具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图23所示，本发明实施例提供的ISOFIX结构可以安装在儿童安装座椅的底部，且一个儿童安装座椅的底部通常设置两条ISOFIX结构。

如图1-图5所示，ISOFIX结构包括：基座套管200和壳体100，壳体100呈条状，本实施例中将壳体100的长度方向称为第一方向。所述基座套管200套接在所述壳体100外侧且能够相对于所述壳体100沿第一方向移动。沿第一方向，所述壳体100的其中一侧的外壁上设置有多个间隔设置的档位孔110，本实施例中，档位孔110的数量为9个，且档位孔110的横截面的形状可以为矩形。如图5所示，所述基座套管200上设置有弹性锁销组件，所述弹性锁销组件包括档位销310以及与档位销310连接的弹性复位件320，档位销310的活动方向与档位孔110的深度方向平行，沿第一方向滑动基座套管200时，当档位销310与档位孔110对齐时，档位销310能够在弹性复位件320的作用下伸入到档位孔110内，具体的，弹性复位件320可以为弹簧。所述壳体100内设置有释锁结构400，通过手动或者电动的方式驱动释锁结构400，所述释锁结构400可以将所述档位销310向所述壳体100外侧推动，进而使档位销310可以离开档位孔110。

释锁结构400用于将所述档位销310向所述壳体100外侧推动。在壳体100上滑动基座套管200，可以使基座套管200上的档位销310插入到档位孔110内，实现不同档位的调节，通过释锁结构400实现解锁档位销310的解锁操作。本实施例提供的ISOFIX结构与现有技术不同，其弹性锁销组件不再设置在壳体100内，而是设置在基座套管200上，壳体100内部件的数量减少后，可以使壳体100的整体体积降低，进而使ISOFIX结构的体积降低，满足更多的装配要求；并且将弹性锁销组件从壳体100移出后，壳体100内零件数量减少，更方便壳体100内部其他零件的布置，降低零件彼此之间产生干涉的风险。

如图6-图8所示，所述档位销310的顶端的侧壁分别具有朝向所述壳体100的卡嘴端120和尾端130的第一导向斜面311和第二导向斜面312，且沿所述壳体100的卡嘴端120朝向尾端130的方向，所述第一导向斜面311向所述壳体100内部倾斜，所述第二导向斜面312向所述壳体100外部倾斜；所述释锁结构400朝向所述档位孔110的一面上设置有与所述档位孔110一一对应的多个凹凸结构；沿所述壳体100的卡嘴端120向尾端130的方向，所述凹凸结构包括依次设置的凸起410和凹陷420；所述释锁结构400能够相对于所述壳体100沿第一方向移动，以使所述凸起410或者凹陷420与对应的所述档位孔110对齐；如图9-图11所示，当所述凸起410与所述档位孔110对齐，且所述档位销310的顶端抵接在所述凸起410的顶面上时，沿所述档位孔110的内外方向，所述第一导向斜面的外边沿3111和第二导向斜面的外边沿3121均位于所述档位孔110的外侧。

档位销310的顶端为与释锁结构400抵接的一端。为了方便说明，本身实施中，以壳体100卡嘴端120朝向的一侧为前侧，而壳体100尾端130朝向的一侧为后侧。其中，第一导向斜面311和第二导向斜面312就分别朝向前侧和后侧，第一导向斜面311和第二导向斜面312呈“V”型，或者第一导向斜面311的延伸面和第二导向斜面312的延伸面呈“V”型，其中，沿壳体100的内外方向，第一导向斜面311和第二导向斜面312均包括靠近壳体100内侧的内边沿，以及远离壳体100的外边沿。第一导向斜面311的内边沿和第二导向斜面312的内边沿在同一高度位置，而第一导向斜面的外边沿3111比第二导向斜面的外边沿3121高。多个凹凸结构可以形成连续的交替排列的凸起410和凹陷420，且沿卡嘴端120向尾端130方向，凹凸结构中起始的结构为凸起410。如图7和图8所示，初始状态时，释锁结构400上的凹陷420与档位孔110对齐，档位销310伸入到凹陷420内，通过沿第一方向朝后侧拉动释锁结构400，可以使释锁结构400上的凸起410与档位孔110对齐，此时，档位销310前侧的凸起410可以通过第一导向斜面311将档位销310向外侧推动，档位销310的顶端始终与释锁结构400抵接，并最终运动到该凸起410的顶端端面上。对第一导向斜面311和第二导向斜面312的长度和位置，以及凸起410的高度进行合理的设计，当档位销310的顶端抵接在所述凸起410的顶面上时，第一导向斜面的外边沿3111和第二导向斜面的外边沿3121均位于所述档位孔110的外侧，也就是说，前后推动基座套管200，档位销310分别可以在第一导向斜面311和第二导向斜面312的作用下上外侧运动，从而完全从档位孔110中脱出，实现了档位销310的解锁。又因为每一个档位孔110均被对应的凸起410对齐，因此，基座套管200可以沿第一方向自由的前后滑动。

