发明内容

本发明是为了克服现有技术中对于工作过程中碰到外界干扰时不能做出合理调整的不足，提供了一种装有智能化应对外界干扰设备的智能万向升降平板车结构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能万向升降平板车结构，包括车架、控制器总成、转向机构、升降机构和锂电池，所述车架包括车架主体、前后挡板、侧挡板和上盖板，所述前后挡板包含两个，两个前后挡板分别置于车架主体的前后两侧，所述侧挡板包含两个，两个侧挡板分别置于车架主体的左右两侧，所述侧挡板与前后挡板连接，所述前后挡板上安装有红灯，所述控制器总成、转向机构和升降机构均置于车架主体内，所述红灯、转向机构和升降机构均与控制器总成电连接，所述控制器总成、转向机构和升降机构均与锂电池电连接，所述上盖板通过升降机构与车架主体连接。

通过两个前后两侧、两个侧挡板以及车架主体构成一个可安装智能设备的空间，两个前后挡板分别置于车架主体的前后两侧，两个侧挡板分别置于车架主体的左右两侧，前后挡板上安装有红灯且红灯与车架内的控制器总成与电连接，控制器总成内安装有传感器，当红灯感应外部阻挡物时便通过感应器将信息传递于控制器总成电连接的转向机构上，如此转向机构便可对阻挡物所在位置作出转向，这样便达到了装有智能化应对外界干扰设备的目的。车架主体内尚安装有升降机构，升降机构与控制器总成电连接，红灯、转向机构和升降机构均是与锂电池电连接，如此不仅可让车架转向，还可让上盖板在升降机构控制下升降。

作为优选，所述转向机构包含四个，四个转向机构分别置于车架主体的四个角上，所述转向机构包括转向安装板、驱动总成、转向轴承和转向电机，所述转向轴承安装在车架主体上，所述驱动总成和转向电机安装在转向安装板上，所述转向轴承的外圈上安装有转向大齿轮，所述转向安装板安装在转向轴承的内圈上，所述转向电机上设有电机轴，所述电机轴上套装有转向小齿轮，所述转向小齿轮与转向大齿轮啮合，所述转向电机分别与控制器总成和锂电池电连接。这样设计通过转向电机使用锂电池的电源开始工作，如此转向电机上的电机轴便可让电机轴上套装的转向小齿轮转动，置于转向轴承外圈上则安装有转向大齿轮，转向小齿轮是与转向大齿轮啮合的，这样转向大齿轮便会被转向小齿轮带动也转动，而红灯是通过控制器总成与转向电机电连接且四个转向机构分别置于车架的四个角上，即如此，车架碰到阻挡物便可让转向电机及时运作，以此开展转向工作。

作为优选，所述车架主体上设有驱动固定板，所述转向轴承的外圈通过驱动固定板与车架主体连接。这样设计通过驱动固定板可让连接着的车架主体在驱动固定板的带动下开展转向，此处的转向轴承的外圈是通过驱动固定板与车架主体连接的，这样转向轴承的转动便是车架转向的工作指令。

作为优选，所述升降机构包括液压站和两个液压油缸，两个液压油缸分别置于车架主体的前后两端，所述液压油缸与液压站之间设有三通阀，两个液压油缸通过三通阀与液压站连通，所述液压站分别与控制器总成和锂电池电连接，所述液压油缸的一端安装在车架主体上，所述液压油缸的另一端与上盖板连接。这样设计通过三通阀与液压站连通的液压油缸在液压站的控制下升降，如此与液压油缸连接的上盖板便在液压油缸的控制下升降，液压站分别与控制器总成和锂电池电连接，控制器总成便是控制液压站使用锂电池内电资源工作的。

作为优选，所述上盖板上设有两个液压盖板，所述液压盖板与液压油缸一一对应，所述液压盖板与上盖板连接，所述液压油缸通过液压盖板与上盖板连接。这样设计通过液压油缸连接着的液压盖板可在液压油缸升降时带动液压盖板升降，如此与液压盖板连接的上盖板便也会升降。

作为优选，其中一个侧挡板上设有电池盖板，所述电池盖板与侧挡板连接，所述电池盖板上设有插孔，所述锂电池设有插座，所述锂电池上的插座穿过电池盖板上的插孔置于电池盖板的外部。这样设计通过穿过电池盖板上插孔置于电池盖板的外部的插座可让锂电池与外界电源做好电连接。

作为优选，另一个侧挡板上设有电器盖板，所述电器盖板与侧挡板连接，所述电器盖板上设有急停安装板，所述急停安装板上安装有手动切断开关、仪表和钥匙开关，所述转向机构通过手动切断开关与控制器总成电连接，所述升降机构通过钥匙开关与控制器总成电连接，所述仪表与控制器总成电连接。这样设计通过电器盖板上的急停安装板可手动操作，急停安装板上安装的手动切断开关、仪表和钥匙开关，转向机构通过手动切断开关与锂电池电连接，升降机构通过钥匙开关与锂电池电连接，仪表与锂电池电连接，如此便可手动控制转向电机、液压站和仪表断开与锂电池的电连接。

作为优选，所述上盖板上设有长横梁、横梁和油缸安装梁，所述长横梁包含两个，两个长横梁分别置于两个侧挡板的上方，所述横梁包含若干个，若干个横梁均匀分布于两个长横梁之间，所述横梁的两端分别与两个长横梁连接，相邻两个横梁之间均匀分布有若干个油缸固定梁，所述油缸固定梁的两端分别与两个横梁连接，所述油缸安装梁置于液压油缸的上方，所述油缸安装梁与横梁连接，所述油缸安装梁与液压油缸连接。这样设计通过上盖板上的长横梁和横梁可构成一个结实的框架结构，通过均匀分布于相邻的两个横梁之间的若干个油缸固定梁则可划分出一个区域，而通过与液压油缸连接的油缸安装梁则可让液压油缸与上盖板做好接触。

作为优选，所述车架主体上设有两个槽钢，所述横梁上设有两个滚轮固定板，所述槽钢与滚轮固定板一一对应，两个滚轮固定板之间设有导轮支撑梁，所述滚轮固定板上设有滚轮，所述滚轮置于槽钢内，所述滚轮与槽钢滚动连接。这样设计通过两个滚轮固定板之间的导轮支撑梁可保证液压站的稳定放置，导轮支撑梁上的滚轮是置于槽钢内的，槽钢则是与侧挡板连接的，即如此，液压站便是在侧挡板与横梁的支撑效果下的。

作为优选，所述前后挡板的底部安装有触边，所述触边与前后挡板连接。这样设计通过前后挡板上安装的触边可比前后挡板更早的触碰到外界阻挡物，降低了前后挡板受损的概率。

本发明的有益效果是：可达到装有智能化应对外界干扰设备的目的；可控制上盖板的升降；能手动控制平板车的工作；可降低前后挡板的受损概率。