具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例

如图1～6所示，一种仓栅式运输半挂车，包括车厢1，所述车厢1后端底部铰接有后门4，且车厢1内底部设有两个第一滑槽6，所述后门4一侧设有两个第二滑槽5，所述第二滑槽5与第一滑槽6相对应，且第二滑槽5内滑动连接有装卸装置3，所述后门4下端设有支撑板9，所述支撑板9与第二滑槽5置于同侧，所述支撑板9上设有第一连接轴，且支撑板9上方设有第二连接轴7，第一连接轴和第二连接轴7均用于连接固定绳，通过固定绳对装卸装置3进行固定，所述车厢1后端底部设有多个支撑油缸2，所述支撑油缸2用于装卸货时支撑后门4。

所述后门4包括门框21和门板22，所述门框21内中部设有支撑轴，且门框21底部与车厢1相铰接，所述门板22与支撑轴转动连接，且门板22能够在门框内转动，所述门板22前后两侧均设有锁紧轴8，所述车厢1后端前后两侧均设有第一锁紧扣，所述门框21上设有第二锁紧扣，所述锁紧轴8和第二锁紧扣均与第二滑槽5置于同侧，所述第一锁紧扣和第二锁紧扣均与锁紧轴8相匹配。

所述装卸装置3包括底座31，所述底座31底部设有电动滚轮，顶端设有环形槽(图中未示出)，所述环形槽内滑动连接有环形滑轨，所述环形滑轨顶端设有转盘310，所述转盘310外侧设有齿圈32，所述齿圈32侧部设有与齿圈32相啮合的第一齿轮34，所述第一齿轮34底部传动连接有电机33，所述电机33与底座31相连接，所述转盘310顶端设有两个第一伸缩杆39，所述第一伸缩杆39顶端设有支撑台38，所述支撑台38顶端设有悬臂37，所述悬臂37一端底部设有第二伸缩杆36，另一端设有配重块311，所述第二伸缩杆36底部设有抓取装置35，电机33驱动第一齿轮34转动，第一齿轮34驱动转盘310转动，转盘310带动悬臂37转动，使抓取装置35能够取放车厢1内任一位置的货物。

所述抓取装置35包括连接板41，所述连接板41顶端与第二伸缩杆36的伸缩端相连接，底端中部设有第三伸缩杆42，底端两侧均设有支撑杆48，所述支撑杆48底部设有连接块47，所述连接块47中部上端设有滑动孔，下端设有安装孔，所述第三伸缩杆42底部设有齿条43，所述齿条43能够在滑动孔和安装孔内移动，且齿条43两侧均设有传动齿，所述安装孔内两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴一端设有与齿条43相啮合的第二齿轮44，另一端设有夹取臂45，两个夹取臂45底端相对侧设有夹紧块46，抓取装置35装卸货物时，第三伸缩杆42伸长，带动齿条43下移，齿条43带动第二齿轮44旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互远离，将货物放置在车厢1内或准备进行抓取货物，第三伸缩杆42缩短，带动齿条43上移，齿条43带动第二齿轮44反向旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互靠近对货物进行夹紧。

所述第一滑槽6和第二滑槽5均与电动滚轮相匹配，装卸装置3在第一滑槽6和第二滑槽5内移动，防止装卸装置3在车厢1内移动方向改变而冲撞车厢。

本发明使用时，需要装卸货物时，支撑油缸2的活塞杆伸长，将锁紧轴8与第一锁紧扣和第二锁紧扣分离，打开后门4，使门板22绕支撑轴转动，使装卸装置3置于门板22上端，支撑油缸2支撑后门4，且第二滑槽5远离装卸装置3端与第一滑槽6相结合，装卸装置3在第一滑槽6和第二滑槽5内移动对货物进行装卸，抓取装置35装卸货物时，第二伸缩杆36伸长带动抓取装置35下移，第三伸缩杆42伸长，带动齿条43下移，齿条43带动第二齿轮44旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互远离，将货物放置在车厢1内或准备进行抓取货物，第三伸缩杆42缩短，带动齿条43上移，齿条43带动第二齿轮44反向旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互靠近对货物进行夹紧。

货物装卸完成，需要将后门4关闭时，使第一伸缩杆39和第二伸缩杆36缩短，将固定绳连接在第一连接轴和第二连接轴7上，通过固定绳对装卸装置3进行固定，抬起后门4的门框21，由于门板22受装卸装置3的重力的作用，门板22绕支撑轴转动，装卸装置3置于车厢1外侧，将门板22上的锁紧轴8与第一锁紧扣和第二锁紧扣相结合，对后门4进行固定。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。