一种基于计算机视觉的油田园区检测方法及系统

文档序号:8503 发布日期:2021-09-17 浏览:22次 英文

一种基于计算机视觉的油田园区检测方法及系统

技术领域

本发明涉及油田园区检测

技术领域

,具体而言,涉及一种基于计算机视觉的油田园区检测方法及系统。

背景技术

产业园区是指为促进某一产业发展为目标而创立的特殊区位环境,是区域经济发展、产业调整升级的重要空间聚集形式,担负着聚集创新资源、培育新兴产业、推动城市化建设等一系列的重要使命。产业园区能够有效地创造聚集力,通过共享资源、克服外部负效应,带动关联产业的发展,从而有效地推动产业集群的形成。

现有技术中,油田园区采用人工的方式识别人进去以及各设备的情况,检测效率低,且非常费时费力。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题,本发明实施例提供一种基于计算机视觉的油田园区检测方法及系统,以提高检测效率。

本发明的实施例是这样实现的:

第一方面,本发明实施例提供一种基于计算机视觉的油田园区检测方法,其包括接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;

调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;

将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;

对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。

基于第一方面,在本发明的一些实施例中,上述对检测对象进行监控包括:

通过HR模型检测指针关键点对压力表及温度表进行识别获取压力数据和温度数据;

通过LineNet检测液位线对液位计进行液位计识别获取液位数据;

使用分类模型进对刀闸识别获取刀闸类型;

基于OCR识别对流量计进行识别获取流量数据。

基于第一方面,在本发明的一些实施例中,还包括对不重合的监控区域的人进行行为识别。

基于第一方面,在本发明的一些实施例中,上述行为识别包括:

识别人员是否抽烟、是否打电话、是否安全帽佩戴、是否佩戴口罩及是否瘫倒。

基于第一方面,在本发明的一些实施例中,识别人员是否抽烟的方法包括:

将摄像头的画面截图输入heatmap模型进行识别。

基于第一方面,在本发明的一些实施例中,上述人脸识别的方法包括:

在园区的进出口捕捉人脸,通过人脸识别算法判断是进或者出,将进入人员的人脸信息添加到实时园区人员数据库,将出去的人员从实时园区人员数据库中删除;

摄像头通过人脸识别算法捕捉到人脸,根据踪捕捉到的人脸建立一定长度的人脸sequence,将合规人脸加入sequence,通过人脸识别算法从sequence中获取一张人脸,进行人脸识别,获取信息。

第二方面,本发明实施例提供一种基于计算机视觉的油田园区检测系统,包括:

监控模块,用于接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;

建立模块,用于调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;

对比模块,用于将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;

人脸识别模块,用于对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。

基于第二方面,在本发明的一些实施例中,上述监控模块包括

压力及温度识别子模块,用于通过HR模型检测指针关键点对压力表及温度表进行识别获取压力数据和温度数据;

液位识别子模块,用于通过LineNet检测液位线对液位计进行液位计识别获取液位数据;

刀闸识别子模块,用于使用分类模型进对刀闸识别获取刀闸类型;

流量识别子模块,用于基于OCR识别对流量计进行识别获取流量数据。

第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括:

至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线;其中:

上述处理器与上述存储器通过上述数据总线完成相互间的通信;上述存储器存储有可被上述处理器执行的程序指令,上述处理器调用上述程序指令以执行上述的方法。

第四方面,本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,上述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,上述计算机程序使上述计算机执行上述的方法。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果:

接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;该步骤中,云台用于摄像头的稳定器,起到平衡与稳定作用,云台可以固定云台,也可以是电动云台,云台既能左右旋转又能上下旋转,便于调整监控区域。调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;该步骤中,确定相机参数,基于园区的地形建立三维坐标,将各摄像头映射至三维坐标内,便于用户实时掌控各摄像头在园区内的动态。将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;该步骤中,通过标记重合的监控区域,避免一个人同时出现在多个摄像头的画面里,可以避免摄像头将同一个人重复计算。对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。该步骤中,根据人体移动方向,以及是否越过划定的绊线可以判断人是进入还是出去。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种基于计算机视觉的油田园区检测方法一实施例的流程图;

图2为本发明一种基于计算机视觉的油田园区检测系统一实施例的结构框图;

图3为本发明一种电子设备的结构框图。

图标:1、监控模块;2、建立模块;3、对比模块;4、人脸识别模块;5、处理器;6、存储器;7、数据总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的系统,也可以通过其它的方式实现。系统实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备,可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等,执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明实施例的描述中,“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1,第一方面,本发明实施例提供一种基于计算机视觉的油田园区检测方法,其包括

S1:接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;

该步骤中,示例性的,检测对象为仪表时,可以仪表进行检测,仪表检测是周期性的进行巡检,如1个小时1次,1次巡检在1分钟以内。云台用于摄像头的稳定器,起到平衡与稳定作用,云台可以固定云台,也可以是电动云台,云台既能左右旋转又能上下旋转,便于调整监控区域。

S2:调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;

该步骤中,摄像头区域标定确定相机参数,根据园区的地形建立三维坐标,将各摄像头映射至三维坐标内,便于使用者实时掌控各摄像头在园区内的动态信息。

S3:将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;

