具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-4，本实施例提出了一种折叠结构，包括相互铰接的第一连接座100和第二连接座101，所述第一连接座100内腔端部一侧铰接设置有适配件104，所述适配件104端部固设有定位轴105；所述第二连接座101一侧设置有限位座102，所述限位座102端部用于与所述第一连接座100相抵，所述限位座102上设置有过渡面108，所述限位座102上还设置有定位面109，所述定位面109倾斜设置，所述定位面109位于所述过渡面108下侧，所述定位轴105用于与所述过渡面108或定位面109相抵；所述第一连接座100和第二连接座101铰接处还设置有摆动件103，所述摆动件103与所述适配件104之间设置有连接杆106，所述连接杆106的一端与所述摆动件103铰接，所述连接杆106的另一端与所述适配件104活动连接，所述适配件104与所述第一连接座103内腔侧壁之间还设置有弹性件107。

本实施例的一种折叠结构，可适用于滑板车上，可保证第一连接座100和第二连接座101在展开折叠后始终保持紧密相抵，且即使在折叠结构不断使用并磨损的情况下，也能够自适应调节，以使得保证第一连接座100和第二连接座101在展开折叠后始终保持紧密相抵不发生松动。

本实施例中，首先需要保证第一连接座100和第二连接座101能够发生相对转动，因此将第一连接座100和第二连接座101相互铰接，作为优选的，第一连接座100和第二连接座101的铰接部位设置于折叠方向的一侧，以便于实现折叠效果，在由折叠状态展开时，第一连接座100和第二连接座101的端部相抵，第一连接座100和第二连接座101无法继续相对转动，即可实现转动的限位，即展开角度的限定。本实施例以此为基础，对普通铰接结构进行进一步优化，使得第一连接座100和第二连接座101在展开折叠后能够实现结构的自锁，使得二者始终保持紧密相抵，且在不断使用并磨损的情况下，也能够对磨损间隙进行自适应消除，防止第一连接座100和第二连接座101之间发生松动。

为实现上述效果，本实施例对普通铰接结构进行了改进，并说明如下：

第一，在第二连接座101一侧设置限位座102，限位座102的上端部用于与第一连接座100的下端部相抵，限位座102上设置有过渡面108以及定位面109，其中，定位面109位于过渡面108下侧，定位面109为与过渡面108相连的表面，定位面109整体的朝向向下，而为倾斜设置，而定位面109相对于第二连接座101端部平面逆时针方向倾斜微小角度，该角度能够保证定位轴105随适配件104的摆动能够顺利摆脱与定位面109的相抵。

第二，需要在第一连接座100内腔端部一侧铰接设置适配件104，适配件104的端部固设有定位轴105，定位轴105长度大于适配件104的宽度，定位轴105的凸出部分能够与定位面109或过渡面108相抵，其中，保证定位轴105与定位面109始终相抵为保证第一连接座100和第二连接座101之间不发生松动的关键点之一。假设第一连接座100和第二连接座101之间有发生松动的趋势，即意味着第一连接座100和第二连接座101之间有发生相对转动的趋势，从结构上看，第一连接座100和第二连接座101之间的转动中心为二者的铰接部位，第一连接座100和第二连接座101发生相对转动时，定位轴105的转动中心也为第一连接座100和第二连接座101之间的铰接部位，因此只要定位轴105与定位面109始终相抵，意味着定位面109能够有效限制定位轴105绕转动中心旋转，即适配件104的转动能够间接被定位面109限制，由此实现第一连接座100和第二连接座101之间的转动的限制，即锁死。因此，只要保证定位轴105与定位面109始终相抵，即可保证第一连接座100和第二连接座101之间不发生松动。

第三，第一连接座100和第二连接座101铰接处还需设置摆动件103，摆动件103与适配件104之间设置有连接杆106，连接杆106的一端与摆动件103铰接，连接杆106的另一端与适配件104之间能够实现滑动与转动，作为一种优选，连接杆106与适配件104连接段为一长孔，利用适配件104上的销柱贯穿长孔及适配件104，实现了连接杆106与适配件104之间的活动连接。且显然，摆动件103的摆动能够拉动连接杆106，而连接杆106的活动同样可拉动适配件104的摆动。在本实施例中，利用摆动件103带动连接杆106，进而带动适配件104的摆动，可控制定位轴105与定位面109或过渡面108之间的相抵或分离。

