具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

下面结合具体实施例和附图对上述实现方式进行详细的阐述。

如图1所示，本发明实施例提供一种共享车辆定位系统100，该共享车辆定位系统包括用户终端101、服务器102和运维终端103。

用户终端101，可以用于在用户发现目标车辆存在某种故障的情况下，拍摄目标车辆的即时图像，并将该即时图像和目标车辆的位置范围信息发送至服务器102，该目标车辆的即时图像包括目标车辆存在故障部分的图像信息和地标信息。

服务器102，可以用于接收用户终端101发送的目标车辆的位置范围信息和即时图像，并根据该即时图像判断目标车辆辆是否为损坏车辆，以及在确定目标车辆为损坏车辆的情况下，将该即时图像和目标车辆的位置范围信息发送至运维终端103。

运维终端103，可以用于接收服务器102发送的即时图像和目标车辆的位置范围信息，在运维人员根据该目标车辆的位置范围信息到达目标范围时，运维人员可以在目标范围内的一个位置上面对不同方向通过运维终端103采集远景图像，该远景图像中包括地标信息，并根据该远景图像中的地标信息和接收到的即时图像中的地标信息确定目标车辆在目标范围内的方位信息。

可选的，上述共享车辆定位系统100还可以包括数据服务器104。运维终端103在根据该远景图像和接收到的即时图像确定目标车辆在目标范围内的方位信息时，可以将该远景图像和接收到的即时图像发送至数据服务器104，数据服务器104，可以用于接收远景图像和即时图像，并根据该远景图像和即时图像确定目标车辆在目标范围内的方位信息。也就是说，运维终端103可以自行根据该远景图像和接收到的即时图像确定目标车辆在目标范围内的方位信息，也可以通过数据服务器104确定目标车辆在目标范围内的方位信息。

如图2所示，本发明实施例提供一种共享车辆定位方法，该共享车辆定位方法可以应用于上述共享车辆定位系统。该共享车辆定位方法可以包括：S201-S205：

S201、服务器接收来自用户终端的第一图像信息和目标范围信息。

其中，上述第一图像信息为用户拍摄的目标车辆的即时图像，上述目标范围信息用于指示目标车辆的位置范围。

用户在开锁目标车辆后，如果在使用过程中发现目标车辆存在故障影响骑行，那么用户可以拍摄第一图像信息，并将第一图像信息和目标范围信息发送至服务器，以告知服务器目标车辆的故障情况。

可选的，上述第一图像信息可以包括多个图像，该多个图像中包括目标车辆存在故障部分的图像信息，例如，若目标车辆的车链条断了，则该多个图像中包括目标车辆链条断裂部分的图像。该第一图像信息还可以包括目标车辆附近的地标信息。例如，用户在拍摄目标车辆的即时图像时，用户终端上的应用程序可以提示用户需拍摄至少一张远景图片。

可选的，上述目标范围信息可以为用户终端的位置信息，也可以为用户终端收集到的目标车辆的位置信息，具体可以根据实际使用情况确定，本申请实施例对此不做限定。

S202、服务器根据第一图像信息识别目标车辆是否为损坏车辆。

由于第一图像信息中包括目标车辆存在故障部分的图像信息，因此，服务器可以根据第一图像信息识别目标车辆是否为损坏车辆。具体的，服务器可以通过预训练的故障识别模型识别目标车辆是否为损坏车辆，该故障识别模型是基于不同故障类型的图像训练得到的。

S203、服务器在确定目标车辆为损坏车辆的情况下，将第一图像信息和目标范围信息发送至运维终端。

相应的，运维终端接收服务器发送的第一图像信息和目标范围信息。

若服务器确定目标车辆为损坏车辆，则表示目标车辆需要运维人员进行维修，因此，服务器可以在确定目标车辆为损坏车辆的情况下，将第一图像信息和目标范围信息发送至运维终端。

可选的，服务器在确定目标车辆为损坏车辆的情况下，还可以向用户终端发送不扣费信息，从而避免用户在未能使用目标车辆还必须因误开锁而付费的情况发生。

S204、运维终端采集第二图像信息。

其中，上述第二图像信息为运维人员在目标位置面对不同方向拍摄的图像，该目标位置位于目标范围信息指示的目标范围内。

在运维终端接收到服务器发送的第一图像信息和目标范围信息后，运维人员可以根据该目标范围信息到达目标范围内，由于定位精准度的局限性，运维人员可能无法依靠目标范围信息准确的找到目标车辆所在的位置，因此，运维人员可以在目标范围的目标位置面对不同方向拍摄远景图像。该目标位置可以为目标范围内的任一个位置。