进一步的，所述凸起410朝向所述壳体100尾端130的一面上具有与所述第一导向斜面311倾斜方向相同的第三导向斜面411，在所述释锁结构400朝所述壳体100尾端130所在方向运动时，所述第三导向斜面411用于与所述第一导向斜面311滑动接触并将所述档位销310向档位孔110外侧推动至凸起410的顶端端面。凸起410上朝向后侧的面可以为第三导向斜面411，第三导向斜面411与第一导向斜面311平行。第三导向斜面411与档位销310的第一导向斜面311接触时，二者可以彼此滑动接触，并更加顺畅的将档位销310向外侧推动。

如图8所示，第一导向斜面311和第二导向斜面312的长度和位置，以及凹陷420的深度进行合理的设计，当所述释锁结构400上的凹陷420与所述档位孔110对齐，且所述档位销310的顶端抵接在所述凹陷420的底面上时，沿所述档位孔110的内外方向，所述第一导向斜面的外边沿3111位于所述档位孔110的外侧，所述第二导向斜面的外边沿3121均位于所述档位孔110的内侧，因此，当档位销310位于档位孔110和凹陷420内时，通过向前推动基座套管200，可以使第一导向斜面311与档位孔110的开口边沿抵接，并在第一导向斜面311的作用下，使档位销310向外侧运动，从而使档位销310完全从档位孔110中脱出，实现基座套管200向前侧移动。而因为第二导向斜面的外边沿3121位于档位孔110的内侧，档位销310的柱状的侧壁与档位孔110抵接，所以，无法实现基座套管200向后侧移动，也就是说，基座套管200上的座椅本体可以随着基座套管200向汽车座椅靠背的方向运动，而无法方向运动，从而可以实现单向止锁。因为汽车座椅靠背的限位作用，用户可以在档位销310锁止状态下，尽可能的向汽车座椅靠背一侧推动儿童座椅本体，更方便用户调节儿童安全座椅的位置。

如图7所示，所述ISOFIX结构还包括卡齿510、转轴520和弹性牵引件530，卡齿510、转轴520和弹性牵引件530均位于壳体100的卡嘴端120，所述卡齿510通过所述转轴520与所述壳体100转动连接，所述弹性牵引件530的一端与所述卡齿510连接，另一端与所述释锁结构400连接，弹性牵引件530可以为拉簧，所述弹性牵引件530用于将所述卡齿510和释锁结构400朝彼此所在方向拉动，以使所述弹性牵引件530能够拉动所述卡齿510转动。如图9-图11所示，当用户拉动释锁结构400朝后侧运动时，可以通过弹性牵引件530带动卡齿510顺时针转动，从而完成卡齿510的解锁动作。初始状态时，卡齿510上的咬合部511处于打开的状态，释锁结构400在弹性牵引件530的牵引下与卡齿510抵接在一起，此时释锁结构400上的凹陷420与档位孔110对齐，向后拉动释锁结构400时，因为卡齿510已经处于打开状态了，且由于壳体100的结构限制，卡齿510不能再继续顺时针转动。档位销310解锁后，卡齿510处于与汽车锚点700的待卡接状态。

