具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，属于“左”、“右”、“前”和“后”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了描述本发明或便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例中的光保真(Light Fidelity，LiFi)技术可以通过光照上网，将光照当做网络信号的传输工作，实现数据传输。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点。

图1示意性出示了执行导购方法的购物车的硬件结构，如图1所示，购物车100包括控制器110、通信模块120和显示装置130，其中，通信模块120包括第一通信模块121。控制器110与第一通信模块121和显示装置130通信连接。第一通信模块121与显示装置130通信连接，且连接方式包括有线连接、WIFI连接或LiFi连接。本领域技术人员可以理解，图1所示的结构并不构成对购物车结构的限定，购物车结构可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，第一通信模块121包括第一发射器、第一接收器和第一芯片，其中，第一芯片与第一发射器和第一接收器相连。第一LiFi 芯片用于对待传输数据(例如：商品信息)进行编码后通过第一发射器发送，以及对第一接收器接收的数据进行解码以获取通信对端发送的数据。每个购物车具备唯一的购物车识别码(ID)，第一芯片的编码信息中还包括购物车ID。第一通信模块121可以是任意合适类型的通信模块，可选的，在一些实施例中，第一通信模块可以是第一LiFi通信模块。

在一些实施例中，通信模块120还包括WiFi模块122和/或蓝牙模块123，且WiFi模块122和/或蓝牙模块123用于与移动终端建立通信连接。

在一些实施例中，显示装置130在购物车100和用户之间提供一种输出界面，屏幕输出的内容可以是文字、图像或视频。本实施例中的显示装置130可以为触控屏，触控屏除了向用户显示输出界面外，还接收用户的输入操作，例如，用户的点击、滑动等手势操作。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。触控屏包括但不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。触控屏可以用于输入购物码。

请参阅图2，在一些实施例中，购物车100还包括与控制器110通信连接的第一称重单元140(如：电子称)，该第一称重单元140用于获取商品的重量。在一些实施例中，控制器110可以根据购物车主体中商品的重量确定商品是否放置在购物车中，以及确定放置在购物车主体中的商品的数量。当商品被放置在购物车主体中时，第一称重单元140获取的商品的重量增加；当商品从购物车中取出时，第一称重单元140获取的商品的重量减少。

在一些实施例中，购物车100还包括与控制器110通信连接的信息采集单元150，信息采集单元150用于采集用户的身份特征信息，例如：人脸图像或指纹图像。信息采集单元150可以包括摄像头和/或指纹采集器。

在一些实施例中，购物车100还包括充电模块160和蓄电池170，所述充电模块160分别与所述控制器110和所述蓄电池170连接，充电模块160用于为蓄电池170充电。

在一些实施例中，购物车100还包括语音模块，语音模块采集和/ 或输出语音信息。语音模块机体可以包括麦克风和/或扬声器。在本发明的某些实施例中，语音模块用于输出提醒信息，其中，提醒信息至少用户提醒用户付款成功。

本发明实施例提供的购物车应用于购物场所，其中，购物场所包括但不限于商场、超市、百货商店或大型仓库等场所。购物场所可以划分为多个购物区域。具体的，在一些实施例中，操作人员或服务器可以预先根据货架的数量和间距构造泰森多边形，每个多边形围成的区域为一个购物区域；还可以对购物区域进行标识，例如：按照顺序对每个多边形进行编号。

每个购物区域包括若干个货架、若干个图像采集装置和若干个照明装置。在若干个照明装置中，至少有一个照明装置设置有第三通信模块 (如：第三LiFi通信模块)，以实现照明装置与其他具有LiFi通信功能的设备(如：货架和购物车)之间的光通信。在本发明的某些实施例中，为了避免过多的LiFi信号之间的干扰，每个购物区域有且仅有一个开启LiFi功能的照明装置，而其他的照明装置仅提供照明功能。在货架较为密集的区域，照明装置分布较为密集；而在货架较为稀疏的区域，照明装置分布较为疏远。并且，每个开启LiFi功能的照明装置具有唯一的标识。照明装置的标识与照明装置所在区域的货架的标识(如：编号)具有对应关系，一个照明装置的标识对应多个货架的标识。第三LiFi通信模块的编码信息中包括照明装置的标识。

