具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术所介绍的，现有技术中的遥控器的受控设备需要配置接收装置，为了解决如上问题，本申请提出了一种遥控器。

根据本申请的一种典型的实施例，提供了一种遥控器，如图1所示，上述遥控器包括壳体10、控制器20以及通信装置30，其中，上述壳体10包括通信接口100；上述控制器20位于上述壳体10内，上述控制器20用于接收按键信号；上述通信装置30位于上述壳体10内，上述通信装置30与上述控制器20通信连接，上述通信装置30用于通过上述通信接口100接收预定通信协议，上述通信装置30还用于接收上述按键信号，根据上述预定通信协议对上述按键信号编码后通过上述通信接口100发出，上述预定通信协议为与受控设备进行通信的协议。

上述的遥控器，包括壳体以及位于上述壳体内的控制器和通信装置，上述控制器与上述通信装置通信连接，上述壳体包括与外部进行通信的通信接口；上述控制器用于接收按键信号并发给上述通信装置，上述通信装置用于根据预定通信协议对上述按键信号进行编码，并将编码后的上述按键信号发给受控设备，其中上述预定通信协议为与上述受控设备进行通信的协议。本申请上述的遥控器，通过上述通信装置将上述遥控器的按键信号发送给受控设备，这样无须在上述受控设备中配置接收部分，即可实现遥控器与受控设备的信号传输，较好地解决了现有技术中遥控器的受控设备需要配置接收装置的问题。

在实际的应用过程中，上述遥控器可以应用于工业设备遥控。

根据本申请的一种具体的实施例，如图1所示，上述壳体10还包括显示装置101，上述显示装置101与上述控制器20通信连接，上述通信装置30还用于通过上述通信接口100接收上述受控设备的反馈信息，并根据上述预定通信协议将上述反馈信息解码后发给上述控制器20，上述控制器20用于控制上述显示装置101显示上述反馈信息。通过上述通信装置，接收上述受控设备的反馈信息并解码，再将解码后的上述反馈信息发送给上述控制器，上述控制器控制上述显示装置显示上述反馈信息，这样方便了使用人员查看受控设备的信息。

在实际的应用过程中，上述反馈信息包括受控设备的状态信息，如电压信息以及电流信息等。当然，上述反馈信息并不限于上述的状态信息，本领域技术人员可以根据实际情况设置上述反馈信息。

本申请的另一种具体的实施例中，如图1所示，上述遥控器还包括键盘装置(图中未示出)，上述键盘装置包括扫描组件400以及按键区，上述扫描组件400与上述控制器20通信连接，上述按键区位于上述壳体10的表面上，上述扫描组件400位于上述壳体10内，上述扫描组件400用于扫描上述按键区，并确定被按下的按键，生成对应的上述按键信号并发送给上述控制器20。上述遥控器，通过上述扫描组件扫描上述按键区，来确定对应的按键信号，这样可以较为快捷地确定上述按键信号。

在实际的应用过程中，上述按键区包括多个按键，如功能键以及紧急键等，不同的上述按键对应不同的功能，用于触发生成不同的按键信号。具体的一种实施例中，上述按键信号包括紧急信号，上述按键包括紧急键，上述扫描组件还用于在检测到上述紧急键被按下的情况下，停止扫描动作，生成上述紧急键对应的上述紧急信号并发出。这样可以优先处理紧急信号，从而保证上述受控设备的作业安全。

在上述紧急键被按下的情况下，为了进一步地保证上述受控设备能及时接收到上述紧急信号，进一步地保证上述紧急信号的可靠性，本申请的再一种具体的实施例中，上述遥控器还包括隔离电路，上述隔离电路位于上述壳体内，上述隔离电路与上述扫描组件以及上述通信装置分别通信连接，上述隔离电路用于接收上述紧急信号，将上述紧急信号转换为开关量信号，并发送给上述通信装置。上述遥控器，通过上述控制器以及上述隔离信号，实现了对紧急信号的双路同步传输，进一步地保证了上述紧急信号的可靠性，保证上述受控设备能及时接收上述紧急信号并作出响应。

在实际的应用过程中，上述紧急键可以为急停键、断电键等功能的按键。

根据本申请的又一种具体的实施例，如图1所示，上述隔离电路包括第一施密特触发器401以及光耦合器402，其中，上述第一施密特触发器401用于接收上述紧急信号，对上述紧急信号整形后发出；上述光耦合器402与上述第一施密特触发器401电连接，用于接收整形后的上述紧急信号并发出。通过上述第一施密特触发器对上述紧急信号进行整形处理，保证了整形后得到的上述紧急信号的效果较好，同时提高了上述紧急信号的可靠性，避免了由于误操作产生上述紧急信号。

