具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参阅图1和图10，一种单手开合机构10，包括把手组件100、壳体200、锁定组件300、以及传动机构400。壳体200上设有供把手组件100移动的穿孔210，并用于装设于推车主体500的主轴510上。锁定组件300包括第一锁定件310与第二锁定件320。第一锁定件310用于转动套设于主轴510上，并用于连接后腿组件600。第二锁定件320用于设置于推车主体500上。第二锁定件320与第一锁定件310配接时，能限制后腿组件600相对于推车主体500转动。传动机构400与第二锁定件320传动连接。把手组件100在穿孔210中移动至第一位置时，能触发传动机构400动作。以驱使第二锁定件320沿着主轴510的轴线方向远离第一锁定件310移动，并与第一锁定件310脱离配接。

上述的单手开合机构10，在婴儿推车1收合过程中，推动把手组件100，使其在壳体200的穿孔210中移动至第一位置时，能触发与第二锁定件320传动连接的传动机构400动作，以驱使第二锁定件320沿着主轴510的轴线方向远离第一锁定件310移动，并与第一锁定件310脱离配接。因此，操作人员可以仅通过控制把手组件100在穿孔210中的位置，来控制第一锁定件310与第二锁定件320的配接或脱离配接，以控制本单手开合机构10的开合状态，实现方便快捷地仅用单手就能收合推车。此外，把手组件100运动至第一位置解锁锁定组件300时，可以使连接在第一锁定件310上的后腿组件600相对于推车主体500转动，实现了后腿组件600相对于推车主体500的折叠，减小婴儿推车1整体所占用的空间。如此，控制把手组件100在穿孔210中的位置，即可单手同步实现上述的解锁与折叠，操作方便且高效，进一步减少了解除配接后整个单手开合机构10所占的空间，便于携带。

需要说明的是，单手开合机构10的数量可以为一个，也可为两个。当单手开合机构10的数量为一个时，婴儿推车1则具有一个后腿组件600；当单手开合机构10的数量为两个时，两个单手开合机构10则分别位于推车主体500的相对两侧，此时，婴儿推车1具有两个后腿组件600。

还需说明的是，穿孔210的孔深方向(即把手组件100在穿孔210内的移动方向)与主轴510的轴线方向之间的夹角可以根据实际需要而定，比如：穿孔210的孔深方向与主轴510的轴线方向之间夹角可为0°～180°之内的任一角度。其中，为了便于理解主轴510的首先方向，以图1为例，主轴500的轴线方向为图1中S任一箭头所指的方向。

具体地，本实施例中穿孔210的孔深方向与主轴510的轴向之间角度为90°。

进一步地，请参阅图3和图8，第一锁定件310上开设有第一对位部311。第二锁定件320上开设有第二对位部321。当第二锁定件320与第一锁定件310配接时，第二对位部321与第一对位部311卡合，使得第二锁定件320与第一锁定件310无法相对旋转。当第二锁定件320与第一锁定件310解除配接时，第二锁定件320与第一锁定件310分离，第一对位部311与第二对位部321解除卡合，使得第二锁定件320与第一锁定件310可以相对旋转。

可选地，第一对位部311为凸状结构，第二对位部321为槽或孔状结构；或第一对位部311为槽或孔状结构，第二对位部321为凸状结构。具体地，本实施例中，第一对位部311为槽状结构，第二对位部321为凸状结构。

需要说明的是，第二锁定件320在推车主体500上的安装应理解为：第二锁定件320可相对于推车主体500沿着主轴510的轴线方向移动，但不能相对于推车主体500进行转动。例如：推车主体500上设有供第二锁定件320沿着主轴510的轴线方向移动的安装槽(图未标)。安装槽的槽壁与第二锁定件320配合以限制第二锁定件320相对推车主体500转动等，其中，安装槽的外形可为多边形结构，也可为异形槽结构(比如：梅花状槽或者齿轮状槽等)。