如图12-图14所示，最靠近所述壳体100尾端130的凹凸结构的凹陷的深度比其他凹凸结构的凹陷的深度深；当所述凹陷与档位孔110对齐，且档位销310的顶部抵接在最靠近所述壳体100尾端130的凹凸结构的凹陷的底面上时，沿所述档位孔110的内外方向，所述第一导向斜面的外边沿3111和第二导向斜面的外边沿3121均位于所述档位孔110的内侧。

本实施例中，凹陷420结构的数量与档位孔110的数量相同，可以均为9个。其中，最后侧的凹凸结构内的凹陷420的深度比其他的凹凸结构的凹陷420更深。通过对第一导向斜面311和第二导向斜面312的长度和位置，以及最后侧的凹凸结构内的凹陷420的深度的设计，可以使档位销310的顶部抵接在最后侧的凹凸结构的凹陷的底面上时，如图14所示，所述第一导向斜面的外边沿3111和第二导向斜面的外边沿3121均位于所述档位孔110的内侧，档位销310的柱状侧壁与档位孔110侧壁抵接，基座套管200无法通过第一导向斜面311和第二导向斜面312实现自由滑动，前后被限位住。拉动释锁结构400使档位销310处于解锁状态，将基座套管200拉动到最后侧的档位孔110处，释放释锁结构400，在弹性牵引件530的作用下释锁组件朝前运动并与打开状态的卡齿510抵接，凹陷420与档位孔110对应，档位销310可以完全被限位到最后侧的档位孔110内，基座套管200与壳体100之间相对固定，即儿童安全座椅本体与壳体100之间相对固定，方便用户将壳体100上的卡齿510与汽车锚点700相连接。

如图3、图12、图13、图15-图17所示，所述卡齿510上设置有沿其周向方向排列的第一抵接部512和第二抵接部513，第一抵接部512为向外凸的结构，而第二抵接部513为向内凹的结构，二者可以形成阶梯结构。如图12所示，在卡齿510处于打开状态时，所述第一抵接部512在弹性牵引件530的作用下与所述释锁结构400抵接，并使所述释锁结构400相对于所述壳体100处于第一位置处，所述释锁结构400处于第一位置时，所述档位孔110与所述凹陷420对齐，档位销310可以插入到凹陷420内。如图15所示，当卡齿510在汽车锚点700的推动下逆时针转动后，卡齿510处于咬合状态，所述第二抵接部513与所述释锁结构400抵接，使所述释锁结构400相对于所述壳体100处于第二位置处，所述释锁结构400处于第二位置时，所述档位孔110与所述凹陷420对齐。因为第二抵接部513为内凹的结构，因此，释锁结构400会在卡齿510由打开状态向咬合状态转变时，向前侧运动一小段距离，即，位于所述第二位置处的释锁结构400比位于第一位置处的释锁结构400更靠近所述壳体100的卡嘴端120。

如图17所示，位于最靠近所述壳体100尾端130的凹凸结构的凹陷420内设置有托举凸台430，沿所述壳体100的卡嘴端120朝向尾端130方向，最靠近所述壳体100尾端130的凹凸结构的凸起410与托举凸台430之间形成有容纳档位销310的间隙，凸起410与托举凸台430之间的距离至少可以容纳档位销310。

所述托举凸台430朝向所述壳体100卡嘴端120的一面具有第四导向斜面，第四导向斜面的倾斜方向与第二导向斜面312的方向一致，在所述卡齿510由打开状态转变为咬合状态时，所述第四导向斜面用于与所述档位销310的第二导向斜面312滑动接触，并推动所述档位销310向档位孔110外侧运动到所述托举凸台430顶面上，当所述档位销310的顶端抵接在所述托举凸台430顶面时，所述第一导向斜面的外边沿3111位于所述档位孔110的外侧，所述第二导向斜面的外边沿3121均位于所述档位孔110的内侧，从而使基座套管200可以向前侧运动，而不能向后侧运动。初始状态时，释锁结构400与卡齿510的第一抵接部512抵接，凹陷420与档位口正好对齐，向前推动壳体100，使卡齿510的咬合部511逆时针转动后咬住汽车锚点700，卡齿510位置改变后，第一抵接部512不再抵接释锁结构400的前端，释锁结构400抵接在第二抵接部513行，且在整个过程中，释锁结构400向前侧移动一端距离，从而使托举凸台430将档位销310托举。

