一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统及方法
技术领域
本发明是一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统及方法，属于汽车电路
技术领域
。背景技术
随着生活水平的提高，机动车辆的数量也越来越多，家家户户基本都有了车辆，人们出行的工具也逐步变成了汽车，汽车的出行给人们的生活带来了很大的方便，不但节省了人们的时间，减轻了人们出行的负担。
目前汽车上装配的照明灯及标识灯，均通过灯具本身的光色来体现其功能或者驾驶者意图。例如，车辆转向、停车礼让行人、倒车、侧向开门等，但现有的标识灯具有几处缺陷：
缺点1：随着汽车的普及度的提高，越来越多的汽车落地，但因道路标识普及率低，对行车及行人造成很大的不便；
缺点2：民众对灯光语言的认知度不足，忽视了驾驶者的驾驶意图。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统及方法，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统，包括投影灯装置和车辆控制机构，所述投影灯装置和车辆控制机构电路连接；所述投影灯装置安装于汽车前、后两端，所述投影灯装置由壳体、投影射线灯和透镜组成，所述透镜安装于壳体上，所述投影射线灯安装于透镜内部；所述车辆控制机构包括控制器、场景采集模块、数据库和车辆检测机构，所述车门检测机构用于检测车辆状态并转换为CAN网络信号发送至控制器，所述场景采集模块用于检测车辆周围的信息并转换为CAN网络信号发送至控制器，所述数据库内存储有多种灯光信息，所述控制器接收到场景采集模块和车辆检测机构发送的信号后从数据库中读取相应的提示灯光信息并控制投影射线灯照射相应灯光图案。
进一步，所述投影射线灯转动设置于壳体内，所述壳体内设有角度调节模块，所述角度调节模块用于驱动投影射线灯转动。
进一步，所述场景采集模块内集成有距离传感器，所述距离传感器与角度调节模块控制电路连接。
进一步，所述壳体内集成有亮度传感器，所述亮度传感器与投影射线灯控制电路连接。
进一步，所述车辆检测机构包括车门检测模块和制动检测模块，所述车门检测模块设置在车辆的车门转向柱上，用于监测车门开启或关闭的幅度值，并将监测的车门开启或关闭的幅度值发送至控制器，所述制动检测模块用于判断汽车是否处于熄火驻停状态并发送信号至控制器。
进一步，所述场景采集模块为ADAS摄像头或行车雷达，用于检测车辆周围行人和车辆状况。
进一步优化，还包括以下步骤：
S1:通过场景采集模块获取车辆前方行人和后方车辆的信息后发送信号给控制器分析预判行人下一步的行为动作以意图通过机动车辆道路为例。
S2：通过制动检测模块识别驾驶员的意图动作，判断驾驶员是否停车礼让行人动作。
S3：如果驾驶者停车礼让行人，则控制器从数据库中选用斑马线或文字图案通过前端投影射线灯投影于道路上，礼让行人通过。
S4：如果驾驶者没有停车礼让行人的意图，则控制器控制前端投影射线灯作为信号灯闪烁提醒行人。
进一步优化，S3具体还包括：通过距离传感器检测行人与车辆之间的距离，并根据两者的距离控制角度调节模块调节投影射线灯的照射角度，保证图案可以准确投影到行人所处位置。
进一步优化，S2具体还包括：通过车门检测模块检测车辆内驾驶员和乘客是否有开门的意图。
进一步优化，S3具体还包括：如果有开门意图动作，则控制器从数据库中选用箭头图案通过后端投影射线灯投影于道路上，告警后方车辆。
本发明的有益效果是：本发明通过装配于车辆前后两侧的投影灯装置，不仅仅可用于做LED光源的灯具功能，还可以做灯语的图像投影，且图像灯语的显示，通俗易懂，使车辆周围的人员可以从外部接收到的车辆的驾驶信息，减少了车辆行驶中不必要的麻烦。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统及方法的投影灯装置结构示意图；
图2为本发明一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统及方法的系统构成图；
图3为本发明一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统及方法的流程图。
图中：壳体-1、投影射线灯-2、透镜-3、控制器-4、场景采集模块-5、数据库-6、角度调节模块-7、距离传感器-8、亮度传感器-9、车门检测模块-10、制动检测模块-11。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种具有灯语功能的多用途车用投影灯系统技术方案：包括投影灯装置和车辆控制机构，所述投影灯装置和车辆控制机构电路连接；所述投影灯装置安装于汽车前、后两端，所述投影灯装置由壳体1、投影射线灯2和透镜3组成，所述透镜3安装于壳体1上，所述投影射线灯2安装于透镜3内部；所述车辆控制机构包括控制器4、场景采集模块5、数据库6和车辆检测机构，所述车门检测机构用于检测车辆状态并转换为CAN网络信号发送至控制器4，所述场景采集模块5用于检测车辆周围的信息并转换为CAN网络信号发送至控制器4，所述数据库6内存储有多种灯光信息，所述控制器4接收到场景采集模块5和车辆检测机构发送的信号后从数据库6中读取相应的提示灯光信息并控制投影射线灯2照射相应灯光图案；所述投影射线灯2转动设置于壳体1内，所述壳体1内设有角度调节模块7，所述角度调节模块7用于驱动投影射线灯2转动；所述场景采集模块5内集成有距离传感器8，所述距离传感器8与角度调节模块7控制电路连接；所述壳体1内集成有亮度传感器9，所述亮度传感器9与投影射线灯2控制电路连接；所述车辆检测机构包括车门检测模块10和制动检测模块11，所述车门检测模块10设置在车辆的车门转向柱上，用于监测车门开启或关闭的幅度值，并将监测的车门开启或关闭的幅度值发送至控制器4，所述制动检测模块11用于判断汽车是否处于熄火驻停状态并发送信号至控制器4；所述场景采集模块5为ADAS摄像头或行车雷达，用于检测车辆周围行人和车辆状况。
请参阅图3，在另一个实施例一种具有灯语功能的多用途车用投影灯的方法，包括以下步骤：
S1:通过场景采集模块5获取车辆前方行人和后方车辆的信息后发送信号给控制器4分析预判行人下一步的行为动作以意图通过机动车辆道路为例。
S2：通过制动检测模块11识别驾驶员的意图动作，判断驾驶员是否停车礼让行人动作；通过车门检测模块10检测车辆内驾驶员和乘客是否有开门的意图。
S3：如果驾驶者停车礼让行人，则控制器4从数据库中选用斑马线或文字图案通过前端投影射线灯2投影于道路上，通过距离传感器检测行人与车辆之间的距离，并根据两者的距离控制角度调节模块7调节投影射线灯的照射角度，保证图案可以准确投影到行人所处位置，礼让行人通过；如果有开门意图动作，则控制器4从数据库中选用箭头图案通过后端投影射线灯2投影于道路上，告警后方车辆。
S4：如果驾驶者没有停车礼让行人的意图，则控制器控制前端投影射线灯2作为信号灯闪烁提醒行人。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