第四，为保证折叠结构中的第一连接座100和第二连接座101不发生松动，即保证定位轴105与定位面109始终相抵，本实施例在适配件104与第一连接座100内腔侧壁之间还设置有弹性件107，弹性件107优选为弹簧，当折叠结构呈展开状态时，此时定位轴105与定位面109已经处于相抵状态，为保证不松动，可利用弹簧产生的弹性力，该弹性力始终将适配件104向靠近第一连接座100腔壁一侧推动，而此时的定位轴105被随之带动，使得定位轴105具有向弹力方向运动的趋势，且定位面109相对于第二连接座101端部平面逆时针方向倾斜了微小角度，当定位轴105与定位面109相抵时，定位轴105由于受到弹性件107的弹力推动，与定位面109始终处于紧密相抵的状态。此外，随着折叠结构的不断使用，定位轴105与定位面109之间或其他相应结构会随使用而磨损，有可能造成定位轴105与定位面109之间接触情况的改变，有产生接触缝隙或接触松动的趋势，但由于弹性件107的设置，即使因结构磨损而产生缝隙，由于适配件104始终受弹性件107的弹性力，定位轴105能够随适配件104的摆动而重新与定位面109保持相抵，即实现了对磨损间隙的自适应消除，实现了即使结构不断磨损，也可保证定位轴105与定位面109之间始终保持相抵，进而保证了第一连接座100和第二连接座101不发生松动。

基于上述结构特征及相关说明，折叠结构具有展开及折叠两种状态，展开及折叠的描述如下：

展开状态时，第一连接座100和第二连接座101端部相抵，摆动件103与第一连接座100和第二连接座101贴合，即摆动件103不发生摆动。摆动件103顶住连接杆106，适配件104受连接杆106或弹性件107的推力保持静止，此时定位轴105的圆柱表面与定位面109保持相抵，由于定位面109相对于第二连接座101端部平面逆时针方向倾斜了微小角度，定位轴105始终会受到弹性件107或连接杆106的推动，与定位面109的始终保持紧密相抵。

在此过程中，若第一连接座100和第二连接座101发生松动，意味着第一连接座100和第二连接座101之间能够发生微小转动，但在本实施例中，定位轴105的圆柱表面与定位面109的紧密相抵，使得第一连接座100和第二连接座101完全无法发生相对转动，摆动件103、连接杆106、弹性件107、适配件104以及限位座102之间基于结构特征，使得定位轴105间接受弹性件107弹性力的影响，保持向弹力方向运动的趋势，因此定位轴105的圆柱表面始终与定位面109的紧密相抵，使得第一连接座100和第二连接座101之间完全卡死，无法发生相对转动，即折叠结构不会发生松动。

此外，即使折叠结构随使用被不断磨损，本实施例也能够完成自适应调节，同样保证不发生松动。依据为，当即使定位轴105的圆柱表面与定位面109相互磨损，只要保证弹性件107能够始终为适配件104提供推力，由此即可保证定位轴105的圆柱表面与定位面109始终保持压力，即保证定位轴105的圆柱表面与定位面109始终相抵，进而使得第一连接座100和第二连接座101之间完全卡死，无法发生松动。

当需要折叠时，首先向外拉动摆动件103，使得摆动件103发生摆动，摆动件103带动连接杆106活动，连接杆106带动适配件104摆动，且基于定位面109相对于第二连接座101端部平面逆时针方向倾斜微小角度，使得定位轴105随适配件104的活动，使得定位轴105能够脱离定位面109，若定位面109长度较短，或定位轴105与定位面109接触部分不深，继续转动摆动件103，使得定位轴105能够完全离开定位面109的范围，与定位面109完全脱离；若定位面109长度较长，或定位轴105与定位面109接触部分较深，可使得第一连接座100和第二连接座101之间产生初步的相对转动，使得定位轴105能够与过渡面108及定位面109发生相对位置的改变，使得定位轴105能够完全离开定位面109的范围，与定位面109完全脱离；随后第一连接座100和第二连接座101可继续相对转动，松开摆动件103，定位轴105能够与过渡面108相抵，定位轴105圆柱表面沿过渡面108相对滑动，第一连接座100和第二连接座101可继续相对转动，最终彻底实现折叠，此时折叠结构处于折叠状态。