本发明实施例将LiFi通信模块设置于货架、照明装置和购物车，购物车通过LiFi通信模块与照明装置和货架进行交互实现对购物车中的商品信息的获取，方向性好，传输距离短，相较于电磁波通信方式，信息不易泄露，提高了安全性；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

在一些实施例中，一个照明装置包括多个LED单元，其中，多个 LED单元中的一部分为第三LiFi通信模块的第三LiFi发射器，多个LED 单元中的其他部分用于照明。由此，通过将第三LiFi发射器和LED照明分开，当需要通过光通信进行交互但不需要照明时(如：白天)，仅开启第三LiFi发射器对应的部分LED单元，能够避免多个LED单元全部开启导致的电能的浪费。

不同的货架上或同一货架的不同区域摆放有不同类型的商品。各个类型的商品对应设置至少一个第二通信模块(如：第二LiFi通信模块)，各个第二LiFi通信模块的第二LiFi芯片对与其对应的商品的商品类型、价格、货架位置、货架标识及商品的数量等中的多种商品信息进行编码，并通过第二LiFi发射器发射。例如，货架上摆放的商品包括铅笔和圆珠笔。货架上摆放铅笔的区域和摆放圆珠笔的区域各相应地设置一个第二 LiFi通信模块。为了避免不同第二LiFi通信模块之间的信号互相干扰，货架的各个第二LiFi通信模块需要间隔足够的距离。

第二LiFi通信模块具体可以是标签灯。标签灯可以根据编码信息进行有规律的闪烁例如，标签灯可以发射可见光，并通过改变波长和闪烁频率等来表征商品的信息；例如：可以表征商品是被用户选购走，还是被放置在货架上。在一些实施例中，货架的第二LiFi通信模块的编码信息包括导频同步序列、闪烁频率、闪烁时长、商品类型、商品名称、价格、生产日期、折扣率、物品上架数量和详情介绍。编码信息具体如下表所示：

在一些实施例中，货架还包括称第二称重单元，第二称重单元用于确定货架上物品的增加或减少，以及货架上商品的数量，或者货架上增加的或减少的商品的数量。例如，一瓶醋的重量时200g，当货架上用于摆放醋的区域的重量减少400g，则用户在货架上取走了2瓶醋。当货架上的商品的数量发生变化后，货架上的第二LiFi通信模块更新该货架上商品的数量，向照明装置上传商品所在位置、物品类型和数量变化等商品信息，以使照明装置将变化后的商品信息上传至服务器，由服务器完成最终的商品状态更新。服务器可以电脑主机或云端服务器等，服务器用于接收照明装置发送的货架上的商品类型及对应的商品数量变化等信息。

请参阅图3，本发明实施例提供一种导购方法，应用于购物车，例如，图1中或图2中的购物车100。如图3所示，该方法包括以下步骤：

S31、通过所述第一LiFi通信模块与所述照明装置和所述货架建立通信连接；

本实施例中，当购物车主体靠近货架时，控制器控制第一LiFi通信模块与货架所在购物场所的多个照明装置建立通信连接，并将购物车的 ID发送给多个照明装置。当第一LiFi通信模块解析到照明装置发送的LiFi下行的信号强度小于预设强度阀值，则重新搜索最强的LiFi下行信号，其最强LiFi信号所属的照明装置为购物车当前所在的购物区域。由于预先建立了照明装置ID与购物区域中的各个货架ID之间的对应关系。故控制器可以确定当前购物区域内的货架，并通过第一LiFi通信模块与当前购物区域内部的货架上的多个第二LiFi通信模块进行通信。

S32、通过所述第一LiFi通信模块接收所述货架发送的货架上变化的商品的第一商品信息；

本实施例中，货架上变化的商品可以是货架上新增的商品，也可以是离开货架的商品。货架也通过第二称重单元感知商品被用户取走或者被用户放置在货架上。然后，第二LiFi通信模块可以获取被用户取走的商品的第一商品信息。照明装置的第三LiFi通信模块指示第二LiFi通信模块发送被用户取走的商品的第一商品信息。控制器通过第一LiFi通信模块接收第一商品信息。第一商品信息包括货架上变化的商品的商品标识、商品数量、商品所在货架的位置和编号以及商品的状态等信息，其中，商品的状态包括离开货架和放置于货架。