可选地，第二锁定件320可套设于主轴510上，也可以运动方向与主轴510的轴线方向平行，但不套设于主轴510上。具体地，本实施例中第二锁定件320套设于主轴510上。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，把手组件100包括第一锁止件130、第一活动杆110及滑动套设于第一活动杆110外的第二活动杆120。第二活动杆120滑动套设于穿孔210中。第一锁止件130设置于壳体200上，并与第二活动杆120锁止配合。第一活动杆110在第二活动杆120内移动至第二位置时，能解除第一锁止件130与第二活动杆120之间的配接，并能带动第二活动杆120一起继续移动至第一位置。由此可知，当单手开合机构10应用于婴儿推车1中时，请参阅图9，推动第一活动杆110，使之在第二活动杆120内移动至第二位置，触发第一锁止件130与第二活动杆120之间配接的解除。此时，第二活动杆120在穿孔210内处于活动状态，即继续推动第一活动杆110时，请参阅图10，可带动第二活动杆120一起移动，从而使得第二活动杆120在穿孔210中移动至第一位置上，以进一步触发第一锁定件310与第二锁定件320之间配接的解除，进而使得后腿组件600能转动折叠在推车主体500上。如此，本单手开合机构10在收合过程中，只需推动第一活动杆110，即可完成把手组件100的收缩和后腿组件600的转动收叠，极大地方便了婴儿推车1的收合操作，有效提升了产品的使用性能。

可以理解的，第一活动杆110在第二活动杆120内移动至第二位置时，第一活动杆110可以部分伸入第二活动杆120内，也可以全部伸入第二活动杆120内。同时，第二位置与第一位置之间的关系应理解为：在收合过程中，推动第一活动杆110，第一活动杆110首先到达的位置为第二位置，后到达的位置为第一位置，即第二位置在第一活动杆110的推动方向上处于第一位置的前端。

具体地，本实施例中，第一活动杆110在第二活动杆120内移动至第二位置时，第一活动杆110全部伸入第二活动杆120内。因此，可以最大化减少解除配接后整个单手开合机构10所占的空间，便于携带。

进一步地，请参阅图5，把手组件100还包括第二锁止件140、及与第一活动杆110连接的把手杆150。第一活动杆110通过第二锁止件140与第二活动杆120锁止配合。把手杆150上设置有与第二锁止件140传动配合的开锁件151。开锁件151动作时，能控制第一活动杆110与第二活动杆120之间解除锁止。

由此可知，通过操控把手杆150上的开锁件151，能解除第二锁止件140与第二活动杆120之间的锁定，从而解锁第一活动杆110与第二活动杆120，进而使得第一活动杆110可以在第二活动杆120内移动。解锁之后，推动把手杆150，能够将第一活动杆110在第二活动杆120内移动至第二位置，解除第一锁止件130与第二活动杆120之间的锁定，进而使第二活动杆120与壳体200之间解锁。继续推动把手杆150，能够将第一活动杆110与第二活动杆120一同移动至第一位置，以将锁定组件300中的第二锁定件320与第一锁定件310解除配接，最终实现整个单手开合机构10的收合。

具体地，开锁件151与第二锁止件140之间设有钢绳(图未示出)。按压开锁件151，钢绳会带动第二锁止件140脱离第二活动杆120。此时第一活动杆与第二活动杆解除锁定。

可以理解的，当把手组件100移动至第一位置时，第一活动杆110可部分进入第二活动杆120的空腔内，也可以全部进入第二活动杆120的空腔内。

具体地，本实施例中，把手组件100移动至第一位置时，第一活动杆110全部进入第二活动杆120的空腔内，且把手杆150与第二活动杆120接触。

可选地，开锁件151可以通过连接绳、连接卡扣等结构控制第二锁止件140，以控制第一活动杆110与第二活动杆120之间的锁定与解锁。第二锁止件140为凸状结构。

更进一步地，请参阅图5，第二活动杆120上开设有锁定孔121。第一锁止件130部分伸入锁定孔121中，以实现与第二活动杆120配接。第一活动杆110移动至第二位置时，能将第一锁止件130顶出锁定孔121。如此，使得第二活动杆120在壳体200上的解锁更加便捷。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，第一活动杆110更靠近壳体200的一端设置有碰撞件111。第一锁止件130与壳体200之间设有第三弹性件131。第三弹性件131用于为第一锁止件130插入锁定孔121中提供弹性力。碰撞件111用于将第一锁止件130顶处锁定孔121。

可以理解的，第一活动杆110在第二活动杆120的空腔内未移动至第二位置时，第一锁定件310受到第三弹性件131弹性力的支撑，部分伸入第二活动杆120开设的锁定孔121中。此时，第一锁止件130与第二活动杆120配接，即第二活动杆120与壳体200处于锁定的状态。当第一活动杆110在第二活动杆120空腔内移动至第二位置时，第一活动杆110上的碰撞件111将第一锁止件130顶出锁定孔121。此时，第一锁止件130与第二活动杆120解除配接，即第二活动杆120于壳体200空腔内处于解除锁定的状态。