本申请的一种具体的实施例中，上述通信接口包括RS485接口。本申请的更为具体的一种实施例中，上述通信接口为RS485接口。上述RS485接口抗噪声干扰性较好；同时，上述RS485接口的数据最高传输速率可达到10Mbps，保证了遥控器与受控设备之间信号的高速传输；并且，上述RS485接口的最大通信距离可达1219米，可以满足工业遥控的距离需求。

一种具体的实施例中，上述遥控器为有线遥控器，上述通信接口的对外端为航空插头。这样方便了工作人员现场操作，不用担心线损坏。

根据本申请的再一种具体的实施例，如图1所示，上述通信装置30包括协议配置器300以及协议控制器301，其中，上述协议配置器300用于通过上述通信接口100接收上述预定通信协议；上述协议控制器301与上述协议配置器300通信连接，上述协议控制器301用于在接收到上述按键信号的情况下，从上述协议配置器300获取上述预定通信协议，根据上述预定通信协议编码上述按键信号，并将编码后的上述按键信号发出。在确定了受控设备的上述预定通信协议的情况下，通过给上述协议配置器发送上述预定通信协议，就可以实现上述遥控器与上述受控设备的通信，即上述遥控器可以与不同通信协议的受控设备实现通信。

在实际的应用过程中，上述协议配置器和上述协议控制器都为处理器。

需要说明的是，上述协议配置器支持通信协议在线升级，这样就将本申请的上述遥控器变成了RS485的一个节点，这样进一步地省去了遥控接收部分。同时，本申请的上述遥控器在需要更换通信的受控设备的情况下，只需将对应的受控设备的通信协议通过终端发送给上述协议配置器，上述协议配置器实现通信协议升级后，即可使用遥控器控制上述受控设备，这样避免了用户大量修改受控设备的程序，减少了工作量。

本申请另一种具体的实施例中，如图1所示，上述遥控器还包括第二施密特触发器403，上述第二施密特触发器403位于上述壳体10内，第二施密特触发器403分别与扫描组件400以及上述控制器20通信连接。通过上述第二施密特触发器，进一步地保证了按键信号的可靠性能较好。

在实际的应用过程中，上述遥控器还包括电源装置(图中未示出)，上述电源装置位于上述壳体内，上述电源装置用于给上述控制器以及上述通信装置供电。上述电源装置还用于给上述键盘装置、上述隔离电路以及上述第二施密特触发器供电。上述电源装置保证了上述遥控器的正常工作。

一种具体的实施例中，上述控制器为单片机，遥控器上电后，上述单片机完成初始化后，与上述协议控制器完成握手，上述协议控制器与上述受控设备完成握手。上述单片机将接收的上述按键信号发送给上述协议控制器，以使得上述协议控制器编码后发给上述受控设备，且上述单片机通过上述协议控制器接收上述受控设备的反馈信息，并将上述反馈信息显示在上述显示装置上。上述显示装置还可以显示上述控制器发送的上述遥控器的工作状态，上述显示装置还可以支持受控设备以及遥控器的状态查询功能。上述扫描组件在扫描到上述紧急键被按下时，不再继续扫描其他按键的情况，优先生成上述紧急键对应的紧急信号并发出。

上述显示装置可以采用普通串口屏，这样的显示屏的参数可以通过上位机配置，开发相对容易；一种具体的实施例中，上述显示装置选用深圳淘晶驰的TJC3224T024_011N，参数为2.4inch，分辨率为320X240，净重量为20g，功耗5V，0.09A；串口波特率典型为9600bps，接口电平3.3V/5VTTL；上述控制器采用意法半导体的STM32L431CBT6；上述第一施密特触发器和上述第二施密特触发器根据IO口和后续布线情况酌情选择型号，可以选择型号为TI的SN74LVC1G14DBVR。上述遥控器的紧急键选择自锁带灯开关，型号为K6-6133D-L1-02，上述RS485接口选择TI的ISO3082DWR；上述光耦合器选择EL817S1(C)(TU)-F型号的光耦，上述航空插头选择PLT-165-RF-R的航插。当然，上述器件并不限于上述的型号，本领域技术人员还可以根据实际情况选择合适类型的器件。

在实际的应用过程中，本申请的上述遥控器除了包括上述的器件外，还包括负载开关、带灯开关等器件。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请上述的遥控器，包括壳体以及位于上述壳体内的控制器和通信装置，上述控制器与上述通信装置通信连接，上述壳体包括与外部进行通信的通信接口；上述控制器用于接收按键信号并发给上述通信装置，上述通信装置用于根据预定通信协议对上述按键信号进行编码，并将编码后的上述按键信号发给受控设备，其中上述预定通信协议为与上述受控设备进行通信的协议。本申请上述的遥控器，通过上述通信装置将上述遥控器的按键信号发送给受控设备，这样无须在上述受控设备中配置接收部分，即可实现遥控器与受控设备的信号传输，较好地解决了现有技术中遥控器的受控设备需要配置接收装置的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。