S33、通过所述第一LiFi通信模块接收所述照明装置发送的所述图像采集装置采集的所述购物车主体中相应变化的商品的第二商品信息；

本实施例中，在用户从货架上选购商品，并将商品放置到购物车的过程中，购物区域内的图像采集装置高速地逐帧采集用户的动作图像和放入购物车内的商品的图像，服务器根据采集的商品的图像确定放入购物车的商品的第二商品信息并通过照明装置将第二商品信息发送给第一LiFi通信模块。第二商品信息包括购物车中变化的商品的商品标识、商品数量、商品所在货架的位置和编号以及商品的状态等信息，其中，商品的状态包括离开购物车和放置于购物车。不同的商品对应不同的商品标识，商品标识具体可以是数字编码或条形码等。

S34、根据所述第一商品信息和所述第二商品信息更新购物车商品信息，并通过显示装置显示更新后的所述购物车商品信息，其中，所述购物车商品信息为放置于所述购物车主体的商品的商品信息，所述商品信息包括商品总价。

在一些实施例中，若货架上减少的商品的商品信息与购物车中增加的商品的商品信息一致，则在原有的商品信息中增加放入购物车主体中的商品的商品信息。若货架上增加的商品的商品信息与购物车中减少的商品的商品信息一致，则在原有的商品信息中删除放入购物车主体中的商品的商品信息。例如，若货架上减少的商品的商品信息与购物车中增加的商品的商品信息一致，将购物车中增加的商品的价格计算在待购买商品的总价中；若货架上新增的商品的信息与购物车中减少的商品的商品信息一致，则从待购买商品的总价减去购物车中减少的商品的价格。

在一些实施例中，照明装置可以指示该货架上该商品对应的标签灯闪烁，第一LiFi通信模搜索标签灯闪烁的信号，先从标签灯发射的信号中解码出商品标识，若购物车从标签灯发送的信号中解锁的商品标识与从图像采集装置采集的图像中解析出的商品标识一致，则第一LiFi通信模进一步从标签灯发送的信号中解析出除商品标识以外的其他商品信息，例如：商品的单价、数量、产地、生产商家、生产日期、保质期和使用方法等信息，并将这些信息显示发送给显示装置，以使显示装置显示这些信息。购物车的控制器还可以将购物车中的采购的商品的清单、价格和详情汇总，并通过显示装置显示。

若顾客取消对商品的购买，则用户需要将购物车中的商品退回到用于放置该物品的货架上。顾客需要先进入放置该商品的货架所在的购物区域，并将商品放置在货架上，该购物区域的照明装置获取标签灯发送的商品的第二商品标识信息，当图像采集装置获取的第二商品标识信息与第一商品标识信息相匹配时，服务器更新入库信息，并指示照明装置向购物车发送采购商品更新信息，购物车的LiFi模块向接收更新后的信息，更新后的信息包括更新后的商品类型、商品名称、价格、数量和支付总价等，LiFi模块将支付总价发送个显示装置，以使显示装置显示支付总价。

在一些实施例中，当退回的商品未放置在正确的货架上时，则第一商品标识信息和第二商品标识信息不一致。此时，控制器将不会对购物车中采购的商品的信息进行更新。只有当商品放置在正确的位置时，购物车才会更新价格。即，当退回的商品未放置在货架上的正确位置时，商品退回前和退回后显示装置上显示的支付总价不会发生变化，以防止客户在退回商品的过程中随意放置商品，从而节省购物场所的维护成本。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S35、通过身份识别模块获取用户的身份信息；

