一种自动撑脚撑杆及其控制系统
技术领域
本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种自动撑脚撑杆及其控制系统。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。
随着国内使用电动车的人数逐渐增多，现有的电动车功能已无法满足人们的需求，目前市面上电动车的脚撑杆基本是人脚控制，启停电动车的时候均需要人控制住车辆平衡后，再通过人脚才能收起或者放下脚撑杆，使用起来很不方便，脚撑杆支撑角度和长度固定，在一些崎岖不平的路面，传统脚撑杆很难起到支撑作用，为此我们设计出一种自动撑脚撑杆及其控制系统，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统脚撑杆使用起来很不方便，且脚撑杆支撑角度和长度固定，在一些崎岖不平的路面，很难起到支撑作用的缺点，而提出的一种自动撑脚撑杆及其控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动撑脚撑杆，包括驱动组件、变速齿轮箱、外杆和动杆，所述外杆内转动安装有T型螺杆，所述T型螺杆的一端与变速齿轮箱传动连接，所述变速齿轮箱由安装于其上的驱动组件驱动，所述T型螺杆上通过螺纹活动安装有T型螺母，所述动杆为中控结构且一端与T型螺母固定连接，所述动杆通过T型螺母沿T型螺杆往复移动在外杆内进行伸缩。
优选的，所述变速齿轮箱的内部安装有小齿轮、双联齿轮和大齿轮，所述小齿轮的轴心与驱动组件的输出轴传动连接，所述小齿轮与双联齿轮啮合传动连接，所述T型螺母的一端通过轴承转动连接在变速齿轮箱内，所述T型螺母位于变速齿轮箱内的一端固定安装有大齿轮，所述大齿轮与双联齿轮啮合传动连接。
优选的，所述变速齿轮箱的内部安装有微动开关，所述T型螺母上设置有凸起，且凸起与微动开关相互作用。
优选的，所述驱动组件为三相无刷电机。
一种自动撑脚撑杆的控制系统，包括主控芯片、电动车电源、DC/DC转换器、刹车把手、左/右撑微动开关、脚撑开关键、电子陀螺仪、左/右撑驱动桥、左/右撑驱动组件；
所述控制系统同时控制电动自行车两侧安装的自动撑脚撑杆；
所述电动车电源通过DC/DC转换器将电源电压转换成与主控芯片适配的电压为主控芯片供电；
所述脚撑开关键分为上行开关键和下行开关键两个档位，所述上行开关键传输动杆回缩信号给主控芯片，所述主控芯片给左/右撑驱动桥送出上行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆回缩至外杆内；所述下行开关键传输动杆伸出信号给主控芯片，所述主控芯片给左/右撑驱动桥送出下行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆伸长至外杆外部并撑向地面；
所述左/右撑微动开关在动杆端部收缩至与其碰触时，所述主控芯片停止向左/右撑驱动桥输出驱动波形；
所述刹车把手将刹车信号传输至主控芯片，且只有所述主控芯片接收到刹车信号时，才会执行撑车动作；
所述电子陀螺仪向主控芯片输出倾斜数据，所述主控芯片调整电动自行车两边自动撑脚撑杆的运行，来实现电动车的平稳停泊。
优选的，所述电子陀螺仪判断车辆的运动或者静止情况，并将判断结果反馈至主控芯片，所述主控芯片在车辆运动情况下，不执行撑车动作。
优选的，所述电动车电源为电动车上的耗电元件进行供电。
本发明的有益效果为：
1、自动撑脚撑杆完全自动控制，能够随车的启动和停下通过控制按键进行自动撑出和收起，更加方便了驾驶员对电动车的控制和使用；
2、自动撑脚撑杆由适配其的控制系统控制，在电动车运动过程中即使按下撑脚撑杆控制键，控制系统也不会执行撑车动作，防止误触，保证了车辆行驶的安全；
3、在崎岖路面停车时，控制系统通过电子陀螺仪判断车辆倾斜程度，调整两边撑脚撑杆的伸出长度，保证车辆即使在崎岖路面也能停放平稳，方便驾驶员上下电动车，提高了便捷性；
本发明设计新颖，结构简单，使用便捷，通过控制系统控制自动脚撑杆的伸出与收缩，极大方便了驾驶员上下车，同时能够根据路面崎岖度，平稳支撑电动车，防止车辆倾倒，提高了支撑的稳定性以及车辆行驶及停放过程的安全性。
附图说明
图1为本发明的自动撑脚撑杆的结构示意图；
图2为本发明自动撑脚撑杆的控制系统的逻辑框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种自动撑脚撑杆，包括驱动组件1、变速齿轮箱2、外杆3和动杆6，驱动组件1为三相无刷电机，外杆3内转动安装有T型螺杆4，T型螺杆4的一端与变速齿轮箱2传动连接，变速齿轮箱2由安装于其上的驱动组件1驱动，T型螺杆4上通过螺纹活动安装有T型螺母5，动杆6为中控结构且一端与T型螺母5固定连接，动杆6通过T型螺母5沿T型螺杆4往复移动在外杆3内进行伸缩。