折叠结构由折叠状态转化为展开状态的过程中，首先使第一连接座100和第二连接座101之间发生相对转动，定位轴105与过渡面108相抵，定位轴105圆柱表面沿过渡面108相对滑动，随着第一连接座100和第二连接座101之间转动的幅度越来越大，定位轴105沿过渡面108不断滑动至过渡面108末端，同时，因受到弹性件107的弹力作用，推动定位轴105卡入定位面109所在的位置，使得定位轴105与定位面109的相抵接触，由此进入前述展开状态，并自动保证展开状态的第一连接座100和第二连接座101之间的转动的限制，即锁死，保证二者之间不发生松动。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一连接座100上还设置有销件110，所述摆动件103上设置有二道锁组件，所述二道锁组件用于与销件110相匹配。本实施例中，二道锁组件与销件110相互配合，以实现摆动件103的限位，防止摆动件103的摆动，进一步对本实施例的折叠结构进行锁定，防止第一连接座100和第二连接座101之间发生摆动。在本实施例中，销件110可选用与第一连接座100固定的销钉，而二道锁组件则为能够与销钉匹配结合的结构，如与销钉适配的滑块、卡槽、设置有叉口的定位块等结构。

作为本实施例可选的实施方式，所述二道锁组件包括设置于摆动件103上的定位槽111，所述摆动件103一侧设置有推动部112，所述摆动件103另一侧设置有锁合件113，所述推动部112与所述锁合件113固定连接，所述锁合件113上设置有与销件110适配的缺口，所述推动部112一侧设置有定位块114，所述定位块114与所述定位槽111滑动配合。本实施例中提出的二道锁组件，利用了锁合件113上与销件110适配的缺口，实现了与销件110的相对固定，当销件110为销钉时，该缺口与销钉的钉柱匹配卡合，锁合件113的表面与销钉的顶帽相抵，进而实现了摆动件103的限位固定，有效限制了摆动件103的摆动。

当本实施例的摆动件103需要解除限制时，可向推动部112施力，由于推动部112与锁合件113固定连接，推动部112的滑动会带动锁合件113的滑动，进而使得锁合件113上的缺口与销件110脱离，由此解除了对摆动件103的限制。

本实施例中，为提升推动部112活动的稳定性，在推动部112一侧设置有定位块114，定位块114能够沿定位槽111内滑动，同时进一步提升了锁合件113活动的稳定性，保证了缺口与销件110之间能够稳定地脱离或适配接触。

作为本实施例可选的实施方式，所述定位槽111内设置有复位弹性件115，所述复位弹性件115一端与所述定位块114连接，所述复位弹性件115另一端与所述定位槽111端壁连接。为进一步提升二道锁组件的实用性，可在定位槽111内设置复位弹性件115，该弹性复位件115可选用弹簧，弹簧一端与定位块114连接，弹簧另一端与定位槽111端壁连接，当定位块114沿定位槽111内滑动，弹簧发生形变，产生推力或拉力，由此利用弹簧的弹性力，实现推动部112与锁合件113的复位。

作为本实施例可选的实施方式，所述连接杆106上有长孔116，所述长孔116与所述适配件104活动连接。为保证本实施例的折叠结构，即使随使用被不断磨损，也能够完成自适应调节，主要依据为适配件104能够受弹性件107的推力，不断调整定位轴105的圆柱表面与定位面109的相抵位置，随着适配件104不断靠近第一连接座100的内腔腔壁，适配件104与连接杆106之间必然需要活动余量，在连接杆106上有长孔116，利用销柱穿过长孔116与适配件104，实现适配件104与连接杆106的活动连接，即可实现上述的效果。

此外，长孔116为适配件104提供的活动余量，以不使得定位轴105与定位面109松脱为基础。当弹性件107因老化等原因导致不能为适配件104提供弹性推力，或者当遇到外力等因素影响时，适配件104会以第一连接座100内腔端部一侧的铰接点为转动中心发生一定范围的摆动，而长孔116的尺寸足以限制适配件104的摆动，使得定位轴105不脱离定位面109的范围，只要保证连接杆106不发生位移，定位轴105则不会脱离定位面109的范围，保证了折叠结构的稳定性。