S36、确定与所述身份信息绑定的支付信息；

S37、通过所述第一LiFi通信模块将所述身份信息和所述支付信息发送给照明装置，以使照明装置将所述身份信息和所述支付信息发送给服务器；

S38、若所述服务器确定所述身份信息和所述支付信息合法，则下发支付命令，以使用户根据所述支付命令进行支付。

本实施例中，用户通过信息采集模块等输入身份信息，如：人脸图像、指纹或购物ID。购物车的Lifi信号模块提取信息，向所处位置的购物区域的照明装置上传身份信息和与身份信息绑定的支付信息，当前购物区域内的照明装置将身份信息和支付信息上报服务器，服务器确认身份及绑定支付信息的合法性后，下发连接成功消息，以使购物车的信息采集模块下发购物或支付命令。进一步地，可通过手机APP远程自助下发上述支付命令，手机APP通过WIFI/蓝牙转换LiFi信号单元将无线信号转换为LiFi光信号，并由购物车的LiFi信号单元完成信息传输与接收。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S39、接收用户的支付确认操作；

S40、根据所述支付确认操作将放置在所述购物车主体内的商品的信息和所述支付信息发送给服务器，以使服务器完成支付；

S41、通过所述显示装置提示支付成功。

在支付时，采购者根据显示装置显示的物品总价确认商品的价格，购物车接收商品价格的确认信息，并根据预先绑定的用户身份信息和支付信息，LiFi通信单元提取购物车中的物品信息及总价，并将物品的信息和总价发送给所在购物区域的照明装置，以使照明装置将上述信息发送给服务器，服务器确认价格后，通过照明装置向购物车发送支付确认信息，购物车的LiFi通信单元提取支付确认成功消息，并在显示装置装置上提示支付成功并显示价格信息。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S42、确定所述购物车主体当前所在的当前购物区域；

S43、控制所述第一LiFi通信模块与所述当前购物区域内的多个所述第二LiFi通信模块进行通信连接；

S44、根据多个所述第二LiFi通信模块发送的信息号获取所述购物车主体在所述购物场所中的移动轨迹。

本实施例中，控制器通过第一LiFi通信模块能够同时与当前所在购物区域内的货架上的多个标签灯建立通信连接，并基于标签灯发射的光信号(信号传播时长和信号强度等信息)，采用三角定位技术实施确定购物车的当前位置，从而可以绘制购物车在购物场所内的移动轨迹。控制器还可以通过时钟模块获取用户在任意位置的驻留时长，如：同一货架或同一购物区域的驻留时长。控制器还可以通过第一LiFi通信模块将购物车主体的移动轨迹和任意位置的驻留时长发送给照明装置，以使照明装置将购物车的移动轨迹和驻留时长以及用户采购的商品的类型、名称、数量等信息发送给服务器。服务器根据这些信息分析购物热力图，该购物热力图可以用于指导采购人员分析各种商品的销售情况(如：销售量)，以指导后续采购人员对商品进行采购。

本发明实施例提供一种导购系统的结构。导购系统包括：服务器、货架、照明装置和以上实施例提供的购物车；其中，服务器和照明装置通信连接，照明装置具体可以通过有线通信接口或无线通信模块与服务器连接。照明装置和货架均包括LiFi通信模块，照明装置、购物车和货架两两之间可以通过各自的LiFi通信模块进行通信连接。在一些实施例中，导购系统还包括图像采集装置，图像采集装置可以与服务器通信连接。服务器、货架、照明装置和购物车各结构和功能具体参见以上实施例。

在一些实施例中，上述导购系统还包括移动终端，移动终端可以是智能手机或平板电脑等。移动终端可以具备LiFi通信功能，当顾客进行付款时，客户可以拿出手机与购物车进行通信连接，手机可以接收并展示购物车发送的支付信息，应用户可以直接通过手机(如：微信或支付宝等)完成对购买的商品的支付，为用户购物完成进行付款提供便利。

商场、超市和百货商店等购物场所通常将待售卖的商品放置在多个货架上，为了便于用户查找需要的商品，通常将同种商品放置在货架的同一区域。传统的购物场所需要大量的人力成本来维持其运营和支撑用户的购物体验。例如，工作人员需要不断地人工清点及更新每个货架的商品信息，以调度货架上的商品。另外，在支付环节用户需要二次拿取物品，扫码支付，再放置到购物车内，如此反复，也带来诸多不便；当顾客不熟悉支付流程时，甚至有的时候还需要借助于商超工作人员指导支付。本发明实施例一方面可以在用户采购商品的过程中获取购物车中商品的总价等信息，并显示给用户，为用户付款提供便利。另一方面，各个货架会将货架上的商品的信息通过照明装置发送个服务器，以使服务器完成对货架上的各种商品的商品信息(如：数量)的更新，便于对货架上的商品进行调度。