可选地，第三弹性件131与第一锁定件310固定连接的方式可以为胶接、焊接、卡接等。具体地，本实施例中第三弹性件131与活动件通过胶接的方式固定

可选地，第一锁定件310与第一活动杆110接触的一端可为斜面或弧面。

具体地，本实施例中活动件与第一活动杆110接触的一端为斜面。

当然，在其他实施例中，第一锁止件130与壳体200之间还可设置磁性相同的磁铁结构，利用磁极相同相互排斥的原理，第一锁止件130将能自动插入锁定孔121中。

在一个实施例中，请参阅图3，传动机构400包括触发件430、第一传动件410及第二传动件420。第一传动件410与第二传动件420均用于套设于主轴510上。第二传动件420与第二锁止件140传动连接，并能沿着主轴510的轴线方向移动。触发件430设置于第一传动件410上。把手组件100移动至第一位置时，与触发件430抵触，并能带动第一传动件410移动。

可以理解的，当第一活动杆110带动第二活动杆120移动至第一位置时，把手组件100开始与触发件430抵触，并带动触发件430继续移动。在触发件430继续移动的过程中，触发件430会带动第一传动件410移动，第一传动件410移动会带动第二传动件420在主轴510的轴线方向上移动。

需要说明的是，第一传动件410与第二传动件420之间的传动配合，可用齿轮与齿条组合结构实现，也可用推动结构实现等。其中，当第一传动件410与第二传动件420之间设有齿轮与齿条等组合结构时，第一传动件410随第二活动杆120移动时，能带动中间齿轮转动。齿轮转动后，能带动齿条沿着主轴510的轴线方向移动，进而带动第二传动件420移动。

另外，第二传动件420与第二锁定件320之间的传动连接可为固定连接，也可为能分离式连接(比如：第二传动件420与第二锁定件320抵接等)。

在一个实施例中，请参阅图3和图7，第一传动件410上设有第一传动面411。第一传动面411相对于把手组件100在穿孔210中的移动方向倾斜设置。第二传动件420上设有与第一传动面411配合的第二传动面421。把手组件100从第一位置处继续移动时，第一传动面411能推动第二锁定件320沿着主轴510的轴线方向移动。如此，本实施例在接触第一锁定件310与第二锁定件320之间的锁定时，利用倾斜设置的第一传动面411，将沿着穿孔210的孔深方向的推力巧妙地转换为沿着主轴510轴线方向的推力，使得第二活动杆120的移动能推动第二锁定件320在主轴510上稳定移动，实现稳定、有效解锁动作。

进一步地，请参阅图6和图7，第二传动面421在第一传动面420上倾斜设置，且第二传动面421的倾斜坡度与第一传动面411的倾斜坡度一致，即第二传动面421能与第一传动面411贴合。

在一个实施例中，请参阅图6，第一传动件410上开设有套入主轴510的活动槽412。活动槽412用于允许第一传动件410在主轴510上随把手件一起移动，即活动槽412在第一传动件410上沿着把手组件100在穿孔210中的移动方向延伸设置。

具体地，活动槽412在第一传动件410上呈腰型槽设计。

可以理解的，第一传动件410在把手组件100的带动下，沿着穿孔210的孔深方向移动时，第一传动件410会通过与第一传动面411和第二传动面421之间的传动配合，带动第二传动件420沿主轴510的轴线方向移动。因此，将第一传动面411倾斜设置，使得第一传动件410能推动主轴510的轴线方向上的第二传动件420，以解锁位于主轴510轴的轴线方向上的第一锁定件310和第二锁定件320。

在一个实施例中，请参阅图2，传动机构400包括限位件440。限位件440用于装设于推车主体500上。第一传动件410滑动装设于限位件440上。如此，限位件440装设于主轴510上，并与壳体200固定连接，以将第一传动件410限定在壳体200内。

进一步地，请参阅图3，限位件440上设有滑槽441。滑槽441沿着把手组件100在穿孔210中的移动方向延伸设置。第一传动件410滑动装入滑槽441中。如此，利用滑槽441的约束，使得第一传动件410在把手组件100的带动下，移动更加平稳，从而使得第一传动件410与第二传动件420之间力的传递更加平顺。