可选的，上述第二图像信息可以包括以下至少一项：带有方向标识的多张图片、360度旋转视频。也就是说，运维人员可以在目标位置面对不同方向拍摄多张图片，也可以站在目标位置慢慢旋转拍摄360度旋转视频。

需要说明的是，在第二图像信息包括多张图片的情况下，运维终端拍摄每张图片后，可以通过系统自带的指南针功能确定运维终端拍摄该图片的拍摄方向，并根据该拍摄方向确定方向标识，以及将该方向标识标记在图片上。

S205、运维终端根据第一图像信息中的地标信息和第二图像信息中的地标信息确定目标车辆在目标范围内的方位信息。

可选的，运维终端可以通过以下两种方式确定目标车辆在目标范围内的方位信息：

方式一

在第二图像信息包括带有方向标识的多张图片的情况下，运维终端可以识别该多张图片中的地标信息、第一图像信息中的地标信息；并结合图片中的方向标识，通过对比该多张图片中的地标信息和第一图像信息中的地标信息确定目标车辆在目标范围内的方位信息。

方式二

在第二图像信息包括360度旋转视频的情况下，运维终端可以将该360度旋转视频和第一图像信息发送至数据服务器；数据服务器可以识别该360度旋转视频中的地标信息和第一图像信息中的地标信息，并通过对比该360度旋转视频中的地标信息和第一图像信息中的地标信息确定目标车辆在目标范围内的方位信息。最后，运维终端可以接收数据服务器发送的目标车辆在目标范围内的方位信息。

本发明实施例中，服务器可以根据第一图像信息识别目标车辆是否为损坏车辆，并在确定目标车辆为损坏车辆的情况下，将目标车辆的即时图像和目标范围信息发送至运维终端。如此，运维终端在接收到第一图像信息和目标范围信息后，运维人员可以根据目标范围信息到达损坏车辆的大致位置，在确定目标范围的情况下，运维终端可以采集运维人员在目标范围的目标位置面对不同方向拍摄的图像，并根据用户拍摄的目标车辆的即时图像和在目标位置拍摄的图像确定目标车辆在目标范围内的方位信息。由于第一图像信息中包括地标信息，第二图像信息为运维人员在目标位置面对不同方向拍摄的远景图像，且第二图像信息中包括地标信息，因此，第二图像信息和第一图像信息会存在部分重叠，根据重叠部分的地标信息就可以确定目标车辆在目标范围内的方位信息。

可选的，服务器接收来自用户终端的第一图像信息和目标范围信息之后，上述共享车辆定位方法还可以包括：S206和S207：

S206、服务器根据目标范围信息判断目标车辆是否处于预设偏远地区。

服务器可以提前划定共享车辆的运行区域，超出该运行区域以外的区域都属于预设偏远地区。在接收到用户终端发送的目标范围信息后，服务器可以根据该目标范围信息判断目标车辆是否处于运行区域，若否，则可以确定目标车辆处于预设偏远地区。若是，则可以确定目标车辆未处于预设偏远地区。

S207、服务器在确定目标车辆未处于预设偏远地区的情况下，将预设处理时间发送至运维终端。

其中，上述预设处理时间可以用于指示修复目标车辆的期限。

由于目标车辆未处于预设偏远地区的使用概率大于目标车辆处于预设偏远地区的使用概率，因此若服务器确定目标车辆未处于预设偏远地区，则需要尽快对目标车辆进行故障处理。

服务器可以在确定目标车辆未处于预设偏远地区的情况下，将预设处理时间发送至运维终端。该预设处理时间小于运维人员统一处理故障车辆的运维周期。

本发明实施例中，可以在确定目标车辆未处于预设偏远地区的情况下，将预设处理时间发送至运维终端，如此，可以使存在故障的目标车辆尽快得到修复，以避免影响用户的对目标车辆的正常使用。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对运维终端或服务器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图3所示，本申请实施例提供一种运维终端300。该运维终端300包括：接收单元301、采集单元302和处理单元303；所述接收单元301，用于接收服务器发送的第一图像信息和目标范围信息，所述第一图像信息为用户拍摄的目标车辆的即时图像，所述目标范围信息用于指示所述目标车辆的位置范围；所述采集单元302，用于采集第二图像信息，所述第二图像信息为运维人员在目标位置面对不同方向拍摄的图像，所述目标位置位于所述目标范围信息指示的目标范围内；所述处理单元303，用于根据所述第一图像信息中的地标信息和所述第二图像信息中的地标信息确定所述目标车辆在所述目标范围内的方位信息。