请参阅图4，本发明实施例还提供一种导购装置，应用于购物车，例如：应用于图1或图2中的购物车100，如图4所示，导购装置400 包括：

通信模块401，所述通信模块401用于通过所述第一通信模块与所述照明装置和所述货架建立通信连接；

第一接收模块402，所述第一接收模块402用于通过所述第一通信模块接收所述货架发送的货架上变化的商品的第一商品信息；

第二接收模块403，所述第二接收模块403用于通过所述第一通信模块接收所述照明装置发送的所述图像采集装置采集的所述购物车主体中变化的商品的第二商品信息；

更新模块404，所述更新模块404根据所述第一商品信息和所述第二商品信息更新购物车商品信息，并通过显示装置显示更新后的所述购物车商品信息，其中，所述购物车商品信息为放置于所述购物车主体的商品的商品信息，所述商品信息包括商品总价。

在一些实施例中，所述第一商品信息包括所述货架上变化的商品的标识，所述第二商品信息包括所述购物车主体中变化的商品的标识；

更新模块404具体用于：若所述货架上变化的商品的标识和所述购物车主体中变化的商品的标识一致，则根据所述第一商品信息和所述第二商品信息更新放置于所述购物车主体的商品的商品信息。

在一些实施例中，所述购物车还包括身份识别模块，如图5所示，导购装置400还包括：

第一获取模块405，所述第一获取模块405用于通过身份识别模块获取用户的身份信息；

第一确定模块406，所述第一确定模块406用于确定与所述身份信息绑定的支付信息；

第一发送模块407，所述发送模块407用于通过所述第一通信模块将所述身份信息和所述支付信息发送给照明装置，以使照明装置将所述身份信息和所述支付信息发送给服务器；

第二发送模块408，所述第二发送模块408用于若所述服务器确定所述身份信息和所述支付信息合法，则下发支付命令，以使用户根据所述支付命令进行支付。

在一些实施例中，导购装置400还包括：

第三接收模块409，所述第三接收模块409用于接收用户的支付确认操作；

第三发送模块410，所述第三发送模块410用于根据所述支付确认操作将放置在所述购物车主体内的商品的信息和所述支付信息发送给服务器，以使服务器完成支付；

显示模块411，所述显示模块411用于通过所述显示装置提示支付成功。

在一些实施例中，所述购物场所包括多个购物区域，所述货架包括多个第二通信模块，所述方法还包括：

第二确定模块412，用于确定所述购物车主体当前所在的当前购物区域；

控制模块413，用于控制所述第一通信模块与所述当前购物区域内的多个所述第二通信模块进行通信连接；

第二获取模块414，用于根据多个所述第二通信模块发送的信息号获取所述购物车主体在所述购物场所中的移动轨迹。

本发明实施例提供的导购方法、装置、购物车及导购系统，能够通过通信模块获取货架发送的货架上变化的商品的第一商品信息和图像采集装置获取的购物车主体中相应变化的商品的第二商品信息，并能够根据所述第一商品信息和所述第二商品信息更新放置于购物车主体的商品的商品信息，以及通过显示装置显示更新后的放置于购物车主体的商品的商品信息，例如：显示更新后的商品的总价。因此，当用户从货架上拿取商品放置在购物车中，或者，用户将购物车中的商品重新放回货架上时，控制器能够获取当前放置在购物车主体内的商品的总价，并通过显示装置显示商品的总价。在支付环节，用户不需要重新对购物车中的商品进行扫码来获取商品的总价等信息，从而提高用户的付款效率。

图6是本申请实施例提供的执行导购方法的控制器的硬件结构示意图，如图6所示，该控制器600包括：

一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610 为例。

处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的导购方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的通信模块 410、第一接收模块420、第二接收模块430和更新模块440)。处理器 610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的导购方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据导购装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至导购装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的导购方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S31-S34，实现图4中的模块 401-404的功能，和实现图5中的模块401-414的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图6中的一个处理器610，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的导购方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S31-S34，实现图4中的模块401-404的功能，和实现图5中的模块401-414的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。