可以理解的，第一传动件410沿把手组件100在穿孔210中的移动方向上的最大行程为滑槽441沿把手组件100在穿孔210中的移动方向延伸设置的最大距离。

在一个实施例中，请参考图2和图3，锁定组件300还包括第一弹性件330。第一弹性件330一端连接于第二锁定件320。第一弹性件330的另一端用于连接于推车主体500上。

可以理解的，在第二锁定件320与第一锁定件310处于配接状态时，第一弹性件330会给第二锁定件320一个靠近第一锁定件310方向的推力，使第二锁定件320与第一锁定件310在无外力干扰的状态下保持配接。当把手组件100运动至第一位置，并继续推动把手组件100沿穿孔210的孔深方向上移动时，第二传动件420将给第二锁定件320一个远离第一锁定件310方向的推力。若第二传动件420给第二锁定件320远离第一锁定件310方向上的推力大于第一弹性件330给第二锁定件320靠近第一锁定件310方向的推力时，第二锁定件320将在第二传动件420的带动下，远离第一锁定件310运动，直至与第一锁定件310解除配接。

进一步地，请参阅图2和图3，锁定组件300还包括第二弹性件340与活动销341。活动销341通过第二弹性件340与第一锁定件310抵触配合，第一锁定件310朝向第二锁定件320的一侧面上设有一凹槽312。可以理解的，当第一锁定件310旋转至半收合工位时，活动销341插入凹槽312中；当第一锁定件310继续转动时，活动销341能滑出凹槽312。即：当第一锁定件310与第二锁定件320恰好脱离配接时，第一锁定件310可绕主轴510轴线相对于推车主体500做旋转运动：当第一锁定件310转动一个工位后，活动销341在第二弹性件340的作用下插入凹槽312内，此时第一锁定件310与第二锁定件320处于半收合状态，请参阅图11；当第一锁定件310继续绕主轴510轴线相对于推车主体500做旋转运动时，第一锁定件310将带动其上开设的凹槽312相对于活动销341转动，直至活动销341从凹槽312内滑出，此时第一锁定件310与第二锁定件320处于全解锁状态，请参阅图12。

进一步地，凹槽312底部为斜面或半圆。活动销341与凹槽312对接的一端与凹槽312底部的形状相同。因此，在第一锁定件310绕主轴510轴线相对于推车主体500旋转时，活动销341可以轻易地从凹槽312内部滑出。方便进一步收合单手开合机构10。

可选地，第一弹性件330、第二弹性件340、以及第三弹性件131可为弹簧、弹性橡胶、弹性金属片等。具体地，本实施例中，第一弹性件330、第二弹性件340、以及第三弹性件131均为弹簧。

在一个实施例中，请参阅图1、图9-图12，一种婴儿推车1，包括推车主体500、前腿组件700、后腿组件600及上述任意一项单手开合机构10。前腿组件700固定在推车主体500上。推车主体500上设有主轴510。第一锁定件310转动套设于主轴510上。后腿组件600固定在第一锁定件310上。

上述的婴儿推车1，在婴儿推车1收合过程中，推动把手组件100，使其在壳体200的穿孔210中移动至第一位置时，能触发与第二锁定件320传动连接的传动机构400动作，以驱使第二锁定件320沿着主轴510的轴线方向远离第一锁定件310移动，并与第一锁定件310脱离配接。因此，操作人员可以仅通过控制把手组件100在穿孔210中的位置，来控制第一锁定件310与第二锁定件320的配接或脱离配接，以控制本单手开合机构10的开合状态，实现方便快捷地仅用单手就能收合推车。此外，把手组件100运动至第一位置解锁锁定组件300时，可以使连接在第一锁定件310上的后腿组件600相对于推车主体500转动，实现了后腿组件600相对于推车主体500的折叠，减小婴儿推车1整体所占用的空间。如此，控制把手组件100在穿孔210中的位置，即可单手同步实现上述的解锁与折叠，操作方便且高效，进一步减少了解除配接后整个单手开合机构10所占的空间，便于携带。

进一步地，后腿组件600与前腿组件700上均安装有车轮。

此外，第一锁定件310与第二锁定件320处于半收合状态时，活动销341转动到凹槽312并与之卡住，此时前腿组件700与后腿组件600处于半收合状态。此时后腿组件600与前腿组件700上的车轮均可与地面接触。操作者可以推动把手杆150以推动处于半收合状态下的婴儿推车1在地面上移动。当第一锁定件310与第二锁定件320处于全解锁状态时，本实施例中的婴儿推车1处于完全收合状态，所占空间最小，适用于静止存放。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”、“配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。