变速齿轮箱2的内部安装有小齿轮201、双联齿轮202和大齿轮203，小齿轮201的轴心与驱动组件1的输出轴传动连接，小齿轮201与双联齿轮202啮合传动连接，T型螺母5的一端通过轴承转动连接在变速齿轮箱2内，T型螺母5位于变速齿轮箱2内的一端固定安装有大齿轮203，大齿轮203与双联齿轮202啮合传动连接，变速齿轮箱2的内部安装有微动开关8，T型螺母5上设置有凸起，且凸起与微动开关8相互作用。
自动撑脚撑杆在运行过程中，驱动组件1通过接收到的信号进行正反转，从而通过变速齿轮箱2内部的小齿轮201、双联齿轮202以及大齿轮203带动T型螺杆4进行正反转，在T型螺杆4进行正反转的过程中，T型螺母5沿T型螺杆4做直线式的往复移动，同时带动动杆6在外杆3中伸出或者回缩，实现自动撑脚撑杆自动撑车或者回收，方便驾驶员上下车以及驾驶车辆，动杆6在回缩过程中，其上的凸起触碰到微动开关8即向主控芯片传输位置到达信号，驱动组件1停止运行，动杆6回缩动作完成，动杆6在向外伸出的过程中，主控芯片计算驱动组件1运行圈数，通过圈数计算动杆6的伸出长度，达到预定圈数，即动杆6伸出至预定位置，完成撑车动作。
参照图2，一种自动撑脚撑杆的控制系统，包括主控芯片、电动车电源、DC/DC转换器、刹车把手、左/右撑微动开关、脚撑开关键、电子陀螺仪、左/右撑驱动桥、左/右撑驱动组件；
控制系统同时控制电动自行车两侧安装的自动撑脚撑杆；
电动车电源通过DC/DC转换器将电源电压转换成与主控芯片适配的电压为主控芯片供电；电动车电源为电动车上的耗电元件进行供电；
脚撑开关键分为上行开关键和下行开关键两个档位，上行开关键传输动杆回缩信号给主控芯片，主控芯片给左/右撑驱动桥送出上行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆回缩至外杆内；下行开关键传输动杆伸出信号给主控芯片，主控芯片给左/右撑驱动桥送出下行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆伸长至外杆外部并撑向地面；
左/右撑微动开关在动杆端部收缩至与其碰触时，主控芯片停止向左/右撑驱动桥输出驱动波形；
刹车把手将刹车信号传输至主控芯片，且只有主控芯片接收到刹车信号时，才会执行撑车动作；
电子陀螺仪向主控芯片输出倾斜数据，主控芯片调整电动自行车两边自动撑脚撑杆的运行，来实现电动车的平稳停泊。
电子陀螺仪判断车辆的运动或者静止情况，并将判断结果反馈至主控芯片，主控芯片在车辆运动情况下，不执行撑车动作。
本使用新型在使用时，电动车在正常运动的情况下动杆6是收缩在外杆3内部，当需要停车停靠时，驾驶员通过脚撑开关键按至下行开关键，主控芯片给左/右撑驱动桥送出下行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆6伸长至外杆3外部并撑向地面，左/右撑驱动组件即为车辆两边自动撑脚撑杆中的驱动组件1，主控芯片算出运行圈数，到达设定伸出最长位置时，主控芯片停止驱动波形输出，动杆6伸长至预定位置，撑住车辆；
在撑车过程中，如果遇到地面不平，电子陀螺仪向主控芯片输出倾斜数据，主控芯片调整电动自行车两边自动撑脚撑杆的运行，调整两边自动撑脚杆的伸出长度，使得电动自行车能够平稳停泊；且当电子陀螺仪判断车辆还在运动过程中，即使按下脚撑开关键，主控芯片也不会发出执行撑车动作的命令，即不会进行自动撑车动作。
当需要骑行车辆时，驾驶员将脚撑开关键按至上行开关键，上行开关键传输动杆6回缩信号给主控芯片，主控芯片给左/右撑驱动桥送出上行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆6回缩至外杆3内，当动杆6端部的凸起碰触到左/右撑微动开关时，主控芯片停止驱动波形输出，动杆6收缩到位，驾驶员此时可骑行车辆离开。
车辆中刹车把手向主控芯片发送的刹车信号优先级高于撑车动信号，只有在有刹车信号给入时，才会执行后续撑车动作，防止驾驶员在车辆行驶过程中误触而引发交通事故，保证了车辆行驶过程中的安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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