集成式双行星排纵置混合动力装置及其运行方法
技术领域
本发明涉及汽车用传动装置
技术领域
，具体涉及一种集成式双行星排纵置混合动力装置及其运行方法。背景技术
混合动力汽车作为节能与新能源汽车的重要组成部分，行星排式混联混合动力汽车具有多个动力源，各个部件的协调工作是整车控制的重要目标。
同时行星排式混联混合动力汽车具有发动机转速、转矩与车辆的转速、转矩解耦的特点，可以灵活的将发动机的工作点调节在效率较高的区域。
但现有的行星排混合动力装置在整车模式上仍显不足，油耗还有进一步降低的空间。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种集成式双行星排纵置混合动力装置及其运行方法，结构紧凑，实现混合动力车辆具备的行驶、倒车、能量回收等全部功能，可实现整车节油率高达25％～35％。
为实现上述目的，本发明所设计的集成式双行星排纵置混合动力装置，包括发动机和第一电机，还包括行星齿轮耦合机构，所述行星齿轮耦合机构包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮和行星架，所述第二行星排包括第二太阳轮和第二行星轮，所述第二太阳轮通过电机输入轴与所述第一电机连接，所述电机输入轴中空，所述第一太阳轮通过第一输入轴穿过所述电机输入轴与所述发动机连接，所述行星架的输出端固接有电磁锁止离合器，所述电磁锁止离合器的另一端连接有齿圈，所述齿圈与所述第一行星轮和第二行星轮常啮合连接，变速箱壳体上设有可对所述齿圈进行制动的制动器。
优选地，还包括第二电机，所述行星架通过第二输入轴与所述第二电机连接。
优选地，所述第一输入轴穿过所述电机输入轴连有电磁离合器，所述电磁离合器的另一端通过第三输入轴连有扭转减振器，所述扭转减振器与所述发动机连接。
一种所述集成式双行星排纵置混合动力装置的运行方法，所述电磁离合器闭合，所述第一电机通过所述电机输入轴依次传动到所述第二太阳轮、第二行星轮和齿圈，此时所述齿圈为所述第一行星排的输入，当轮边锁死所述行星架，则所述第一太阳轮输出依次传动到所述第一输入轴和电磁离合器，带动所述扭转减振器，实现启动所述发动机功能；
所述发动机不工作，所述电磁离合器闭合，所述第一电机通过所述电机输入轴依次传动到所述第二太阳轮、第二行星轮和齿圈，此时所述齿圈为所述第一行星排的输入，所述发动机锁死所述第一太阳轮，所述行星架输出，实现所述第一电机和第二电机双电机输出；
所述第一电机不工作，所述制动器对所述齿圈实现制动，所述电磁离合器闭合，所述发动机通过所述扭转减振器依次传动到所述第二输入轴、第一输入轴和到第一太阳轮，到所述第一行星轮后再经过所述行星架输出，实现所述发动机增扭输出；
所述第一电机不工作，所述制动器对所述齿圈实现制动，所述电磁离合器闭合，所述电磁锁止离合器闭合，所述发动机通过所述扭转减振器传动到所述第二输入轴、第一输入轴到第一太阳轮，此时所述齿圈与所述行星架、第一行星轮锁止连成整体，实现所述发动机直接档输出；
所述第一电机、发动机不工作，所述第二电机通过第三输入轴带动所述行星架输出或实现倒挡功能。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、可实现整车多模式重混，实现混合动力车辆具备的行驶、倒车、能量回收等全部功能；
2、可实现节油率25～35％；
3、发动机动力可实现多挡传递。
附图说明
图1为本发明集成式双行星排纵置混合动力装置的结构示意图。
图中各部件标号如下：
发动机1、第一电机2、第一行星排3、第二行星排4、第一太阳轮5、第一行星轮6、行星架7、第二太阳轮8、第二行星轮9、电机输入轴10、第一输入轴11、电磁锁止离合器12、齿圈13、制动器14、第二电机15、第二输入轴16、电磁离合器17、第三输入轴18、扭转减振器19。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明一种集成式双行星排纵置混合动力装置，包括发动机1和第一电机2，还包括行星齿轮耦合机构，行星齿轮耦合机构包括第一行星排3和第二行星排4，第一行星排3包括第一太阳轮5、第一行星轮6和行星架7，第二行星排4包括第二太阳轮8和第二行星轮9，第二太阳轮8通过电机输入轴10与第一电机2连接，电机输入轴10中空，第一太阳轮5通过第一输入轴11穿过电机输入轴10与发动机1连接，行星架7的输出端固接有电磁锁止离合器12，电磁锁止离合器12的另一端连接有齿圈13，齿圈13与第一行星轮6和第二行星轮9常啮合连接，变速箱壳体上设有可对齿圈13进行制动的制动器14。
另外，还包括第二电机15，行星架7通过第二输入轴16与第二电机15连接。
本实施例中，第一输入轴11穿过电机输入轴10连有电磁离合器17，电磁离合器17的另一端通过第三输入轴18连有扭转减振器19，扭转减振器19与发动机1连接。
本实施例集成式双行星排纵置混合动力装置的运行方法，包括如下工况：
电磁离合器17闭合，第一电机2通过电机输入轴10依次传动到第二太阳轮8、第二行星轮9和齿圈13，此时齿圈13为第一行星排3的输入，当轮边锁死行星架7，则第一太阳轮5输出依次传动到第一输入轴11和电磁离合器17，带动扭转减振器19，实现启动发动机1功能；
发动机1不工作，电磁离合器17闭合，第一电机2通过电机输入轴10依次传动到第二太阳轮8、第二行星轮9和齿圈13，此时齿圈13为第一行星排3的输入，发动机1锁死第一太阳轮5，行星架7输出，实现第一电机2和第二电机15双电机输出；
第一电机2不工作，制动器14对齿圈13实现制动，电磁离合器17闭合，发动机1通过扭转减振器19依次传动到第二输入轴16、第一输入轴11和到第一太阳轮5，到第一行星轮6后再经过行星架7输出，实现发动机1增扭输出；
第一电机2不工作，制动器14对齿圈13实现制动，电磁离合器17闭合，电磁锁止离合器12闭合，发动机1通过扭转减振器19传动到第二输入轴16、第一输入轴11到第一太阳轮5，此时齿圈13与行星架7、第一行星轮6锁止连成整体，实现发动机1直接档输出；
第一电机2、发动机1不工作，第二电机15通过第三输入轴18带动行星架7输出或实现倒挡功能。
本发明中，通过双行星排实现发动机1和电机的动力耦合，实现了发动机1的大扭矩输出；且与传统的行星排的齿圈输出相比，本发明实现了行星架7输出。
本发明集成式双行星排纵置混合动力装置及其运行方法，可实现整车多模式重混，实现混合动力车辆具备的行驶、倒车、能量回收等全部功能；可实现节油率25～35％；且发动机1动力可实现多挡传递。
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