具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

由图1-12给出，本发明包括直升机本体1，直升机本体1安装有搭载架2，搭载架2左右两侧均设置有探头存储箱3，探头存储箱3连接角度调节轴4，角度调节轴4插入搭载架2内，角度调节轴4连接角度调节电机5，探头存储箱3内侧安装有若干个第一探头7；

搭载架2下端设置有探头安装板18，探头安装板18安装有若干个第二探头20，探头安装板18连接有用于调节第二探头20位置的位置调节机构。

实施例二

在实施例一的基础上，探头存储箱3上安装有用于保护第一探头7的第一密封机构，第一密封机构包括密封架6，密封架6套在探头存储箱3外侧，密封架6的上下两侧分别卡设有上挡板8、下挡板9，上挡板8与密封架6转动连接，下挡板9与密封架6转动连接，上挡板8与下挡板9均安装有调节杆10，调节杆10卡入调节滑槽11内，调节滑槽11设置有多个，调节杆10与调节滑槽11可相对滑动，调节滑槽11连接第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12连接固定板13，固定板13安装在密封架6上；第一探头7工作时，上挡板8与下挡板9位于第一探头7的上下两侧，能够保护第一探头7，防止第一探头7因空中杂物的撞击而损坏，同时在第一探头7不工作时，可通过第一电动伸缩杆12带动调节滑槽11移动，调节滑槽11拉动调节杆10移动并带动上挡板8、下挡板9向靠近密封架6的一侧移动，最终上挡板8、下挡板9配合密封架6可将探头存储箱3密封，进而防止空气与第一探头7接触，在不工作时避免空气中的灰尘与第一探头7接触，进而减少第一探头7上灰尘的沉积，有助于保护第一探头7内部件的正常运行。

实施例三

在实施例一的基础上，探头安装板18上安装有用于保护第二探头20的第二密封机构，第二密封机构包括固定轴19，固定轴19插入探头安装板18内且与探头安装板18固定连接，固定轴19外侧套设有第一套环23，第一套环23设置有两个，且两个第一套环23分别位于探头安装板18前后两侧，第一套环23与固定轴19可相对转动，第一套环23连接第一密封板21，固定轴19外侧套设有第二套环24，第二套环24设置有两个，第二套环24与固定轴19可相对转动，第二套环24连接第二密封板22，第一密封板21的前后两端均安装有第一连接杆25，第二密封板22的前后两端均安装有第二连接杆26，第一连接杆25与第二连接杆26均插入导向滑槽27内，且第一连接杆25与导向滑槽27可相对滑动，导向滑槽27连接第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28连接导向块29，导向块29卡入导向槽30内，且导向块29与导向槽30内壁可相对滑动，导向槽30设置在搭载架2上；通过在探头安装板18上安装第二密封机构，第二探头20工作时，第一密封板21、第二密封板22分别位于第二探头20的左右两侧，能够对第二探头20起到防护作用，同时，在第二探头20不工作时，可通过第二电动伸缩杆28带动导向滑槽27向下侧移动，导向滑槽27可拉动第一连接杆25、第二连接杆26，进而带动第一密封板21、第一套环23与第二密封板22、第二套环24向下侧转动，最终第一密封板21与第二密封板22相互抵住，配合探头安装板18能够对第二探头20起到防护作用，能够更好的保护第二探头20。

实施例四

本发明包括直升机本体1，直升机本体1安装有搭载架2，搭载架2左右两侧均设置有探头存储箱3，左右两侧的探头存储箱3以搭载架2的中心线为轴线对称分布，探头存储箱3连接角度调节轴4，角度调节轴4插入搭载架2内，且角度调节轴4与搭载架2转动连接，角度调节轴4连接角度调节电机5，探头存储箱3内侧安装有若干个第一探头7；

探头存储箱3上安装有用于保护第一探头7的第一密封机构，第一密封机构包括密封架6，密封架6套在探头存储箱3外侧，密封架6的上下两侧分别卡设有上挡板8、下挡板9，上挡板8与密封架6转动连接，下挡板9与密封架6转动连接，上挡板8与下挡板9均安装有调节杆10，调节杆10卡入调节滑槽11内，调节滑槽11设置有多个，调节杆10与调节滑槽11可相对滑动，调节滑槽11连接第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12连接固定板13，固定板13安装在密封架6上；

搭载架2下端设置有探头安装板18，探头安装板18安装有若干个第二探头20，探头安装板18连接有用于调节第二探头20位置的位置调节机构，位置调节机构包括轴承座14，轴承座14安装有螺纹杆15，螺纹杆15连接位置调节电机16，螺纹杆15外侧套设有滑块17，滑块17与螺纹杆15螺纹连接，滑块17连接探头安装板18；

探头安装板18上安装有用于保护第二探头20的第二密封机构，第二密封机构包括固定轴19，固定轴19插入探头安装板18内且与探头安装板18固定连接，固定轴19外侧套设有第一套环23，第一套环23设置有两个，且两个第一套环23分别位于探头安装板18前后两侧，第一套环23与固定轴19可相对转动，第一套环23连接第一密封板21，固定轴19外侧套设有第二套环24，第二套环24设置有两个，第二套环24与固定轴19可相对转动，第二套环24连接第二密封板22，第一密封板21的前后两端均安装有第一连接杆25，第二密封板22的前后两端均安装有第二连接杆26，第一连接杆25与第二连接杆26均插入导向滑槽27内，且第一连接杆25与导向滑槽27可相对滑动，导向滑槽27连接第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28连接导向块29，导向块29卡入导向槽30内，且导向块29与导向槽30内壁可相对滑动，导向槽30设置在搭载架2上。

工作原理：

本发明使用时，外联电源与控制器进行使用，在搭载架2左右两侧分别安装探头存储箱3与第一探头7，同时探头存储箱3连接角度调节轴4、角度调节电机5，可调节左右两侧第一探头7的角度，进而增加第一探头7所能够探测区域的大小，同时通过设置探头安装板18、第二探头20能够探测直升机本体1下侧的区域，配合位置调节机构可根据需要调节第二探头20的位置，能够大大增加第二探头20所能够探测区域的面积，更有助于搜寻目标，且探测时不需要调节直升机本体1的飞行角度，即可完成探测，更加方便直升机本体1的操控；

通过在探头存储箱3上安装第一密封机构，第一探头7工作时，上挡板8与下挡板9位于第一探头7的上下两侧，能够保护第一探头7，防止第一探头7因空中杂物的撞击而损坏，同时在第一探头7不工作时，可通过第一电动伸缩杆12带动调节滑槽11移动，调节滑槽11拉动调节杆10移动并带动上挡板8、下挡板9向靠近密封架6的一侧移动，最终上挡板8、下挡板9配合密封架6可将探头存储箱3密封，进而防止空气与第一探头7接触，在不工作时避免空气中的灰尘与第一探头7接触，进而减少第一探头7上灰尘的沉积，有助于保护第一探头7内部件的正常运行；

通过在探头安装板18上安装第二密封机构，第二探头20工作时，第一密封板21、第二密封板22分别位于第二探头20的左右两侧，能够对第二探头20起到防护作用，同时，在第二探头20不工作时，可通过第二电动伸缩杆28带动导向滑槽27向下侧移动，导向滑槽27可拉动第一连接杆25、第二连接杆26，进而带动第一密封板21、第一套环23与第二密封板22、第二套环24向下侧转动，最终第一密封板21与第二密封板22相互抵住，配合探头安装板18能够对第二探头20起到防护作用，能够更好的保护第二探头20。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。