该步骤中,通过标记重合的监控区域,避免一个人同时出现在多个摄像头的画面里,可以避免摄像头将同一个人重复计算。

S4:对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。

该步骤中,根据人体移动方向,以及是否越过划定的绊线可以判断人是进入还是出去。人脸识别的方法包括:身份证读卡器获取信息构建人脸数据库,人脸闸机/培训系统采集的人脸由算法获取人脸信息,并与身份证信息进行匹配,更新PersonInfo中的人脸信息为当前人脸;实时人脸识别,建立实时园区人员数据库,在进出口捕捉人脸,通过算法判断是进或者出。将进入人员的人脸信息添加到实时园区人员数据库,将出去的人员从实时园区人员数据库中删除。监控摄像头通过算法捕捉到人脸,跟踪捕捉到的人脸,建立一定长度的人脸sequence,将合规人脸加入sequence。通过算法从sequence中获取一张人脸,进行人脸识别,获取信息。

在本发明的一些实施例中,上述对检测对象进行监控包括:

通过HR模型检测指针关键点对压力表及温度表进行识别获取压力数据和温度数据;

油田园区使用压力表测量油压等数据,油压用于分析油井的供液能力。园区各种设备、物料,有适应温度要求,须实时测定各种温度,保证园区稳定。而现有技术中通过人为识别压力表及温度计,费时费力。该步骤中,摄像头识别压力数据和温度数据并将数据传输给上位机,工作效率高。

通过LineNet检测液位线对液位计进行液位计识别获取液位数据;

油田园区采用液位计对容器内液体或物料的高度进行实时监测,而现有技术中通过人为识别液位计。该步骤中,摄像头识别液位数据并将数据传输给上位机。

使用分类模型进对刀闸识别获取刀闸类型;

同理,采用摄像头识别刀闸类型。

基于OCR识别对流量计进行识别获取流量数据。

同理,采用摄像头识别流量数据。

基于第一方面,在本发明的一些实施例中,还包括对不重合的监控区域的人进行行为识别。上述行为识别包括:识别人员是否抽烟、是否打电话、是否安全帽佩戴、是否佩戴口罩及是否瘫倒。

示例性的,识别人员是否抽烟的方法包括:

将摄像头的画面截图输入heatmap模型进行识别,通过热图可以简单地聚合大量数据,并使用一种渐进的色带来优雅地表现,最终效果一般优于离散点的直接显示,可以很直观地展现空间数据的疏密程度或频率高低。

基于第一方面,在本发明的一些实施例中,上述人脸识别的方法包括:

在园区的进出口捕捉人脸,通过人脸识别算法判断是进或者出,将进入人员的人脸信息添加到实时园区人员数据库,将出去的人员从实时园区人员数据库中删除;

摄像头通过人脸识别算法捕捉到人脸,根据踪捕捉到的人脸建立一定长度的人脸sequence,将合规人脸加入sequence,通过人脸识别算法从sequence中获取一张人脸,进行人脸识别,获取信息。

请参照图2,第二方面,本发明实施例提供一种基于计算机视觉的油田园区检测系统,包括:

监控模块1,用于接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;

建立模块2,用于调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;

对比模块3,用于将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;

人脸识别模块4,用于对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。

基于第二方面,在本发明的一些实施例中,上述监控模块1包括

压力及温度识别子模块,用于通过HR模型检测指针关键点对压力表及温度表进行识别获取压力数据和温度数据;

液位识别子模块,用于通过LineNet检测液位线对液位计进行液位计识别获取液位数据;

刀闸识别子模块,用于使用分类模型进对刀闸识别获取刀闸类型;

流量识别子模块,用于基于OCR识别对流量计进行识别获取流量数据。

请参照图3,第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括:至少一个处理器5、至少一个存储器6和数据总线7;其中:上述处理器5与上述存储器6通过上述数据总线7完成相互间的通信;上述存储器6存储有可被上述处理器5执行的程序指令,上述处理器5调用上述程序指令以执行上述的方法,例如执行:接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。

第四方面,本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,上述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,上述计算机程序使上述计算机执行上述的方法。例如执行:接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。

综上,本发明的实施例提供一种基于计算机视觉的油田园区检测方法及系统。通过接收运动指令,多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控;该步骤中,云台用于摄像头的稳定器,起到平衡与稳定作用,云台可以固定云台,也可以是电动云台,云台既能左右旋转又能上下旋转,便于调整监控区域。调整各摄像头的监控区域,并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系;该步骤中,确定相机参数,基于园区的地形建立三维坐标,将各摄像头映射至三维坐标内,便于用户实时掌控各摄像头在园区内的动态。将摄像头的画面截图进行人工对比,识别并标记重合的监控区域,保存不重合的监控区域;该步骤中,通过标记重合的监控区域,避免一个人同时出现在多个摄像头的画面里,可以避免摄像头将同一个人重复计算。对不重合的监控区域的人判断进或出,并进行人脸识别。该步骤中,根据人体移动方向,以及是否越过划定的绊线可以判断人是进入还是出去。

以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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