嵌设有滚珠223，伸缩柱222下端与伸缩槽221底部通过顶伸弹簧224连接，具体工作时，将圆形玻璃放置到滚珠223上，圆形玻璃被滚珠223顶起，使得圆形玻璃不会与放置板22上端面直接接触，在定位辊484顶动圆形玻璃移动时，圆形玻璃在滚珠223上滚动，从而防止了圆形玻璃被刮花的状况，在压紧盘4102对圆形玻璃进行压紧时圆形玻璃对滚珠223进行挤压，使得伸缩柱222向伸缩槽221内收缩，顶伸弹簧224被压缩，当滚珠223完全进入伸缩槽221内时，圆形玻璃下端与放置板22接触，从而能够将圆形玻璃夹紧在放置板22与压紧盘4102之间。

参阅图5和图6，所述打磨支链49包括一号移动板491、滑动槽492、滑动块493、复位弹簧494、一号安装架495、转动轴496、打磨轮497、打磨槽498、打磨电机499、二号安装架4910、三号电动推杆4911和滚动轮4912，所述一号移动板491螺接在一号固定板42下侧的丝杆44上，且一号移动板491上端与一号固定板42滑动连接，一号移动板491相对面开设有滑动槽492，滑动槽492内滑动设置有滑动块493，滑动块493上下两端与滑动槽492内的上下两侧壁之间设置有复位弹簧494，滑动块493的相对面上下对称安装有一号安装架495，同侧的两个一号安装架495之间转动连接有转动轴496，转动轴496上固定设置有打磨轮497，打磨轮497外壁开设有打磨槽498，打磨电机499设置在下侧的一号安装架495上，且打磨电机499的输出轴与转动轴496连接，同侧的两个一号安装架495外侧壁上对称设置有二号安装架4910，二号安装架4910为L状，二号安装架4910远离一号移动板491的一侧设置有三号电动推杆4911，三号电动推杆4911的伸缩杆穿过二号安装架4910并转动设置有滚动轮4912。

具体工作时，丝杆44带动一号移动板491向中间靠拢，通过一号移动板491带动滚动轮4912向中间靠拢，在定位支链48定位过程中上下两侧的滚动轮4912分别移动至圆形玻璃的上下两方，当圆形玻璃被压紧固定后，三号电动推杆4911工作，两个三号电动推杆4911的伸缩杆带动滚动轮4912向圆形玻璃移动，滚动轮4912逐渐抵压夹住圆形玻璃上下端面，在滚动轮4912抵压过程中，通过一号安装架495和二号安装架4910以及圆形玻璃对滚动轮4912产生的反作用力带动滑动块493在滑动槽492内滑动，当滚动轮4912之间的距离与圆形玻璃的厚度相同时，滑动块493停止滑动，使得打磨槽498位置对准圆形玻璃边缘，从而实现快速对玻璃边缘进行定位的功能，且机械定位方式相比于人工定位方式更为准确可靠；通过打磨电机499带动转动轴496转动，转动轴496带动打磨轮497进行旋转，丝杆44继续转动带动一号移动板491向中间靠拢，使得打磨槽498与圆形玻璃边缘接触并进行打磨，此时的定位支链48中弹簧杆482能够继续被压缩，接着旋转电机23工作，旋转电机23的输出轴转动带动放置板22进行旋转，使得放置板22与压紧盘4102之间的圆形玻璃转动，从而使得打磨槽498沿圆形玻璃的边缘进行打磨，将圆形玻璃边缘存在的毛刺打磨去除，通过两个打磨轮497同时对圆形玻璃进行打磨，而且旋转电机23的输出轴旋转方向与打磨轮497旋转方向相反，增大了圆形玻璃与打磨轮497之间的相对运动幅度，从而提高了打磨效率。

具体工作时，定位支链48与打磨支链49同步工作有效的提高了工作效率。

参阅图6，所述打磨槽498为V字形，能够有效的对圆形玻璃边缘的拐角处进行打磨。

参阅图3，所述放置板22上端和压紧盘4102下端均设置有防护橡胶垫225，且放置板22上端的防护橡胶垫225开设有与伸缩槽221配合的槽；能够对玻璃进行进一步的保护，防止划伤玻璃的状况。

工作时，第一步：通过人工方式将切割完成后的圆形玻璃放置在放置板22上端，且使得圆形玻璃中心大致与放置板22中心对应。

第二步：一号电动推杆35工作，一号电动推杆35的伸缩杆收缩带动滑动板33向下运动，在滑动板33运动时T形滑轨32在T形滑槽34内滑动，保证滑动板33在运动时的稳定性，以免设备晃动，滑动板33带动升降板36向下运动，定位打磨支链49跟随升降板36向下移动至一定位置后，一号电动推杆35停止工作。

第三步：驱动电机46工作，驱动电机46的输出轴转动带动驱动锥齿轮47转动，驱动锥齿轮47转动带动从动锥齿轮45转动，丝杆44被从动锥齿轮45带动进行转动，丝杆44转动带动二号移动板481向中间靠拢，定位辊484抵压圆形玻璃的边缘，使得圆形玻璃向中间移动，同时弹簧杆482被压缩，当弹簧杆482被压缩至一定程度时圆形玻璃的中心轴线与放置板22的中心轴线在一条线上，丝杆44停止转动。

第四步：在第三步进行的同时，丝杆44带动一号移动板491向中间靠拢，通过一号移动板491带动滚动轮4912向中间靠拢，在定位支链48定位过程中上下两侧的滚动轮4912分别移动至圆形玻璃的上下两方。

第五步：在第三步和第四步完成后，丝杆44停止转动，二号电动推杆4101的伸缩杆伸出带动压紧盘4102对圆形玻璃进行压紧，使得圆形玻璃被压紧在压紧盘4102和放置板22之间。

第六步：三号电动推杆4911工作，两个三号电动推杆4911的伸缩杆等距伸出带动滚动轮4912向圆形玻璃移动，滚动轮4912逐渐抵压夹住圆形玻璃上下端面，在滚动轮4912抵压过程中通过一号安装架495和二号安装架4910带动滑动块493在滑动槽492内滑动，当滚动轮4912之间的距离与圆形玻璃的厚度相同时，滑动块493停止滑动，使得打磨槽498位置对准圆形玻璃边缘，从而实现快速对玻璃边缘进行定位的功能，同时打磨电机499带动转动轴496转动，转动轴496带动打磨轮497进行旋转。

第七步：驱动电机46继续工作，丝杆44继续带动一号移动板491向中间靠拢，使得打磨槽498与圆形玻璃边缘接触并进行打磨，此时的定位支链48中弹簧杆482能够继续被压缩，接着旋转电机23工作，旋转电机23带动放置板22进行旋转，使得放置板22与压紧盘4102之间的圆形玻璃转动，从而使得打磨槽498沿圆形玻璃的边缘进行打磨，将圆形玻璃边缘存在的毛刺打磨去除，通过两个打磨轮497同时对圆形玻璃进行打磨，且旋转电机23的输出轴旋转方向与打磨轮497旋转方向相反，增大了圆形玻璃与打磨轮497之间的相对运动幅度，从而提高了打磨效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。