而需要保证连接杆106不发生位移，则仅需要保证二道锁组件正常工作，保证摆动件103不发生摆动即可。

实施例2

本实施例提出了一种折叠结构，在实施例1的基础上可改进如下：所述适配件104与所述第一连接座100的内腔腔壁之间存在间隙1001。

为保证本实施例的折叠结构，即使随使用被不断磨损，也能够完成自适应调节，主要依据为适配件104能够受弹性件107的推力，不断调整定位轴105的圆柱表面与定位面109的相抵位置，随着适配件104需要不断向第一连接座100的内腔腔壁靠近，因此适配件104与第一连接座100的内腔腔壁之间需要存在间隙1001，以保证适配件104的活动余量。

作为本实施例可选的实施方式，所述适配件104上端部设置有限位平面117。在本实施例中，折叠结构的解锁，需要通过摆动件103向外摆动，带动适配件104摆动，使得定位轴105脱离与定位面109的接触，随后再通过第一连接座100与第二连接座101之间初步的相对转动，使得定位轴105能够与过渡面108及定位面109发生相对位置的改变，进而使得定位轴105能够与过渡面108相抵。在此过程中，通过适配件104的摆动，使得定位轴105脱离与定位面109的接触为关键步骤，但由于摆动件103无法精确控制摆动程度，当适配件104摆动不足时，定位轴105未脱离与定位面109的接触，第一连接座100和第二连接座101不能发生相对转动，折叠结构未完成解锁；同理，当适配件104摆动国度时，定位轴105先脱离与定位面109的接触后又会再次与定位面109相抵，同样无法完成解锁。

因此，为保证适配件104的摆动的程度足够合适，可在适配件104上端部设置有限位平面117，在摆动件103向外摆动，带动适配件104摆动的过程中，当限位平面117与第一连接座100内腔顶部腔壁相抵时，即表明摆动件103摆动到位，此时定位轴105能够脱离与定位面109的接触，随着第一连接座100与第二连接座101初步的相对转动，定位轴105能够与过渡面108及定位面109发生相对位置的改变，使得定位轴105能够与过渡面108相抵，最终顺利实现折叠结构的解锁，第一连接座100与第二连接座101能够继续相对转动，直至彻底完成折叠。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一连接座100端部的一侧设置有第一铰接部200，所述第二连接座101端部的一侧设置有第二铰接部201，所述第一铰接部200与第二铰接部201之间铰接配合。本实施例的折叠结构，为保证第一连接座100与第二连接座101之间折叠的顺畅，以及保证折叠结构的有效设置，需要将第一铰接部200设置于第一连接座100端部的一侧，将第二铰接部201设置于第二连接座101端部的一侧。且可想到的是，当将本实施例的折叠结构应用于滑板车时，第一铰接部200与第二铰接部201之间铰接配合的铰接点靠近车身底座一侧，以使得折叠式的滑板车实现更好的折叠收纳效果。

作为本实施例可选的实施方式，所述第二铰接部201与第二连接座101之间倾斜设置。由于本实施例的折叠结构主要用于滑板车上，即对于可折叠的滑板车，当本实施例中第二连接座101与车身底座相连，第一连接座100与滑板车操作轴连接时，由于操作轴与车身底座必然存在一定的角度，因此第一连接座100与第二连接座101之间的折叠角度需要与滑板车的车身折叠情况相匹配，在本实施例中，第二铰接部201与第二连接座101之间倾斜设置，以适应第一铰接部200与第二铰接部201之间的转动角度，匹配于滑板车的车身折叠情况，使得板车的折叠符合设计要求，由此能够提升滑板车折叠效果。

实施例3

本实施例提出了一种滑板车，包括实施例1和实施例2所述的一种折叠结构，包括车身底座300和操作轴301，所述车身底座300与所述第二连接座101相连接，所述第一连接座100与所述操作轴301固定连接，所述操作轴301上设置有把手。

本实施例的一种滑板车，能够利用上述的一种折叠结构，实现滑板车自身折叠收纳的效果，并能够保证操作轴301与车身底座300在展开时，不发生松动，提升滑板车使用的稳定性，车把手能够用于控制操作轴301，以实现滑板车的行车控制。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。