如图16所示，所述第一抵接部512和第二抵接部513呈阶梯结构，当卡齿510处于咬合状态时，第一抵接部512相比于第二抵接部513更靠近壳体100的尾端130，所述卡齿510处于咬合状态时，所述释锁结构400靠近卡嘴端120的一端卡接在所述阶梯结构内，所述第一抵接部512用于阻止所述卡齿510相对于壳体100转动，也就是说，在释锁结构400没有从阶梯结构内滑出前，卡齿510不能旋转。

如图5所示，所述弹性锁销组件包括导向套610，所述基座套管200的管壁上设置有连通内外的通孔，所述导向套610连接在基座套管200的外壁上且导向套610的开口与通孔对齐；所述档位销310滑动连接在所述导向套610内，且所述弹性复位件位于所述导向套610的底部和档位销310的底部之间。

基座套管200的两端均插接有套环620，套环620包括与外径与基座套管200内径一致的管体，在管体的外端设置有沿周向向外侧凸出的限位边沿，所述限位边沿在管体的内端插入到基座套管200内时与基座套管200的开口抵接，其中，套环620的内壁与壳体100直接接触。

如图1所示，释锁结构400上具有拉手440，壳体100上具有避让拉手440的拉孔，通过拉动拉手440，可以使释锁结构400朝远离卡齿510的方向运动。

如图3所示，所述壳体100内设置有限位柱140，所述释锁结构400上设置有条形限位孔，条形限位孔的长度方向为壳体100的前后方向，限位柱140位于限位孔内，从而使释锁结构400可以相对于壳体100稳定的前后运动。

壳体100可以由左壳150和右壳160组合而成，其中，档位孔110可以位于左壳150上。

ISOFIX结构使用原理如下：

1、如图6-图8所示，初始状态时，卡齿510处于打开状态，在弹性牵引件530的作用下，卡齿510的第一抵接部512与释锁结构400抵接，释锁结构400上的凹陷420与档位孔110对齐，基座套管200上的档位销310位于最前侧的档位孔110内。

2、如图9-图11所示，所示向后拉动释锁结构400，释锁结构400上的凸起410将档位销310顶起。此时档位销310第二导向斜面的外边沿3121高于档位孔110的开口边沿，档位孔110后侧边推动档位销310第二导向斜面312向上运动，可将档位销310从档位孔110中推出来。

3、如图12-图14所示，可以将基座套管200拉到壳体100的最后端，松开释锁结构400，释锁结构400处于第一位置处，凹陷420与档位孔110对齐，档位销310两侧直面都位于最后侧的档位孔110下方的凹陷420中，此时向前向后都不能移动，前后限位住，避免将ISOFIX结构与汽车锚点700连接时，基座套管200晃动。

4、如图15-图17所示，将卡齿510卡住汽车锚点700，卡齿510转动后，卡齿510上的第一抵接结构不再抵住释锁结构400，释锁结构400在弹性牵引件530的拉动下向前移动，顶住卡齿510的第二抵接部513。同时释锁结构400后端的托举台阶顶起档位销310，这时档位销310第一导向斜面的外边沿3111高于档位孔110的开口前边沿，档位销310后侧直面位于档位口的开口后边沿下方，此时基座套管200可向前运动，不可向后运动，实现单向止锁。

5、如图18-图20所示，卡齿510处于咬合状态时，基座套管200可以沿第一方向在壳体100上滑动，基座套管200可以运动到最靠近汽车座椅靠背的一档，完成儿童安全座椅的安装。

6、如图21-图23所示，向后侧释锁结构400，释锁结构400的第三导向斜面411顶开档位销310，实现档位销310的解锁；释锁结构400从卡齿510的阶梯结构中离开，卡齿510在弹性牵引件530的作用下顺时针转动成打开状态。

本发明实施例提供的儿童安全座椅，包括上述的ISOFIX结构。因为本发明实施例提供的儿童安全座椅引用了上述的ISOFIX结构，所以，本发明实施例提供的儿童安全座椅也具备ISOFIX结构的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。