可选的，上述所述第二图像信息包括以下至少一项：带有方向标识的多张图片、360度旋转视频。

可选的，在所述第二图像信息包括带有方向标识的多张图片的情况下，上述处理单元303具体用于：识别所述多张图片中的地标信息、所述第一图像信息中的地标信息；结合所述多张图片中的方向标识，通过对比所述多张图片中的地标信息和所述第一图像信息中的地标信息确定所述目标车辆在所述目标范围内的方位信息。

可选的，继续参考图3，上述运维终端300还可以包括发送单元304；在所述第二图像信息包括360度旋转视频的情况下，上述发送单元304用于：将所述360度旋转视频和所述第一图像信息发送至数据服务器；上述接收单元301还用于：接收所述数据服务器发送的所述目标车辆在所述目标范围内的方位信息；其中，所述数据服务器用于识别所述360度旋转视频中的地标信息和所述第一图像信息中的地标信息，并通过对比所述360度旋转视频中的地标信息和所述第一图像信息中的地标信息确定所述目标车辆在所述目标范围内的方位信息。

本发明实施例提供的运维终端，可以在确定目标范围的情况下，采集运维人员在目标范围的目标位置面对不同方向拍摄的图像，并根据用户拍摄的目标车辆的即时图像和在目标位置拍摄的不同角度的远景图像确定目标车辆在目标范围内的方位信息。由于第一图像信息中包括地标信息，第二图像信息为运维人员在目标位置面对不同方向拍摄的远景图像，且第二图像信息中包括地标信息，因此，第二图像信息和第一图像信息会存在部分重叠，根据重叠部分的地标信息就可以确定所述目标车辆在所述目标范围内的方位信息。

如图4所示，本申请实施例提供一种服务器400。该服务器400包括：接收单元401、处理单元402和发送单元403；所述接收单元401，用于接收来自用户终端的第一图像信息和目标范围信息，所述第一图像信息为用户拍摄的目标车辆的即时图像，所述目标范围信息用于指示所述目标车辆的位置范围；所述处理单元402，用于根据所述第一图像信息识别所述目标车辆是否为损坏车辆；所述发送单元403，用于在确定所述目标车辆为损坏车辆的情况下，将所述第一图像信息和所述目标范围信息发送至运维终端。

可选的，在接收单元401接收来自用户终端的第一图像信息和目标范围信息之后，上述处理单元402还用于根据所述目标范围信息判断所述目标车辆是否处于预设偏远地区；上述发送单元403还用于在确定所述目标车辆未处于预设偏远地区的情况下，将预设处理时间发送至所述运维终端，所述预设处理时间用于指示修复所述目标车辆的期限。

本发明实施例提供的服务器，可以根据第一图像信息识别目标车辆是否为损坏车辆，并在确定目标车辆为损坏车辆的情况下，将目标车辆的即时图像和目标范围信息发送至运维终端。如此，运维终端在接收到第一图像信息和目标范围信息后，运维人员可以根据目标范围信息到达损坏车辆的大致位置，并以第一图像信息为依据进一步确定损坏车辆的方位。

本申请实施例还提供一种如图5所示的运维终端或服务器，该运维终端或服务器包括处理器11，存储器12、通信接口13、总线14。处理器11，存储器12以及通信接口13之间可以通过总线14连接。

处理器11是运维终端或服务器的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个CPU，例如图5中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器12可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器12可以独立于处理器11存在，存储器12可以通过总线14与处理器11相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器11调用并执行存储器12中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的服务功能链的部署方法。

另一种可能的实现方式中，存储器12也可以和处理器11集成在一起。

通信接口13，用于与其他设备通过通信网络连接。所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口13可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

总线14，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图5示出的结构并不构成对该运维终端或服务器的限定。除图5所示部件之外，该运维终端或服务器可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令。当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的共享车辆定位方法中，执行运维终端执行的各个步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令。当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的共享车辆定位方法中，执行服务器执行的各个步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的共享车辆定位方法中，执行运维终端执行的各个步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的共享车辆定位方法中，执行服务器执行的各个步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。